一种基于工业视觉的集成电路检测装置及使用方法与流程

1.本发明涉及一种检测装置，特别是涉及一种基于工业视觉的集成电路检测装置及使用方法，属于集成电路检测技术领域。


背景技术：

2.集成电路是新型半导体器件。它是经过氧化、光刻、扩散、外延、蒸铝等半导体制造工艺，把构成具有一定功能的电路所需的半导体、电阻、电容等元件及它们之间的连接导线全部集成在一小块硅片上，然后焊接封装在一个管壳内的电子器件。其封装外壳有圆壳式、扁平式或双列直插式等多种形式。
3.目前，集成电路生产完成后需要对其连接线的连接方式是否正确以及集成电路是否有裂纹进行检测，通常采用人工检测，这种方式效率较低，检测结果不够准确，工作人员的劳动强度较大。
4.因此，怎样研究出一种基于工业视觉的集成电路检测装置是当前亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题的至少之一，本发明提供一种基于工业视觉的集成电路检测装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.设计一种基于工业视觉的集成电路检测装置，包括，安装基座；l形控制座，所述l形控制座设置于所述安装基座的上表面；翻转夹持部件，所述翻转夹持部件设置于所述安装基座的上表面，所述翻转夹持部件包括支撑翻转组件和多个夹持组件，多个所述夹持组件在支撑翻转组件上呈周向排布；视觉检测部件，所述视觉检测部件设置于所述l形控制座的顶部，所述视觉检测部件包括安装顶板、设置于所述安装顶板下表面的摄像头组件以及设置于所述安装顶板和摄像头组件之间的位置调节部件。
8.优选的，所述检测装置还包括：贯穿槽，所述贯穿槽设置于所述l形控制座的一侧；排料台，所述排料台设置于所述贯穿槽内壁的底部。
9.优选的，所述支撑翻转组件包括安装箱，所述安装箱上表面的中间固定设有支撑套筒，所述支撑套筒的顶部固定设有内筒，所述内筒的一侧设有导向贯穿槽一，所述导向贯穿槽一内壁的顶部设于导向贯穿槽二，所述支撑套筒的一侧固定设有支撑臂，所述支撑臂的一端固定设有导向板，所述内筒套接设有外筒，所述安装箱与外筒之间固定设有使其产生角度位移的驱动组件，所述外筒等角度转动连接设有多个连接轴一，所述连接轴一的一端均固定设有连接板，所述连接板的一侧均固定设有两个与导向贯穿槽二相对应的连接轴二，所述连接轴一远离连接板的一端均贯穿外筒并分别与夹持组件相连接。
10.优选的，所述驱动组件包括电机一，所述电机一与安装箱内壁的底部固定连接，所述电机一的输出轴固定设有蜗杆，所述蜗杆的一侧齿接设有蜗轮，所述蜗轮固定设有旋转
柱，所述旋转柱的一端与安装箱内壁的底部转动连接，且旋转柱的一端依次贯穿安装箱、支撑套筒和内筒延伸至内筒的一侧并与外筒固定连接。
11.优选的，所述夹持组件包括夹持箱，所述夹持箱的内壁转动连接设有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆的一端贯穿夹持箱并固定设有电机二，且电机二与夹持箱固定连接，所述双螺纹丝杆的两侧均螺纹连接设有移动板，所述移动板的一侧均固定设有弹簧，所述弹簧的一端均固定设有调节板，且调节板均与双螺纹丝杆相套接，所述调节板的一侧均设有弧形夹板，所述弧形夹板与调节板之间均固定设有二次调节组件。
12.优选的，所述二次调节组件包括调节箱，所述调节箱与调节板固定连接，所述调节箱的一侧设有贯穿滑槽，所述贯穿滑槽的内壁滑动连接设有夹紧移动板，所述夹紧移动板与弧形夹板固定连接，所述夹紧移动板螺纹连接设有螺纹丝杆一，所述螺纹丝杆一的一端贯穿调节箱与调节箱转动连接并固定设有调节柱。
13.优选的，所述位置调节部件包括安装框，所述安装框与安装顶板相连接，所述安装框的一侧固定设有电机三，所述电机三的输出轴贯穿安装框并固定设有螺纹丝杆二，所述螺纹丝杆二螺纹连接设有移动座，所述移动座的两侧均固定设有导向滑竿，所述安装顶板的上表面设有两个斜向贯穿滑槽，所述斜向贯穿滑槽的内壁均滑动连接设有滑座，所述滑座的上表面均固定设有驱动座，且驱动座与导向滑竿相套接，所述驱动座的上表面均固定设有气缸，所述气缸的输出端依次贯穿驱动座和滑座延伸至滑座的一侧并分别与摄像头组件固定连接。
14.一种基于工业视觉的集成电路检测装置的使用方法，步骤包括：
15.s1、根据待检测的集成电路尺寸对夹持组件进行调节，同时在位置调节部件的作用下对摄像头组件的位置进行调节，使摄像头组件能够拍摄到完整的集成电路；
16.s2、采用输送带装置对集成电路进行送料工作，当集成电路运送至夹持组件处时，夹持组件开对集成电路进行夹紧工作，支撑翻转组件开始工作使夹持组件带动集成电路开始转动；
17.s3、当夹持组件带动集成电路转动60
°
时支撑翻转组件暂停工作，摄像头组件对集成电路进行拍照，并将拍摄处的图片与系统终端中的图片进行对比，检测集成电路是否合格；
18.s4、检测后支撑翻转组件继续转动，当夹持组件带动集成电路转动至170
°
时完成集成电路的翻转工作，当夹持组件带动集成电路转动至180
°
时支撑翻转组件暂停工作，摄像头组件对集成电路另一面进行拍照，并将拍摄处的图片与系统终端中的图片进行对比，检测集成电路是否合格；
19.s5、检测后支撑翻转组件继续转动，当夹持组件带动集成电路转动至240
°
时，根据检测的结果，当检测结果不合格时，夹持组件打开使集成电路与其相分离，集成电路落入指定的收集容器中。
20.优选的，所述s还包括，根据检测的结果，当检测结果合格时，夹持组件带动集成电路转动至320
°
时，夹持组件打开使集成电路与其相分离，集成电路落入排料台上，在排料台的斜面导向下落入指定的收集容器中。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明在支撑翻转组件的驱动下可以对集成电路的双面进行检测，无需通过工人对集成电路进行翻转，大大提高了检测的效率，
方便快捷；采用夹持组件，可以对不同尺寸的集成电路进行夹持，适用范围较广，而且在夹持的过程中对集成电路进行防护，防止集成电路出现损坏的现象；在位置调节部件的驱动下，可以根据需要对摄像头组件的位置进行调节，可以更加清晰的拍摄出完整的集成电路，提高检测的准确性；采用贯穿槽和排料台，便于对集成电路进行下料工作。
22.参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1为按照本发明的基于工业视觉的集成电路检测装置的一优选实施例的主视图；
25.图2为按照本发明的基于工业视觉的集成电路检测装置的一优选实施例的剖视图；
26.图3为按照本发明的基于工业视觉的集成电路检测装置的一优选实施例的支撑翻转组件局部结构拆分图；
27.图4为按照本发明的基于工业视觉的集成电路检测装置的一优选实施例的支撑翻转组件局部结构拆分图；
28.图5为按照本发明的基于工业视觉的集成电路检测装置的一优选实施例的夹持组件拆分图；
29.图6为按照本发明的基于工业视觉的集成电路检测装置的一优选实施例的视觉检测部件拆分图。
30.图中：1、安装基座；2、l形控制座；3、翻转夹持部件；31、支撑翻转组件；32、夹持组件；4、视觉检测部件；41、安装顶板；42、摄像头组件；43、位置调节部件；5、贯穿槽；6、排料台；3101、安装箱；3102、支撑套筒；3103、内筒；3104、导向贯穿槽一；3105、导向贯穿槽二；3106、支撑臂；3107、导向板；3108、外筒；3109、电机一；3110、蜗杆；3111、蜗轮；3112、旋转柱；3113、连接轴一；3114、连接板；3115、连接轴二；3201、夹持箱；3202、双螺纹丝杆；3203、电机二；3204、移动板；3205、弹簧；3206、调节板；3207、调节箱；3208、弧形夹板；3209、贯穿滑槽；3210、夹紧移动板；3211、螺纹丝杆一；3212、调节柱；4301、安装框；4302、电机三；4303、螺纹丝杆二；4304、移动座；4305、导向滑竿；4306、斜向贯穿滑槽；4307、滑座；4308、驱动座；4309、气缸。
具体实施方式
31.在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
32.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
33.如图1－图6所示，本实施例提供的基于工业视觉的集成电路检测装置，包括，安装基座1；l形控制座2，l形控制座2设置于安装基座1的上表面；翻转夹持部件3，翻转夹持部件3设置于安装基座1的上表面，翻转夹持部件3包括支撑翻转组件31和多个夹持组件32，多个夹持组件32在支撑翻转组件31上呈周向排布；视觉检测部件4，视觉检测部件4设置于l形控制座2的顶部，视觉检测部件4包括安装顶板41、设置于安装顶板41下表面的摄像头组件42以及设置于安装顶板41和摄像头组件42之间的位置调节部件43。
34.进一步的，检测装置还包括：贯穿槽5，贯穿槽5设置于l形控制座2的一侧；排料台6，排料台6设置于贯穿槽5内壁的底部。
35.在本实施例中，如图3-5所示，支撑翻转组件31包括安装箱3101，安装箱3101上表面的中间固定设有支撑套筒3102，支撑套筒3102的顶部固定设有内筒3103，内筒3103的一侧设有导向贯穿槽一3104，导向贯穿槽一3104内壁的顶部设于导向贯穿槽二3105，支撑套筒3102的一侧固定设有支撑臂3106，支撑臂3106的一端固定设有导向板3107，内筒3103套接设有外筒3108，安装箱3101与外筒3108之间固定设有使其产生角度位移的驱动组件，外筒3108等角度转动连接设有多个连接轴一3113，连接轴一3113的一端均固定设有连接板3114，连接板3114的一侧均固定设有两个与导向贯穿槽二3105相对应的连接轴二3115，连接轴一3113远离连接板3114的一端均贯穿外筒3108并分别与夹持组件32相连接。
36.进一步的，驱动组件包括电机一3109，电机一3109与安装箱3101内壁的底部固定连接，电机一3109的输出轴固定设有蜗杆3110，蜗杆3110的一侧齿接设有蜗轮3111，蜗轮3111固定设有旋转柱3112，旋转柱3112的一端与安装箱3101内壁的底部转动连接，且旋转柱3112的一端依次贯穿安装箱3101、支撑套筒3102和内筒3103延伸至内筒3103的一侧并与外筒3108固定连接。
37.进一步的，夹持组件32包括夹持箱3201，夹持箱3201的内壁转动连接设有双螺纹丝杆3202，双螺纹丝杆3202的一端贯穿夹持箱3201并固定设有电机二3203，且电机二3203与夹持箱3201固定连接，双螺纹丝杆3202的两侧均螺纹连接设有移动板3204，移动板3204的一侧均固定设有弹簧3205，弹簧3205的一端均固定设有调节板3206，且调节板3206均与双螺纹丝杆3202相套接，调节板3206的一侧均设有弧形夹板3208，弧形夹板3208与调节板3206之间均固定设有二次调节组件。
38.进一步的，二次调节组件包括调节箱3207，调节箱3207与调节板3206固定连接，调节箱3207的一侧设有贯穿滑槽3209，贯穿滑槽3209的内壁滑动连接设有夹紧移动板3210，夹紧移动板3210与弧形夹板3208固定连接，夹紧移动板3210螺纹连接设有螺纹丝杆一3211，螺纹丝杆一3211的一端贯穿调节箱3207与调节箱3207转动连接并固定设有调节柱3212。
39.具体的，工作人员根据集成电路的尺寸转动调节柱3212使螺纹丝杆一3211开始旋转，在螺纹的作用下使夹紧移动板3210带动弧形夹板3208开始移动，直至将两个弧形夹板3208之间的距离调节到合适的距离，集成电路采用输送带装置进行上料工作，当集成电路移动至两个弧形夹板3208之间时电机二3203开始工作使双螺纹丝杆3202开始旋转，在螺纹的作用下使移动板3204开始移动，在弹簧3205的推动下使调节板3206带动二次调节组件和
弧形夹板3208开始移动，直至弹簧3205压缩到一定的程度，弹簧3205可以对集成电路进行防护，避免出现损伤的现象，电机一3109开始工作在蜗杆3110和蜗轮3111传动下使旋转柱3112带动外筒3108开始转动，外筒3108每转动60
°
暂停一段时间，随着外筒3108带动连接轴一3113转动，当连接轴二3115移动至导向板3107处时，连接轴二3115在导向板3107的斜面和导向贯穿槽一3104斜面的导向下进入到导向贯穿槽二3105中，再以进入到导向贯穿槽二3105中的连接轴二3115耳为圆心使连接板3114带动连接轴一3113开始转动，直至进入到导向贯穿槽二3105中的连接轴二3115离开导向贯穿槽一3104，此时夹持组件32带动集成电路完成翻转工作。
40.在本实施例中，如图6所示，位置调节部件43包括安装框4301，安装框4301与安装顶板41相连接，安装框4301的一侧固定设有电机三4302，电机三4302的输出轴贯穿安装框4301并固定设有螺纹丝杆二4303，螺纹丝杆二4303螺纹连接设有移动座4304，移动座4304的两侧均固定设有导向滑竿4305，安装顶板41的上表面设有两个斜向贯穿滑槽4306，斜向贯穿滑槽4306的内壁均滑动连接设有滑座4307，滑座4307的上表面均固定设有驱动座4308，且驱动座4308与导向滑竿4305相套接，驱动座4308的上表面均固定设有气缸4309，气缸4309的输出端依次贯穿驱动座4308和滑座4307延伸至滑座4307的一侧并分别与摄像头组件42固定连接。
41.具体的，在夹持组件32对集成电路进行固定之前，工作人员使用控制器控制电机三4302开始工作使螺纹丝杆二4303开始旋转，在螺纹的作用下使移动座4304带动导向滑竿4305开始移动，驱动座4308带动滑座4307在斜向贯穿滑槽4306的导向下使气缸4309和摄像头组件42开始移动，同时气缸4309开始工作推动摄像头组件42移动至指定的高度，直至使摄像头组件42能够完整清晰的拍摄到集成电路。
42.一种基于工业视觉的集成电路检测装置的使用方法，步骤包括：
43.s1、根据待检测的集成电路尺寸对夹持组件32进行调节，同时在位置调节部件43的作用下对摄像头组件42的位置进行调节，使摄像头组件42能够拍摄到完整的集成电路；
44.s2、采用输送带装置对集成电路进行送料工作，当集成电路运送至夹持组件32处时，夹持组件32开对集成电路进行夹紧工作，支撑翻转组件31开始工作使夹持组件32带动集成电路开始转动；
45.s3、当夹持组件32带动集成电路转动60
°
时支撑翻转组件31暂停工作，摄像头组件42对集成电路进行拍照，并将拍摄处的图片与系统终端中的图片进行对比，检测集成电路是否合格；
46.s4、检测后支撑翻转组件31继续转动，当夹持组件32带动集成电路转动至170
°
使完成集成电路的翻转工作，当夹持组件32带动集成电路转动至180
°
时支撑翻转组件31暂停工作，摄像头组件42对集成电路另一面进行拍照，并将拍摄处的图片与系统终端中的图片进行对比，检测集成电路是否合格；
47.s5、检测后支撑翻转组件31继续转动，当夹持组件32带动集成电路转动至240
°
时，根据检测的结果，当检测结果不合格时，夹持组件32打开使集成电路与其相分离，集成电路落入指定的收集容器中。
48.具体的，s5还包括，根据检测的结果，当检测结果合格时，夹持组件32带动集成电路转动至320
°
时，夹持组件32打开使集成电路与其相分离，集成电路落入排料台6上，在排
料台6的斜面导向下落入指定的收集容器中。
49.以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。