技术特征：
1.一种圆光栅编码器的偏心校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：使光栅码盘按照设定的方式旋转，确定设定的多个偏心角度的角度误差值；根据多个偏心角度的角度误差值，确定待调整的角度误差值；根据所述待调整的角度误差值计算出偏心距；根据对应于所述待调整的角度误差值的偏心角度以及所述偏心距，对所述光栅码盘进行局部校正。2.根据权利要求1所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根据多个偏心角度的角度误差值，确定待调整的角度误差值”包括：根据多个偏心角度的角度误差值，确定出角度误差曲线；基于所述角度误差曲线，确定待调整的角度误差值。3.根据权利要求1所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根据多个偏心角度的角度误差值，确定出角度误差曲线”包括：所述角度误差曲线通过最小二乘法或拉格朗日插值法拟合形成。4.根据权利要求2所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“基于所述角度误差曲线，确定待调整的角度误差值”包括：获取所述角度误差曲线上的角度误差值中的最大值和最小值；根据所述最大值和所述最小值，确定待调整的角度误差值。5.根据权利要求4所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根据所述最大值和所述最小值，确定待调整的角度误差值”包括：计算所述最大值和所述最小值的平均值并将该平均值作为待调整的角度误差值。6.根据权利要求1所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“根据所述待调整的角度误差值计算出偏心距”包括：根据如下的公式(1)计算出与待调整的角度误差值对应的弧长e，根据e计算出偏心距x：公式(1)中，d为光栅码盘的直径，θ为待调整的角度误差值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的偏心校正方法，其特征在于，所述圆光栅编码器包括光栅码盘和读数头，所述光栅码盘通过多个紧固件固定在对应转台的转轴上，所述“根据对应于所述偏心距的偏心角度，对所述光栅码盘进行局部校正”包括：确定出对应于所述待调整的角度误差值的偏心角度附近的至少一个紧固件，通过调整该至少一个紧固件中的一个或者多个的方式对所述光栅码盘进行局部校正。8.根据权利要求7所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“确定出对应于所述待调整的偏心距的偏心角度附近的至少一个紧固件，通过调整该至少一个紧固件中的一个或者多个的方式对所述光栅码盘进行局部校正”包括：确定出最接近对应于所述待调整的角度误差值的偏心角度附近的第一紧固件；确定出邻近所述第一紧固件的至少一个第二紧固件；通过调整所述第一紧固件和所述第二紧固件的方式对所述光栅码盘进行局部校正。
9.根据权利要求8所述的偏心校正方法，其特征在于，所述的“确定出邻近所述第一紧固件的至少一个第二紧固件”包括：在所述第一紧固件的两侧分别确定出至少一个第二紧固件。10.根据权利要求8或9所述的偏心校正方法，其特征在于，所述第一紧固件的调整力度大于所述第二紧固件的调整力度。
技术总结
本发明涉及圆光栅编码器校正技术领域，具体提供一种圆光栅编码器偏心校正方法，旨在解决现有的调整方法无法对光栅码盘局部进行微调的问题。为此目的，本发明的一种圆光栅编码器的偏心校正方法，所述校正方法包括：使光栅码盘按照设定的方式旋转，确定设定的多个偏心角度的角度误差值；根据多个偏心角度的角度误差值，确定待调整的角度误差值；根据所述待调整的角度误差值计算出偏心距；根据对应于所述待调整的角度误差值的偏心角度以及所述偏心距，对所述光栅码盘进行局部校正。对所述光栅码盘进行局部校正。对所述光栅码盘进行局部校正。
技术研发人员：徐忠利 庞建军 孙健 孙国庆
受保护的技术使用者：超同步股份有限公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2022/2/10