技术特征：
1.一种基于伪指数函数的b1c信号无模糊跟踪方法，其特征在于：步骤如下：步骤一：对导频通道qmboc(6,1,4/33)信号进行载波剥离及码相关处理；步骤二：将相关值送入指数函数模块处理；步骤三：鉴别器对指数函数模块输出值进行处理；步骤四：鉴别器结果经过环路滤波器处理控制码环nco，调节本地码相位、形成闭环。2.一种基于伪指数函数的b1c信号无模糊跟踪方法，其特征在于：所述步骤一具体为：对导频通道qmboc(6,1,4/33)信号进行载波剥离及码相关处理的方法如下：接收机收到b1c信号，将导频通道qmboc(6,1,4/33)信号送入跟踪环路，经本地同相、正交两路载波混频，将信号载波剥离，得到i、q两支路，然后与超前、即时、滞后三路本地码相关处理，得到六路相关值ie、ip、il、qe、qp、ql。3.根据权利要求1所述的一种基于伪指数函数的b1c信号无模糊跟踪方法，其特征在于：所述步骤二具体为：将相关值送入指数函数模块处理的方法如下：对指数函数进行修正，并得到符合要求的表达式：y＝a
x-1(a＞1)对上式归一化，并使其过(0,0)点和(1,1)点得到伪指数函数表达式：随着a值的增大，副峰消除效果更加理想，剩余主峰更窄。当a＝100时，副峰完全消除，可以达到无模糊跟踪的目的。进一步处理，由自相关函数可以得到经过指数函数的自相关函数表达式为：4.根据权利要求1所述的一种基于伪指数函数的b1c信号无模糊跟踪方法，其特征在于：所述步骤三具体为：鉴别器对指数函数模块输出值进行处理的方法如下：鉴别器使用非相干超前减滞后功率鉴相器，相关器间隔1/16码片，在无限带宽处理下，scpc、aspect、bpsk-like和伪指数函数(a＝100)法处理后鉴别器输出。
技术总结
本发明针对北斗B1C导频通道QMBOC(6,1,4/33)信号的跟踪模糊性问题，提出并设计了一种基于伪指数函数的B1C信号无模糊跟踪方法，包括以下步骤：(1)对导频通道QMBOC(6,1,4/33)信号进行载波剥离及码相关处理；(2)将相关值送入指数函数模块处理；(3)鉴别器对指数函数模块输出值进行处理；(4)鉴别器结果经过环路滤波器处理控制码环NCO，调节本地码相位、形成闭环。本发明可以有效消除相关曲线的副峰，消除鉴别器输出的误锁点，将接收信号与本地信号的相关结果利用伪指数函数模块处理，实现了对QMBOC(6,1,4/33)信号的无模糊跟踪。同时，与传统BPSK-like法、SCPC法和ASPeCT法相比，本发明所述的基于伪指数函数的B1C信号无模糊跟踪方法具有更好的抗多径性能。法具有更好的抗多径性能。法具有更好的抗多径性能。
技术研发人员：丁继成 朱紫冬 柏亚国 贾丽萍
受保护的技术使用者：江苏隆信德科技有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/3/4