技术特征：
1.一种与高压带电设备安全距离实时感知方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、获取高空作业人员身上的电场强度传感器在当前位置感应的电场强度，从而确定当前最近带电设备的位置；s2、接收并根据所述高空作业人员的移动指令和所述当前位置计算所述高空作业人员在执行所述移动指令后的预期位置，所述移动指令为一次位移的距离及其方向；s3、计算并判断所述当前最近带电设备的位置在所述预期位置的预期电场强度是否小于电场强度报警值，若是，允许执行所述移动指令，否则显示修改所述移动指令。2.根据权利要求1所述的一种与高压带电设备安全距离实时感知方法，其特征在于，所述允许执行所述移动指令之后还包括：在所述高空作业人员执行所述移动指令期间执行步骤s4；所述步骤s4包括:s41、实时记录所述电场强度传感器感应的实时电场强度，从而确定与所述实时电场强度对应的实时最近带电设备的位置；s42、计算所述当前最近带电设备在实时位置感应的电场强度的预期方向；s43、判断所述预期方向和所述实时电场强度的方向的角度差是否小于或等于预设角度差值，若是，则认为所述实时最近带电设备与所述当前最近带电设备为同一设备，返回所述步骤s41，否则，提示所述高空作业人员停止移动并执行步骤s1。3.根据权利要求1所述的一种与高压带电设备安全距离实时感知方法，其特征在于，所述步骤s1之前还包括：s0、根据所述高空作业人员的作业环境中带电设备的电压等级和对应的安全距离值设定所述电场强度报警值。4.根据权利要求3所述的一种与高压带电设备安全距离实时感知方法，其特征在于，所述步骤s1之后以及所述步骤s2之前还包括：判断所述电场强度传感器在当前位置感应的电场强度是否小于所述电场强度报警值，若是，则执行所述步骤s2，否则发出警报。5.根据权利要求4所述的一种与高压带电设备安全距离实时感知方法，其特征在于，所述警报为声光警报。6.根据权利要求1所述的一种与高压带电设备安全距离实时感知方法，其特征在于，所述获取高空作业人员身上的电场强度传感器在当前位置感应的电场强度具体为：记录所述电场强度传感器在当前位置感应的三个电场强度分量；根据所述三个电场强度分量计算得到电场强度，其表达式为：其中，和分别表三个所述电场强度分量，h代表电场强度。7.一种与高压带电设备安全距离实时感知设备，其特征在于，包括外壳、声光报警装置、穿戴件以及设置在所述外壳内的控制模块、通讯模块和电场强度传感器；所述声光报警装置设置于所述外壳的外表面上，所述外壳与所述穿戴件固定连接，所述穿戴件用于固定于高空作业人员的肢体上，所述控制模块分别与所述通讯模块、所述声
光报警装置和所述电场强度传感器相连，所述通讯模块用于与登高车控制平台进行无线通讯；所述控制模块用于执行权利要求1所述的一种与高压带电设备安全距离实时感知方法。8.根据权利要求7所述的一种与高压带电设备安全距离实时感知设备，其特征在于，所述电场强度传感器为霍尔传感器。9.根据权利要求7所述的一种与高压带电设备安全距离实时感知设备，其特征在于，所述穿戴件为扎紧束带，所述扎紧束带与所述外壳固定连接。10.根据权利要求7所述的一种与高压带电设备安全距离实时感知设备，其特征在于，还包括备用电池；所述备用电池设置于所述外壳内且分别与所述控制模块和所述电场强度传感器相连。
技术总结
本发明公开了一种与高压带电设备安全距离实时感知方法及设备，先获取高空作业人员身上的电场强度传感器在当前位置感应的电场强度，从而确定当前最近带电设备的位置；然后接收并根据高空作业人员的移动指令和当前位置计算高空作业人员在执行移动指令后的预期位置，移动指令为一次位移的距离及其方向；最后计算并判断当前最近带电设备的位置在预期位置的预期电场强度是否小于电场强度报警值，若是，允许执行移动指令，否则显示修改移动指令。本发明采用穿戴式设计，不会影响人员的带电作业，使用方便，提高高空作业的效率，保障高空作业人员的生命安全。业人员的生命安全。业人员的生命安全。
技术研发人员：陈开宝 黄旭超 徐心靖 范天华
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司检修分公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/1/6