接收电路及使用接收电路的方法与流程

接收电路及使用接收电路的方法
1.相关申请交叉引用
2.本技术涉及与本技术一起提交的名称为“通过低入射角计算aoa/aod”的专利申请号为17/035,573的美国专利申请，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
3.本技术描述的主题涉及确定到达角(aoa)或离开角(aod)，更具体地，涉及通过反射消散确定aoa或aod。


背景技术：

4.rf信号可从发射器以离开角(aod)发射和/或在接收电路处以到达角(aoa)接收，其中aoa/aod可为任意角度。由于使用反余弦函数进行aoa/aod计算，因此该计算提供关于0或π对称或镜像的两个角度结果。在本领域中需要在没有镜像歧义的情况下用于准确地计算aoa或aod的技术。


技术实现要素：

5.创造性的一方面为一种接收电路。该接收电路包括以接收方向角定向的一个或更多接收天线或一个或更多接收天线阵列，用于接收发射电路发射的多个rf信号，发射电路包括以发射方向角定向的一个或更多发射天线或一个或更多发射天线阵列。该接收电路还包括控制器，用于执行以下至少一项：a)基于在第一接收天线阵列处接收到的第一rf信号的一个或更多数字化样本，计算第一到达角(aoa)和第二aoa，及，基于在第二接收天线阵列处接收到的第二rf信号的一个或更多数字化样本，计算第三aoa和第四aoa；以及b)基于从第一发射天线阵列接收到的第三rf信号的一个或更多数字化样本，计算第一离开角(aod)和第二aod，及，基于从第二发射天线阵列接收到的第四rf信号的一个或更多数字化样本，计算第三aod和第四aod。该控制器还用于执行以下至少一项：判断第一aoa和第二aoa中的哪一个正确，及，判断第一aod和第二aod中的哪一个正确。
6.在一些实施例中，该控制器还用于执行以下至少一项：基于第三aoa和第四aoa，判断第一aoa和第二aoa中哪一个正确；及，基于第三aod和第四aod，判断第一aod和第二aod中的哪一个正确。
7.在一些实施例中，该控制器还用于执行以下至少一项：进一步基于接收方向角，判断第一aoa和第二aoa中哪一个正确；及，进一步基于发射方向角，判断第一aod和第二aod中的哪一个正确。
8.在一些实施例中，该控制器还用于执行以下至少一项：从第三aoa和第四aoa中的每一个减去接收方向角，以生成第五aoa角和第六aoa角；及，从第三aod和第四aod中的每一个减去发射方向角，以生成第五aod角和第六aod角，其中控制器还用于执行以下至少一项：识别第五aoa角和第六aoa角中的哪一个与第一aoa和第二aoa中的一个相匹配，以确定正确的aoa；及，识别第五aod角和第六aod角中的哪一个与第一aod和第二aod中的一个相匹配，
以确定正确的aod。
9.在一些实施例中，包括以下至少一项：a)基于第五aoa角和第六aoa角中的哪一个等于第一aoa和第二aoa中的一个，确定第五aoa角和第六aoa角中的哪一个与第一aoa和第二aoa中的一个相匹配；以及b)基于第五aod角和第六aod角中的哪一个等于第一aod和第二aod中的一个，确定第五aod角和第六aod角中的哪一个与第一aod和第二aod中的一个相匹配。
10.在一些实施例中，包括以下至少一项：a)基于第五aoa角和第六aoa角中的哪一个小于阈值角，该阈值角不同于第一aoa和第二aoa中的一个，确定第五aoa角和第六aoa角中的哪一个与第一aoa和第二aoa中的一个相匹配；以及b)基于第五aod角和第六aod角中的哪一个小于阈值角，该阈值角不同于第一aod和第二aod中的一个，确定第五aod角和第六aod角中的哪一个与第一aod和第二aod中的一个相匹配。
11.在一些实施例中，包括以下至少一项：a)基于第五aoa角和第六aoa角中的哪一个相比于第一aoa和第二aoa中的另一个更接近第一aoa和第二aoa中的一个，且相比于第五aoa角和第六aoa角中的另一个接近于第一aoa和第二aoa中的任一个，第五aoa角和第六aoa角中的哪一个更接近第一aoa和第二aoa中的一个，以此确定第五aoa角和第六aoa角中的哪一个与第一aoa和第二aoa中的一个匹配；b)基于第五aod角和第六aod角中的哪一个相比于第一aod和第二aod中的另一个更接近第一aod和第二aod中的一个，且相比于第五aod角和第六aod角中的另一个接近于第一aod和第二aod中的任一个，第五aod角和第六aod角中的哪一个更接近第一aod和第二aod中的一个，以此确定第五aod角和第六aod角中的哪一个与第一aod和第二aod中的一个匹配。
12.在一些实施例中，包括以下至少一项：接收方向角等于90
°
，及，发射方向角等于90
°
。
13.在一些实施例中，包括以下至少一项：第一rf信号与第二rf信号为相同的rf信号，及，第三rf信号与第四rf信号为相同的rf信号。
14.在一些实施例中，包括以下至少一项：第一rf信号与第二rf信号为不同的rf信号，及，第三rf信号与第四rf信号为不同的rf信号。
15.创造性的另一方面为一种使用接收电路的方法。该方法包括：通过以接收方向角定向的一个或更多接收天线或一个或更多接收天线阵列，接收发射电路发射的多个rf信号，发射电路包括以发射方向角定向的一个或更多发射天线或一个或更多发射天线阵列；通过该接收电路的控制器执行以下至少一项：a)基于在第一接收天线阵列处接收到的第一rf信号的一个或更多数字化样本，计算第一到达角(aoa)和第二aoa，及，基于在第二接收天线阵列处接收到的第二rf信号的一个或更多数字化样本，计算第三aoa和第四aoa；以及b)基于从第一发射天线阵列接收到的第三rf信号的一个或更多数字化样本，计算第一离开角(aod)和第二aod，及，基于从第二发射天线阵列接收到的第四rf信号的一个或更多数字化样本，计算第三aod和第四aod。该方法还包括通过控制器执行以下至少一项：通过控制器，判断第一aoa和第二aoa中的哪一个正确，及，通过控制器，判断第一aod和第二aod中的哪一个正确。
16.在一些实施例中，该方法还包括以下至少一项：a)通过控制器，基于第三aoa和第四aoa，判断第一aoa和第二aoa中的哪一个正确；b)通过控制器，基于第三aod和第四aod，判
断第一aod和第二aod中的哪一个正确。
17.在一些实施例中，该方法还包括通过控制器执行以下至少一项：a)进一步基于接收方向角，判断第一aoa和第二aoa中的哪一个正确；b)进一步基于发射方向角，判断第一aod和第二aod中的哪一个正确。
18.在一些实施例中，该方法还包括以下至少一项：a)通过控制器，从第三aoa和第四aoa中的每一个减去接收方向角，以生成第五aoa角和第六aoa角；以及b)通过控制器，从第三aod和第四aod中的每一个减去发射方向角，以生成第五aod角和第六aod角，该方法还包括以下至少一项：a)通过控制器，识别第五aoa角和第六aoa角中的哪一个与第一aoa和第二aoa中的一个相匹配，以确定正确的aoa；以及b)通过控制器，识别第五aod角和第六aod角中的哪一个与第一aod和第二aod中的一个相匹配，以确定正确的aod。
19.在一些实施例中，包括以下至少一项：a)基于第五aoa角和第六aoa角中的哪一个等于第一aoa和第二aoa中的一个，确定第五aoa角和第六aoa角中的哪一个与第一aoa和第二aoa中的一个相匹配；b)基于第五aod角和第六aod角中的哪一个等于第一aod和第二aod中的一个，确定第五aod角和第六aod角中的哪一个与第一aod和第二aod中的一个相匹配。
20.在一些实施例中，包括以下至少一项：a)基于第五aoa角和第六aoa角中的哪一个小于阈值角，该阈值角不同于第一aoa和第二aoa中的一个，确定第五aoa角和第六aoa角中的哪一个与第一aoa和第二aoa中的一个相匹配；b)基于第五aod角和第六aod角中的哪一个小于阈值角，该阈值角不同于第一aod和第二aod中的一个，确定第五aod角和第六aod角中的哪一个与第一aod和第二aod中的一个相匹配。
21.在一些实施例中，包括以下至少一项：a)基于第五aoa角和第六aoa角中的哪一个相比于第一aoa和第二aoa中的另一个更接近第一aoa和第二aoa中的一个，且相比于第五aoa角和第六aoa角中的另一个接近于第一aoa和第二aoa中的任一个，第五aoa角和第六aoa角中的哪一个更接近第一aoa和第二aoa中的一个，以此确定第五aoa角和第六aoa角中的哪一个与第一aoa和第二aoa中的一个匹配；以及b)基于第五aod角和第六aod角中的哪一个相比于第一aod和第二aod中的另一个更接近第一aod和第二aod中的一个，且相比于第五aod角和第六aod角中的另一个接近于第一aod和第二aod中的任一个，第五aod角和第六aod角中的哪一个更接近第一aod和第二aod中的一个，以此确定第五aod角和第六aod角中的哪一个与第一aod和第二aod中的一个匹配。
22.在一些实施例中，包括以下至少一项：接收方向角等于90
°
，及，发射方向角等于90
°
。
23.在一些实施例中，包括以下至少一项：第一rf信号与第二rf信号为相同的rf信号，及，第三rf信号与第四rf信号为相同的rf信号。
24.在一些实施例中，包括以下至少一项：第一rf信号与第二rf信号为不同的rf信号，及，第三rf信号与第四rf信号为不同的rf信号。
附图说明
25.结合构成本说明书的一部分的附图，示出了本技术所公开的主题的某些方面，并且与说明书一起帮助解释与所公开的实现方式相关一些原理。
26.图1a为根据一个实施例中发射电路的实施例的示意图。
27.图1b为根据一个实施例中接收电路的实施例的示意图。
28.图2a为示出aoa的双天线系统的示意图。
29.图2b为示出aod的双天线系统的示意图。
30.图3示出了y＝arccos(x)函数的图。
31.图4为天线阵列系统的示意图。
32.图5为针对接收到的rf信号用于计算aoa的双天线阵列系统的图示。
33.图6是示出了计算aoa或aod的方法的流程图。
34.在实际应用时，类似的附图标号可以表示类似的结构、特征或元件。
具体实施方式
35.结合附图示出了本发明的具体实施例。
36.本技术阐述了涉及某些实施例的各种细节。然而，本发明还能够以不同于本技术所描述的方式来实现。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员可以对所讨论的实施例进行修改。因此，本发明不限于本技术公开的特定实施例。
37.实施例示出了用于通过具有至少两个天线阵列的天线系统确定所测量到的由发射电路发射的rf信号的离开角(aod)的电路和方法，或者用于通过在具有至少两个天线阵列的天线系统的接收电路处接收到的rf信号确定所测量到的到达角(aoa)的电路和方法。基于rf信号的多个数字化样本，在接收电路处确定aoa或aod。由于aoa或aod的计算精度对aoa或aod灵敏，因此，基于由更垂直于接收电路的发射电路的天线阵列发射的rf信号的数字化样本，计算aoa或aod，或基于由更垂直于发射电路的接收电路的天线阵列接收到的rf信号的数字化样本，计算aoa或aod。图1a和图1b分别示出了接收电路和发射电路的示意图。图2a和图2b分别示出了aoa和aod。图3和图4示出了aoa或aod测量对aoa或aod的灵敏度。图5和图6示出了双阵列天线系统和计算aoa或aod的方法。
38.图1a为根据一个实施例的发射电路100实施例的示意图。发射电路100包括天线或天线阵列110、开关120、rf链130和控制器140。发射电路100示出了一种特定的示例。可使用其他实施例的发射电路。
39.天线或天线阵列110可以是任意天线或天线阵列。例如，在一些实施例中，天线或天线阵列110包括1、2、3、4或更多个天线。在一些实施例中，天线或天线阵列110包括线性天线阵列。在一些实施例中，天线或天线阵列110包括二维天线阵列，例如具有多行线性天线阵列，或者，例如具有形成第一天线阵列的单行天线和形成第二天线阵列的单列天线。
40.在天线或天线阵列110包括一个天线的实施例中，该一个天线可以直接连接到rf链130，且可以省略开关120。在天线或天线阵列110包括多个天线的实施例中，每个天线可以直接连接到单独的rf链。每个rf链可以具有rf链130的特征。或者，在天线或天线阵列110包括多个天线的一些实施例中，如图所示，每个天线可选择性地一次一个地连接至单个rf链。
41.天线或天线阵列110可用于将rf信号发射到接收电路，诸如参见以下图1b描述的接收电路200。rf信号包括在载波频率处用低频信息信号调制的高频信号。例如，根据由控制器140控制的、由开关120形成的可编程电连接，由天线或天线阵列110中的一个天线发射高频信号。如本领域技术人员所理解的，通过天线或天线阵列110发射的rf信号从发射器
100以aod发射。
42.控制器140用于向rf链130提供数字信号，其中数字信号对天线或天线阵列110待发射的信息信号进行编码。
43.rf链130包括数模转换器(dac)132、混频器136、频率合成器134和功率放大器(pa)138。rf链130仅为示例，并且可使用其他rf链的实施例。例如，在一些实施例中，如本领域的技术人员所理解的，可包括一个或更多放大器和/或滤波器。
44.数字信号由数模转换器132使用本领域已知的技术处理，生成表示数字信号的模拟基带信号。可以使用本领域中已知的各种数模转换器结构。
45.混频器136接收输出自数模转换器132的模拟基带信号和在载波频率处由频率合成器134生成的振荡信号。响应于模拟基带信号和振荡信号，混频器136使用本领域中已知的技术，将来自模数转换器132的模拟基带信号上变频到高频信号。可以使用本领域已知的各种混频器结构。所产生的高频信号是在载波频率上并且被调制以便包括低频信息信号的信息。
46.功率放大器138用于接收高频信号，例如，根据由控制器140控制的、由开关120形成的可编程电连接，将高频信号驱动至天线或天线阵列110中的一个天线。功率放大器138使用本领域已知的技术将高频信号驱动至一个天线。可以使用本领域中已知的各种功率放大器结构。
47.如本领域技术人员所理解的，使用图1a中未示出的通信连接，来自控制器140的控制信号可以控制，例如，如本领域技术人员所理解的，开关120、功率放大器138、频率合成器134、混频器136和数模转换器132的某些可变功能。
48.例如，来自控制器140的控制信号可以控制开关120，以控制使用多个天线rf链130中的哪个来驱动高频信号。
49.在多个天线各自连接至多个rf链中的一个的实施例中，控制器140可针对rf链中的每一个生成控制信号。
50.图1b为根据一个实施例的接收电路200的实施例的示意图。接收电路200包括天线或天线阵列210、开关220、rf链230和控制器240。接收电路200示出了一种特定的示例。可以使用其他实施例的接收电路。
51.天线或天线阵列210可以是任意天线或天线阵列。例如，在一些实施例中，天线或天线阵列210包括1、2、3、4或更多个天线。在一些实施例中，天线或天线阵列210包括线性天线阵列。在一些实施例中，天线或天线阵列210包括二维天线阵列，例如具有多行线性天线阵列，或者例如具有形成第一天线阵列的单行天线和形成第二天线阵列的单列天线。
52.在天线或天线阵列210包括一个天线的实施例中，该一个天线可以直接连接到rf链230，且可以省略开关220。在天线或天线阵列210包括多个天线的实施例中，每个天线可以直接连接到单独的rf链。每个rf链可以具有rf链230的特征。或者，在天线或天线阵列210包括多个天线的一些实施例中，如图所示，每个天线可选择性地一次一个地连接至单个rf链。
53.天线或天线阵列210可用于接收由发射器(例如，参见如上图1a所描述的发射器100)生成的rf信号。如本领域技术人员所理解的，天线或天线阵列210所接收到的rf信号从发射器，诸如发射器100，以aoa接收。
54.rf链230包括低噪声放大器(lna)232、频率合成器234、混频器236和模数转换器(adc)238。rf链230仅为示例，或者可使用其他rf链的实施例。例如，在一些实施例中，如本领域技术人员所理解的，可包括一个或更多放大器和/或滤波器。
55.低噪声放大器232用于在载波频率处接收高频信号并且通过低频信息信号进行调制。例如，根据由控制器240控制的、由开关220形成的可编程电连接，从天线或天线阵列210中的一个天线接收高频信号。使用本领域已知的技术，高频信号由低噪声放大器232放大，以生成放大的rf信号。可以使用本领域中已知的各种低噪声放大器结构。
56.混频器236接收从低噪声放大器232输出的放大的rf信号和在载波频率处或基本在载波频率处、由频率合成器234生成的振荡信号。响应于放大的rf信号和振荡信号，混频器236使用本领域中已知的技术，将来自低噪声放大器232的放大的rf信号下变频到基带信号。可以使用本领域已知的各种混频器结构。所得到的基带信号包括低频信息信号的信息。
57.然后，使用本领域已知的技术，由模数转换器238处理基带信号，以生成表示基带信号的数字信号。可以使用本领域中已知的各种模数转换器结构。
58.控制器240接收基带信号的数字表示。
59.如本领域技术人员所理解的，使用图1b中未示出的通信连接，来自控制器240的控制信号可以，例如，如本领域技术人员所理解的，控制开关220、低噪声放大器232、频率合成器234、混频器236和模数转换器238的某些可变功能。
60.例如，来自控制器240的控制信号可以控制开关220，以从多个天线rf链230中选择哪个来接收高频信号。
61.例如，控制器240可生成控制信号，其导致控制器240接收一组数字信号，其中该组中的每个数字信号由rf链230基于所选择的一个天线所接收到的高频信号生成。在多个天线各自连接到多个rf链中的一个的实施例中，控制器240可针对每个rf链生成控制信号，使得控制器240接收一组数字信号，其中该组中的每个数字信号由一个rf链基于与其连接的特定天线所接收到的rf信号生成。使用以下描述的技术，控制器240用于将该组数字信号存储在存储器中，并且基于其接收的该组数字信号确定所接收到的rf信号的aoa或aod。
62.图2a示出了基于相位估计的、在天线阵列处接收到的rf信号的到达角(aoa)的几何示意图，天线阵列包括天线a1和天线a2。
63.如图所示，所发射的rf信号在天线a1和天线a2处以到达角(aoa)θ被接收。根据本领域技术人员所理解的几何和三角原理，
64.其中
65.λ＝rf信号的波长，
66.ψ＝到达天线a1和天线a2的信号之间的相位差，并且
67.d＝天线a1和天线a2之间的距离。
68.控制器，诸如图1b的接收电路200的控制器240，使用本领域技术人员已知的技术，可以计算aoa。
69.例如，在天线a1和天线a2中每一个具有一个rf链的接收电路200的实施例中假设没有载波频率偏移，可如下计算aoa：
70.对于发射信号
71.其中：
72.f
h
＝载波频率，
73.t1＝发射器的振荡器的时间，
74.f
l
＝基带频率。
75.在天线a1处接收到的信号样本为
76.其中：
77.以及
78.在天线a2处接收到的信号样本为
79.其中：
[0080][0081]
在天线a1接收到的下变频样本为：
[0082][0083]
其中：
[0084]
t2＝接收器的振荡器的时间。
[0085]
在天线a2处接收到的下变频样本为：
[0086][0087]
相位差为：
[0088][0089]
如上所讨论的，
[0090]
或者，在天线a1和天线a2具有一个rf链的接收电路200的实施例中，假设没有载波频率偏移，可如下计算aoa。
[0091]
对于发射信号
[0092]
其中：
[0093]
f
h
＝载波频率，
[0094]
t1＝发射器的振荡器的时间，
[0095]
f
l
＝基带频率。
[0096]
在天线a1处接收到的信号为
[0097]
其中：
[0098]
以及
[0099]
在天线a2处接收到的信号为
[0100]
其中：
[0101]
及
[0102]
t＝采样周期。
[0103]
在天线a1处接收到的下变频样本为：
[0104][0105]
其中：
[0106]
t2＝接收器的振荡器的时间。
[0107]
在天线a2处接收到的下变频样本为：
[0108][0109]
相位差为：
[0110][0111]
因此，因此，
[0112]
因此，用于计算aoa的相位差等于所测量到的相位差+2πf
l
t。
[0113]
如上所讨论的，
[0114]
图2b是示出了基于相位估计的、由天线阵列发射的rf信号的离开角(aod)的几何示意图，天线阵列包括天线a1和天线a2。
[0115]
如图所示，从天线a1和天线a2以离开角(aod)θ发射rf信号。根据本领域技术人员所理解的几何和三角原理，
[0116]
其中
[0117]
λ＝从天线a1和天线a2所发射的rf信号的波长，
[0118]
ψ＝从天线a1和天线a2接收的信号之间的相位差，以及
[0119]
d＝天线a1和天线a2之间的距离。
[0120]
控制器，诸如图1b的接收电路200的控制器240，使用本领域技术人员已知的技术，可以计算aod。
[0121]
例如，一个实施例中的接收电路200可如下计算aod：
[0122]
对于天线a1和天线a2分别发射的信号：
[0123]
和
[0124]
其中：
[0125]
f
h
＝载波频率，
[0126]
t1＝发射器的振荡器时间，
[0127]
f
l
＝基带频率。
[0128]
在天线rx处接收到的第一样本为
[0129]
其中：
[0130]
以及
[0131]
在天线rx处接收到的第二样本为
[0132]
其中：
[0133]
以及
[0134]
t＝采样周期。
[0135]
下变频第一样本为：
[0136][0137]
其中：
[0138]
t2＝接收器的振荡器的时间。
[0139]
下变频第二样本为：
[0140][0141]
相位差为：
[0142][0143]
因此，因此，
[0144]
因此，用于计算aod的相位差等于所测量到的相位差+2πf
l
t。
[0145]
如上所讨论的，
[0146]
如上所讨论的
[0147]
以及
[0148]
其中
[0149]
λ＝rf信号的波长，
[0150]
ψ＝天线a1和天线a2所接收/所发射的信号的相位差，以及
[0151]
d＝天线a1和天线a2之间的距离。
[0152]
此外，如本领域技术人员所知，通过反余弦函数计算的aoa或aod角返回具有关于0和π镜像关系的两个角度。
[0153]
图3示出了y＝arccos(x)的图300，其中其基于rf信号的数字化样本的相位差的测量值。因此，图300示出了aoa或aod测量为每个x值提供两个角度，其中aoa或aod测量关于π对称或镜像。如本领域技术人员所理解的，aoa或aod测量也是关于0对称或镜像的。
[0154]
例如，如果等于0，那么y＝arccos(x)函数返回π/2和3π/2两者。类似地，如果等于0.707，那么y＝arccos(x)函数返回π/4和7π/4两者。此外，如果等于
‑
0.707，那么y＝arccos(x)函数返回3π/4和5π/4两者。
[0155]
图4为用于计算以aoa θ1等于π/4接收到的rf信号401的aoa的天线阵列400的示意图。在此示例中，等于0.707。因此，所计算的aoa等于π/4和7π/4，其表示为幻象rf信号402。
[0156]
图3示出了y＝arccos(x)的图300，图4为用于计算rf信号401的aoa的天线阵列400的示意图，图5为双天线阵列系统500的示例图，其可用于计算接收到的rf信号501的aoa。天线阵列系统500包括第一线性天线阵列，阵列1，和第二线性天线阵列，阵列2。在本实施例中，天线阵列系统500的阵列2相对于天线阵列系统500的阵列1以90
°
或π/2定向，或者以基本上90
°
或π/2定向。在可替代的实施例中，可使用不同的天线阵列系统。
[0157]
如图所示，在天线阵列系统500的阵列1处以等于π/4的第一aoa θ1和等于7π/4的第二aoa θ2接收rf信号501，表示为幻象rf信号502。此外，在天线阵列系统500的阵列2处以等于3π/4的第三aoa θ3和等于5π/4的第四aoa θ4接收rf信号501，表示为幻象rf信号503。
[0158]
在一些实施例中，在天线阵列系统500的阵列2处接收到的rf信号501与在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501相同。在一些实施例中，在天线阵列系统500的阵列2处接收到的rf信号501不同于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501。在一些实施例中，在天线阵列系统500的阵列2处接收到的rf信号501是特定rf信号的第一样本，在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501是特定rf信号的不同的第二样本。
[0159]
基于四个aoa测量θ1、θ2、θ3和θ4，控制器可确定哪两个aoa测量是正确的，以及哪两个aoa测量是正确的aoa测量的镜像。为此，控制器可从基于在天线阵列系统500的阵列2处接收到的rf信号501确定的每个aoa测量中减去天线阵列系统500的阵列2相对于天线阵列系统500的阵列1的定向角，并且将每个结果与基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的aoa测量进行比较。
[0160]
基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的、与减法结果匹配的aoa测量是正确的，并且其正确地表示相对于天线阵列系统500的阵列1的rf信号500的aoa。此外，基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的、与减法结果不匹配的其他aoa测量是相对于天线阵列系统500的阵列1的正确的aoa测量的镜像。
[0161]
在一些实施例中，如果基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的aoa测量等于或基本上等于减法结果中的一个，则基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的aoa测量匹配减法结果中的一个。在一些实施例中，如果基于在
天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的aoa测量小于阈值角，该阈值角不同于减法结果中的一个，则基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的aoa测量匹配减法结果中的一个。在一些实施例中，如果基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的aoa测量相比于另一(或任何其他)减法结果更靠近减法结果中的一个，且相比于基于在天线阵列系统500的阵列2处接收到的rf信号501确定的另一个(或任何其他)aoa测量结果接近于另一(或任何其他)减法结果，基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的aoa测量更接近该减法结果中的一个，则基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的aoa测量与减法结果中的一个匹配。
[0162]
此外，基于在天线阵列系统500的阵列2接收到的rf信号501确定的、用于匹配基于在天线阵列系统500的阵列1接收到的rf信号501确定的aoa测量的减法结果的aoa测量是正确的，且其正确地表示相对于天线阵列系统500的阵列2的rf信号500的aoa。此外，基于在天线阵列系统500的阵列2处接收到的rf信号501确定的、不用于匹配基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的aoa测量的减法结果的另一个aoa测量，是正确的aoa测量相对于天线阵列系统500的阵列2的镜像。
[0163]
在示出的示例中，响应于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501，通过控制器计算θ1等于π/4和θ2等于7π/4的aoa测量。θ1等于π/4和θ2等于7π/4的aoa测量中的一个是正确的，且aoa测量中的一个是正确的aoa测量的镜像。
[0164]
此外，响应于在天线阵列系统500的阵列2处接收到的rf信号501，通过控制器计算θ3等于3π/4和θ4等于5π/4的aoa测量。θ3等于3π/4和θ4等于5π/4的aoa测量中的一个是正确的，且aoa测量中的一个是正确的aoa测量的镜像。
[0165]
在本示例中，天线阵列系统500的阵列2相对于天线阵列系统500的阵列1以90
°
或π/2定向。因此，为了识别或确定正确的aoa测量，控制器可从基于在天线阵列系统500的阵列2处接收到的rf信号501确定的每个aoa测量中减去π/2，并且将结果与基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501确定的aoa测量进行比较。因此，控制器可确定等于3π/4的aoa测量θ3，减去π/2等于π/4，等于5π/4的aoa测量θ4，减去π/2等于3π/4，并且还可确定等于3π/4的aoa测量θ3减去π/2(＝π/4)与基于在天线阵列系统500的阵列1处接收到的rf信号501计算的aoa测量θ1(＝π/4)匹配。因此，控制器将基于在阵列1处接收到的rf信号501的aoa测量θ1和基于在阵列2处接收到的rf信号501的aoa测量θ3识别为正确的，并且将基于在阵列1处接收到的rf信号501的aoa测量θ2和基于在阵列2处接收到的rf信号501的aoa测量θ4识别为不正确的或分别识别为正确的aoa测量θ1和θ3的镜像。
[0166]
如本领域的技术人员所理解的，关于aoa的测量和计算的原理参见图3至图5所讨论的，类似地适用于aod的测量和计算。
[0167]
图6示出了基于天线阵列系统的第一天线阵列和第二天线阵列的数据计算aoa或aod的方法600的流程图，其中第二天线阵列相对于第一天线阵列以相对定向角定向。图5示出了该天线阵列系统的示例。方法600可例如，由接收电路(例如接收电路200)来执行。
[0168]
在610，例如通过控制器，基于天线阵列系统的第一天线阵列和第二天线阵列之一接收到的或由其发射的第一rf信号，计算第一aoa或aod测量和第二aoa或aod测量。可以使用任何合适的aoa或aod计算方法来进行计算。
[0169]
在620，例如通过控制器，基于天线阵列系统的第一天线阵列和第二天线阵列之一
接收到的或由其发射的第二rf信号，计算第三aoa或aod测量和第四aoa或aod测量。可以使用任何合适的aoa或aod计算方法来进行计算。第一rf信号和第二rf信号可以是相同的rf信号。在一些实施例中，第一rf信号和第二rf信号是不同的。
[0170]
在630，例如通过控制器，将第三aoa或aod测量和第四aoa或aod测量中的每个减去第一天线阵列和第二天线阵列的相对定向角，以生成第五角度和第六角度。
[0171]
在640，例如通过控制器，将第五角度和第六角度中的每个与第一aoa或aod测量和第二aoa或aod测量中的每个进行比较。
[0172]
在650，例如通过控制器，确定哪个减法结果匹配第一aoa或aod测量和第二aoa或aod测量中的一个，以确定正确的aoa测量或aod测量。
[0173]
例如，将第一aoa或aod测量表示为a1，将第二aoa或aod测量表示为a2，将第五角度表示为a5，将第六角度表示为a6，则基于a5和a6中的哪一个更接近于a1和a2中的任意一个，确定a5和a6中的哪一个与a1和a2中的一个匹配。
[0174]
具体来说，可以分别计算(a5
‑
a1)，(a5
‑
a2)，(a6
‑
a1)，(a6
‑
a2)，得到四个差值。如果(a5
‑
a1)比(a5
‑
a2)小，且(a6
‑
a2)比(a6
‑
a1)小，则将(a5
‑
a1)与(a6
‑
a2)进行比较，如果(a5
‑
a1)比(a6
‑
a2)小，则确定a5与a1相匹配。
[0175]
在以上说明书和权利要求书中，诸如“至少一个”或“一个或更多”的短语可以跟随元件或特征的联合列表出现。术语“和/或”还可以出现在两个或更多个元件或特征的列表中。除非以其他方式隐含地或明确地与其应用的上下文相矛盾，否则这种短语旨在表示单独列出的元件或特征中的任意一个，或者所引用的元件或特征中的任意元件或特征与其他所引用的元件或特征中的任何元件或特征相结合。例如，短语“a和b中的至少一个”，“a和b中的一个或更多”，“a和/或b”，其各自旨在表示“单独的a、单独的b，或，a和b一起”。类似的解释也可用于包括三个或更多个项目的列表。例如，短语“a、b和c中的至少一个”，“a、b和c中的一个或更多”，“a、b和/或c”，其各自旨在表示“单独的a、单独的b、单独的c、a和b一起、a和c一起、b和c一起，或，a和b和c一起”。上述及权利要求书中使用的术语“基于”旨在表示“至少部分基于”，这样使得未引用的特征或元件也是允许的。
[0176]
本技术所描述的主题可以取决于所希望的配置在系统、装置、方法和/或物品中体现。在前面的说明书中阐述的实现方式不代表符合本技术所描述的主题的所有实现方式。相反，它们仅仅是与所描述的主题有关的方面一致的一些示例。尽管上述已经详细描述了一些变化，但是其他修改或添加也是可能的。具体地，除了本技术阐述的那些特征和/或变化之外，可以提供进一步的特征和/或变化。例如，以上所描述的实现方式可涉及所公开特征的各种组合和子组合，和/或，上文所公开的若干进一步特征的组合和子组合。此外，在附图中描绘和/或在本技术描述的逻辑流不一定要求以所示出的特定顺序或依次顺序来实现所希望的效果。其他实现方式在以下权利要求书的范围内。