一种装备试验平台

1.本发明涉及装备试验技术领域,具体的说是一种装备试验平台。


背景技术：

2.装甲车是具有装甲防护的各种履带或轮式军用装备车辆，是装有装甲的军用或警用车辆的统称。装甲车的特性为具有高度的越野机动性能，有一定的防护和火力作用，分为履带式和轮式两种，一般装备一至两门中小口径火炮及数挺机枪，一些还装有反坦克导弹，结构以装甲车体、武器系统、动力装置等组成。
3.轮式装甲车在现如今军队中的地位极其重要，相比较于传统的履带式装甲车，轮式装甲车能够快速反应，适应一些低烈度的局部战争。但是轮式装甲车却有一个短板—轮胎，轮胎是装甲车与路面之间的唯一接触部件，轮胎与路面的相互作用决定了装甲车的运动状态。装甲车的许多重要性能都与轮胎的特性有关。装甲车的操纵稳定性，制动安全性，装甲车垂直振动，车辆动力性，都依赖于轮胎特性的研究。因此，轮胎的耐久性测试具有十分重大的现实意义和广阔的应用前景。
4.而现有的轮胎试验平台不能满足轮胎进行静态测试和动态测试的所需要求，无法多方位的对轮胎的摩擦特性和轮胎的受力状况、运动状态进行检测，不便于工作人员观察不同测试状态下轮胎的形变状况，增加了轮胎特性检测的获取难度；为此，本发明提供了一种装备试验平台。


技术实现要素：

5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种装备试验平台，包括磨推机构、定转机构和平驱机构，所述的磨推机构通过滑动配合方式对称的安装在平驱机构上，位于磨推机构之间设置有定转机构，定转机构安装在平驱机构上；其中：
6.所述的磨推机构包括底座滑架、电缸、直立环板、环型支架和磨推单元；所述的底座滑架通过滑动配合方式安装在平驱机构上，底座滑架的外壁上安装有电缸，且电缸的输出轴与直立环板的外壁相互连接，直立环板通过滑动配合方式安装在底座滑架上，位于直立环板的内侧设置有环型支架，环型支架对称的安装在底座滑架的端面上，环型支架上设置有多个沿其圆周方向呈环形分布的磨推单元；
7.优选的，所述的磨推单元包括压杆、伸缩弹簧、顶触圆柱、滑轮和位控板；所述的压杆通过滑动配合方式安装在环型支架上，压杆的外圈设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧连接在压杆的外圈与环型支架的外圈面之间，位于压杆的内侧轴端通过轴承安装有顶触圆柱，压杆的外侧轴端上通过轴承安装有滑轮，滑轮通过滚动方式与位控板相互连接，位控板安装在直立环板的内壁上；通过电缸往复驱动直立环板进行平移，使直立环板上的位控板往复的对滑轮进行抵触，根据位控板对滑轮抵触的位置变换，使压杆向环型支架的内圈面进行往复移动，实现顶触圆柱对轮胎的表面进行往复冲击动作，通过冲击方式产生不规则的顶触力，从而检测轮胎的磨耗量、硬度和耐久性，而伸缩弹簧的作用是顶推压杆，使滑轮紧密的
和位控板相互接触。
8.优选的，所述的定转机构包括定转支架、转夹筒、转夹单元、从动链轮、链条、主动链轮和步进电机；所述的定转支架安装在平驱机构上，定转支架上通过轴承对称的安装有转夹筒，转夹筒为空腔结构，转夹筒的两端轴头内部分别设置有转夹单元，位于转夹筒的中部外圈设置有从动链轮，从动链轮之间通过啮合方式与外侧设置链条相互连接，从动链轮之间设置有主动链轮，主动链轮通过轴承安装在定转支架上，且主动链轮的右侧轴端通过联轴器与步进电机的输出轴相互连接，步进电机通过电机座安装在定转支架的右侧外壁上；
9.优选的，所述的转夹单元包括单向丝杠、摇杆、推夹圆块、t型夹杆、压缩弹簧和滚轮；所述的单向丝杠通过轴承安装在转夹筒的轴端内部，位于单向丝杠的外侧轴端安装有摇杆，单向丝杠的中部外圈通过螺纹配合方式设置有推夹圆块，且推夹圆块通过滑动配合方式与转夹筒的内圈相互连接，推夹圆块的外圈设置有多个沿其圆周方向呈环形分布的t型夹杆，t型夹杆通过滑动配合方式安装在转夹筒上，位于t型夹杆的内端外圈设置有压缩弹簧，压缩弹簧连接在t型夹杆的内端外圈与转夹筒的内圈面之间，t型夹杆的内端轴头通过轴承安装有滚轮，且滚轮通过滚动方式与推夹圆块相互连接；根据轮胎的直径尺寸对夹持距离进行调整，通过摇杆转动单向丝杠，使单向丝杠旋转控制推夹圆块的位置移动，通过推夹圆块持续增高的阶梯型接触面与滚轮接触，从而改变滚轮的位置移动，使t型夹杆同步向转夹筒的外圈面进行外扩移动，从而对轮胎进行夹持固定，而压缩弹簧的作用是抵推t型夹杆，使滚轮紧密的与推夹圆块上的阶梯型接触面进行接触，当轮胎夹持固定后再通过步进电机驱动主动链轮，使主动链轮旋转啮合链条，通过链条传动从动链轮，使转夹筒同步旋转。
10.优选的，所述的平驱机构包括底板支架、导杆、双控丝杠和伺服电机；所述的底板支架上通过轴承对称的安装有导杆，导杆之间设置有双控丝杠，双控丝杠通过轴承安装在底板支架上，且双控丝杠的右侧轴端通过联轴器与伺服电机的输出轴相互连接，伺服电机通过电机座安装在底板支架的右侧外壁上；通过伺服电机驱动双控丝杠，使双控丝杠旋转控制底座滑架的位置移动，而导杆则导向底座滑架的移动路径，使底座滑架精确移动到轮胎耐用度测试的工位中。
11.优选的，所述顶触圆柱的外圈设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的锥形块，便于通过冲击方式产生不规则的顶触力，从而检测轮胎的磨耗量、硬度和耐久性。
12.优选的，所述的位控板为倾斜设置，便于抵推滑轮，使压杆向环型支架的内圈进行内缩移动。
13.优选的，所述推夹圆块与滚轮的接触面为阶梯型设置，便于抵触改变滚轮的位置移动，实现滚轮不同位置的变化。
14.有益效果
15.一、本发明通过转夹单元可对多种直径尺寸的轮胎进行夹持固定，从而满足多种型号尺寸的轮胎进行耐久性的测试作业，使轮胎在测试时可以稳定夹持，防止轮胎在旋转测试过程中的出现打滑现象，从而精确轮胎的摩擦特性和轮胎的受力状况、运动状态的检测结果。
16.二、本发明通过顶触圆柱对轮胎的表面进行多方位的往复冲击动作，通过冲击方
式产生不规则的顶触力，而顶触力从多角度方位进行冲击，此测试过程的轮胎状态是夹持静止的，可以明显观测出轮胎的形变状况，从而检测轮胎的磨耗量、硬度和耐久性。
17.三、本发明通过位控板控制顶触圆柱的位置移动，使顶触圆柱与轮胎的表面进行接触，并对顶触圆柱与轮胎的接触位置进行定位，使顶触圆柱与轮胎的表面紧密接触，当轮胎旋转时，顶触圆柱与轮胎的表面进行摩擦接触，从而对轮胎的摩擦特性和轮胎的受力状况、运动状态进行检测。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
20.图2是本发明的后视位置立体结构示意图；
21.图3是本发明的磨推机构和平驱机构部分立体结构示意图；
22.图4是本发明图3中的a处局部放大图；
23.图5是本发明的定转机构立体结构示意图；
24.图6是本发明的定转机构部分立体结构剖视图；
25.图7是本发明图6中的b处局部放大图；
26.图8是本发明的转夹单元立体结构剖视图。
27.图中：1、磨推机构；10、底座滑架；11、电缸；12、直立环板；13、环型支架；14、磨推单元；141、压杆；142、伸缩弹簧；143、顶触圆柱；144、滑轮；145、位控板；2、定转机构；20、定转支架；21、转夹筒；22、转夹单元；221、单向丝杠；222、摇杆；223、推夹圆块；224、t型夹杆；225、压缩弹簧；226、滚轮；23、从动链轮；24、链条；25、主动链轮；26、步进电机；3、平驱机构；30、底板支架；31、导杆；32、双控丝杠；33、伺服电机。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
29.如图1所示，一种装备试验平台，包括磨推机构1、定转机构2和平驱机构3，所述的磨推机构1通过滑动配合方式对称的安装在平驱机构3上，位于磨推机构1之间设置有定转机构2，定转机构2安装在平驱机构3上；其中：
30.参阅图1、图2、图5和图6，所述的定转机构2包括定转支架20、转夹筒21、转夹单元22、从动链轮23、链条24、主动链轮25和步进电机26；所述的定转支架20安装在底板支架30上，定转支架20上通过轴承对称的安装有转夹筒21，转夹筒21为空腔结构，转夹筒21的两端轴头内部分别设置有转夹单元22，位于转夹筒21的中部外圈设置有从动链轮23，从动链轮23之间通过啮合方式与外侧设置的链条24相互连接，从动链轮23之间设置有主动链轮25，主动链轮25通过轴承安装在定转支架20上，且主动链轮25的右侧轴端通过联轴器与步进电机26的输出轴相互连接，步进电机26通过电机座安装在定转支架20的右侧外壁上。
31.参阅图7和图8，所述的转夹单元22包括单向丝杠221、摇杆222、推夹圆块223、t型夹杆224、压缩弹簧225和滚轮226；所述的单向丝杠221通过轴承安装在转夹筒21的轴端内部，位于单向丝杠221的外侧轴端安装有摇杆222，单向丝杠221的中部外圈通过螺纹配合方
式设置有推夹圆块223，且推夹圆块223通过滑动配合方式与转夹筒21的内圈相互连接，推夹圆块223的外圈设置有多个沿其圆周方向呈环形分布的t型夹杆224，t型夹杆224通过滑动配合方式安装在转夹筒21上，位于t型夹杆224的内端外圈设置有压缩弹簧225，压缩弹簧225连接在t型夹杆224的内端外圈与转夹筒21的内圈面之间，t型夹杆224的内端轴头通过轴承安装有滚轮226，且滚轮226通过滚动方式与推夹圆块223相互连接，所述推夹圆块223与滚轮226的接触面为阶梯型设置，便于抵触改变滚轮226的位置移动，实现滚轮226不同位置的变化；根据轮胎的直径尺寸对夹持距离进行调整，通过摇杆222转动单向丝杠221，使单向丝杠221旋转控制推夹圆块223的位置移动，通过推夹圆块223持续增高的阶梯型接触面与滚轮226接触，从而改变滚轮226的位置移动，使t型夹杆224同步向转夹筒21的外圈面进行外扩移动，从而对轮胎进行夹持固定，而压缩弹簧225的作用是抵推t型夹杆224，使滚轮226紧密的与推夹圆块223上的阶梯型接触面进行接触，当轮胎夹持固定后再通过步进电机26驱动主动链轮25，使主动链轮25旋转啮合链条24，通过链条24传动从动链轮23，使转夹筒21同步旋转。
32.参阅图1、图2和图3，所述的平驱机构3包括底板支架30、导杆31、双控丝杠32和伺服电机33；所述的底板支架30上通过轴承对称的安装有导杆31，导杆31之间设置有双控丝杠32，双控丝杠32通过轴承安装在底板支架30上，且双控丝杠32的右侧轴端通过联轴器与伺服电机33的输出轴相互连接，伺服电机33通过电机座安装在底板支架30的右侧外壁上；通过伺服电机33驱动双控丝杠32，使双控丝杠32旋转控制底座滑架10的位置移动，而导杆31则导向底座滑架10的移动路径，使底座滑架10精确移动到轮胎耐用度测试的工位中。
33.参阅图1、图2和图3，所述的磨推机构1包括底座滑架10、电缸11、直立环板12、环型支架13和磨推单元14；所述的底座滑架10通过滑动配合方式安装在底板支架30上，且底座滑架10通过螺纹配合方式和滑动配合方式分别与双控丝杠32和导杆31相互连接，底座滑架10的外壁上安装有电缸11，且电缸11的输出轴与直立环板12的外壁相互连接，直立环板12通过滑动配合方式安装在底座滑架10上，位于直立环板12的内侧设置有环型支架13，环型支架13对称的安装在底座滑架10的端面上，环型支架13上设置有多个沿其圆周方向呈环形分布的磨推单元14。
34.参阅图1、图2、图3和图4，所述的磨推单元14包括压杆141、伸缩弹簧142、顶触圆柱143、滑轮144和位控板145；所述的压杆141通过滑动配合方式安装在环型支架13上，压杆141的外圈设置有伸缩弹簧142，伸缩弹簧142连接在压杆141的外圈与环型支架13的外圈面之间，位于压杆141的内侧轴端通过轴承安装有顶触圆柱143，所述顶触圆柱143的外圈设置有多组沿其圆周方向呈环形分布的锥形块，便于通过冲击方式产生不规则的顶触力，从而检测轮胎的磨耗量、硬度和耐久性；压杆141的外侧轴端上通过轴承安装有滑轮144，滑轮144通过滚动方式与位控板145相互连接，位控板145安装在直立环板12的内壁上，所述的位控板145为倾斜设置，便于抵推滑轮144，使压杆141向环型支架13的内圈进行内缩移动；通过电缸11往复驱动直立环板12进行平移，使直立环板12上的位控板145往复的对滑轮144进行抵触，根据位控板145对滑轮144抵触的位置变换，使压杆141向环型支架13的内圈面进行往复移动，实现顶触圆柱143对轮胎的表面进行往复冲击动作，通过冲击方式产生不规则的顶触力，从而检测轮胎的磨耗量、硬度和耐久性，而伸缩弹簧142的作用是顶推压杆141，使滑轮144紧密的和位控板145相互接触。
35.具体在轮胎耐久性的测试过程中：
36.首先根据轮胎的直径尺寸对夹持距离进行调整，通过摇杆222转动单向丝杠221，使单向丝杠221旋转控制推夹圆块223的位置移动，通过推夹圆块223持续增高的阶梯型接触面与滚轮226接触，从而改变滚轮226的位置移动，使t型夹杆224同步向转夹筒21的外圈面进行外扩移动，从而对轮胎进行夹持固定，而压缩弹簧225的作用是抵推t型夹杆224，使滚轮226紧密的与推夹圆块223上的阶梯型接触面进行接触。
37.然后通过伺服电机33驱动双控丝杠32，使双控丝杠32旋转控制底座滑架10的位置移动，而导杆31则导向底座滑架10的移动路径，使底座滑架10精确移动到轮胎耐用度测试的工位中；通过电缸11往复驱动直立环板12进行平移，使直立环板12上的位控板145往复的对滑轮144进行抵触，根据位控板145对滑轮144抵触的位置变换，使压杆141向环型支架13的内圈面进行往复移动，实现顶触圆柱143对轮胎的表面进行往复冲击动作，通过冲击方式产生不规则的顶触力，从而检测轮胎的磨耗量、硬度和耐久性。
38.最后通过步进电机26驱动主动链轮25，使主动链轮25旋转啮合链条24，通过链条24传动从动链轮23，使转夹筒21上的轮胎同步旋转，此时顶触圆柱143定位固定，并与轮胎的表面进行接触，从而对轮胎的摩擦特性和轮胎的受力状况、运动状态进行检测。
39.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。