一种智能焊后检测图像的识别方法与流程

1.本发明涉及焊缝检测技术领域，具体为一种智能焊后检测图像的识别方法。


背景技术：

2.焊缝是指焊件经焊接后所形成的结合部分，按焊缝本身截面形式不同，焊缝分为对接焊缝和角焊缝，由于焊接施工中会产生各种各样的缺陷，受焊接过程中各种参数稳定性的影响，焊缝难免会出现夹渣、裂纹、气孔等各类缺陷，为了确保焊接构件的品质，所以有必要对焊缝缺陷进行详细的检测和合理的评价，常规无损检测方法主要有超声波检测法、x射线检测法等，x射线检测方式以其灵敏度高、直观可靠、而且重复性好等特点为后续焊接工作做出了可靠性的指导，从而在油气管道和石油化工领域应用普遍，现有的x射线检测装置在使用时，不能对焊接件进行全方位检测，检测图像反应的结果不够准确，而部分具有全方位检测功能的检测装置，也只能对直线焊接件进行检测，当焊接件为s型弯管时，不仅难以放入设备中，且难以对弯处的焊缝进行全面检测，检测较为局限，使用不方便。
3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能焊后检测图像的识别方法，具有能全面的对焊接件进行检测，检测结果准确，能适用于不同弯曲程度的焊接件，存放方便，检测方便，能自动调节焊接件位置，适用于不同大小的焊接件等优点，解决了现有的x射线检测装置在使用时，不能对焊接件进行全方位检测，检测图像反应的结果不够准确，而部分具有全方位检测功能的检测装置，也只能对直线焊接件进行检测，当焊接件为s型弯管时，不仅难以放入设备中，且难以对弯处的焊缝进行全面检测，检测较为局限，使用不方便的问题。


技术实现要素：

4.为实现以上能全面的对焊接件进行检测，检测结果准确，能适用于不同弯曲程度的焊接件，存放方便，检测方便，能自动调节焊接件位置，适用于不同大小的焊接件的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能焊后检测图像装置，包括底座，所述底座的顶部安装有识别机构，所述识别机构包括滑板，所述滑板滑动连接在底座的顶部，所述滑板的顶部滑动连接有第一行程块，所述第一行程块的顶部插接有转盘，所述转盘的内部插接有转轴，所述转盘的内部卡接有升降轮，所述升降轮的内部螺纹连接有升降杆，所述升降杆的顶部铰接有左环与右环，所述左环与右环的内部开设有传动腔，所述传动腔的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有检测仪，所述检测仪的外侧固定连接有驱动轮。
5.进一步的，所述滑板的底部开设有轨道槽，且顶部固定连接有滑轨，使自身可以滑动的同时，第一行程块也可以滑动，便于调节检测位置。
6.进一步的，所述升降轮的外侧套接有蜗轮，且蜗轮与转轴相啮合，传动稳定。
7.进一步的，所述左环与右环的铰接在转盘的顶部，且所述左环与右环合并时，组成一个整圆，便于检测仪对焊缝进行全面检测。
8.进一步的，所述传动腔的内壁开设有齿槽，且所述驱动轮啮合在齿槽内部，使驱动
轮转动时能带动检测仪绕着传动腔内壁转动。
9.进一步的，还包括导轨，所述导轨固定连接在底座的顶部，所述导轨的顶部滑动连接有支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的顶部滑动连接有第二行程块，所述第二行程块的顶部插接有调节杆，所述调节杆的外侧螺纹连接有调节块，所述调节块的顶部焊接有支撑板，所述第二行程块的顶部焊接有导杆。
10.进一步的，所述导杆插接在调节块的内部，用于限制调节块转动，使调节杆转动时能带动调节块升降。
11.一种智能焊后检测图像的识别方法，包括以下步骤：s1、将需要检测的焊接件放置在智能焊后检测图像装置上，智能焊后检测图像装置利用射线成像技术多方位的获得焊缝的焊缝底片；s2、利用图像识别技术获取焊缝底片的焊缝图像纹理特征数据；s3、利用ai成像技术将多方位焊缝底片建立三维识别模型；s4、根据步骤2中的焊缝图像纹理特征数据与步骤3中三维识别模型，计算获得待检测焊缝底片的缺陷类别。
12.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、该智能焊后检测图像的识别方法，通过将焊接件放置在支撑板顶部，此时根据焊缝位置移动滑板和第一行程块，滑板与第一行程块带动转盘移动至焊缝正下方，根据焊缝弯曲角度转动转盘，转盘带动左环与右环转动，左环与右环转动至与焊缝平行，保证焊缝位于焊接件弯曲处时，设备对焊缝进行全面检测，同时转轴通电转动，转轴通过蜗轮带动升降轮转动，升降轮带动升降杆上升，升降杆带动左环与右环摆动，左环与右环并拢套接在焊缝外侧，使弯曲的焊接件可以直接放置至设备上进行检测，无需插接在设备内部，使弯角较多的焊接件，也能轻松的放置在设备上进行检测，从而达到了能适用于不同弯曲程度的焊接件，存放方便，检测方便的效果。
13.2、该智能焊后检测图像的识别方法，通过移动底板与第二行程块，使支撑板位于焊接件的底部，此时将焊接件放置在支撑板顶部，两侧的支撑板使多弯折角度的焊接件也能放置稳定，当左环与右环并拢套接在焊缝外侧后，此时调节杆转动带动调节块移动，调节块带动支撑板移动，支撑板带动焊接件移动，当焊接件中心与左环和右环组成的圆同轴心时，调节杆停止，保证焊接件始终位于左环和右环中间位置，保证焊接件不会因为半径改变而无法与左环和右环组成的圆同轴心，不会影响焊缝检测，从而达到了能自动调节焊接件位置，适用于不同大小的焊接件的效果。
附图说明
14.图1为本发明结构整体示意图；图2为本发明焊接件检测示意图；图3为本发明结构识别机构轴侧示意图；图4为本发明结构识别机构左视示意图；图5为本发明结构支撑机构左视示意图。
15.图中：1、底座；2、导轨；3、识别机构；31、滑板；32、第一行程块；33、转盘；34、转轴；35、升降轮；36、升降杆；37、左环；38、右环；39、传动腔；310、滑槽；311、检测仪；312、驱动轮；
4、支撑机构；41、底板；42、第二行程块；43、调节杆；44、调节块；45、支撑板；46、导杆。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.该智能焊后检测图像的识别方法的实施例如下：实施例一请参阅图1-图4，一种智能焊后检测图像装置，包括底座1，底座1的顶部安装有识别机构3，识别机构3包括滑板31，滑板31的底部开设有轨道槽，且顶部固定连接有滑轨，使自身可以滑动的同时，第一行程块32也可以滑动，便于调节检测位置，滑板31滑动连接在底座1的顶部，滑板31的顶部滑动连接有第一行程块32，第一行程块32的顶部插接有转盘33。
18.根据焊缝位置移动滑板31和第一行程块32，滑板31与第一行程块32带动转盘33移动至焊缝正下方，根据焊缝弯曲角度转动转盘33，转盘33带动左环37与右环38转动，当左环37与右环38与焊缝平行时，转盘33停止转动，适用于不同弯曲角度的焊接件。
19.转盘33的内部插接有转轴34，转盘33的内部卡接有升降轮35，升降轮35的外侧套接有蜗轮，且蜗轮与转轴34相啮合，传动稳定，升降轮35的内部螺纹连接有升降杆36，升降杆36的顶部铰接有左环37与右环38，左环37与右环38的铰接在转盘33的顶部，且左环37与右环38合并时，组成一个整圆，便于检测仪311对焊缝进行全面检测。
20.检测完成后，转轴34反转，转轴34通过蜗轮带动升降轮35反转，升降轮35带动升降杆36下降，升降杆36带动左环37与右环38向下摆动，此时取下焊接件即可，存取方便。
21.左环37与右环38的内部开设有传动腔39，传动腔39的内壁开设有齿槽，且驱动轮312啮合在齿槽内部，使驱动轮312转动时能带动检测仪311绕着传动腔39内壁转动，传动腔39的内壁开设有滑槽310，滑槽310的内部滑动连接有检测仪311，检测仪311的外侧固定连接有驱动轮312。
22.当需要调节检测角度时，驱动轮312通电转动，驱动轮312在齿槽的作用下绕着传动腔39内壁移动，驱动轮312带动检测仪311绕着传动腔39内壁移动，检测仪311在滑槽310的作用下稳定移动不会抖动，保证检测仪311可以移动至焊缝任意角度，能全方位对焊缝进行检测，检测结果准确。
23.实施例二请参阅图5，一种智能焊后检测图像装置，包括底座1，还包括导轨2，导轨2固定连接在底座1的顶部，导轨2的顶部滑动连接有支撑机构4，支撑机构4包括底板41，底板41的顶部滑动连接有第二行程块42，第二行程块42的顶部插接有调节杆43，调节杆43的外侧螺纹连接有调节块44，调节块44的顶部焊接有支撑板45，第二行程块42的顶部焊接有导杆46，导杆46插接在调节块44的内部，用于限制调节块44转动，使调节杆43转动时能带动调节块44升降。
24.调节杆43转动带动调节块44移动，调节块44带动支撑板45移动，支撑板45带动焊接件移动，当焊接件中心与左环37和右环38组成的圆同轴心时，调节杆43停止转动，保证焊
接件始终位于左环37和右环38中间位置，不影响检测。
25.实施例三请参阅图1-图5，一种智能焊后检测图像装置，包括底座1，底座1的顶部安装有识别机构3，识别机构3包括滑板31，滑板31的底部开设有轨道槽，且顶部固定连接有滑轨，使自身可以滑动的同时，第一行程块32也可以滑动，便于调节检测位置，滑板31滑动连接在底座1的顶部，滑板31的顶部滑动连接有第一行程块32，第一行程块32的顶部插接有转盘33，转盘33的内部插接有转轴34，转盘33的内部卡接有升降轮35，升降轮35的外侧套接有蜗轮，且蜗轮与转轴34相啮合，传动稳定，升降轮35的内部螺纹连接有升降杆36，升降杆36的顶部铰接有左环37与右环38，左环37与右环38的铰接在转盘33的顶部，且左环37与右环38合并时，组成一个整圆，便于检测仪311对焊缝进行全面检测，左环37与右环38的内部开设有传动腔39，传动腔39的内壁开设有齿槽，且驱动轮312啮合在齿槽内部，使驱动轮312转动时能带动检测仪311绕着传动腔39内壁转动，传动腔39的内壁开设有滑槽310，滑槽310的内部滑动连接有检测仪311，检测仪311的外侧固定连接有驱动轮312，还包括导轨2，导轨2固定连接在底座1的顶部，导轨2的顶部滑动连接有支撑机构4，支撑机构4包括底板41，底板41的顶部滑动连接有第二行程块42，第二行程块42的顶部插接有调节杆43，调节杆43的外侧螺纹连接有调节块44，调节块44的顶部焊接有支撑板45，第二行程块42的顶部焊接有导杆46，导杆46插接在调节块44的内部，用于限制调节块44转动，使调节杆43转动时能带动调节块44升降。
26.一种智能焊后检测图像的识别方法，包括以下步骤：s1、将需要检测的焊接件放置在智能焊后检测图像装置上，智能焊后检测图像装置利用射线成像技术多方位的获得焊缝的焊缝底片；s2、利用图像识别技术获取焊缝底片的焊缝图像纹理特征数据；s3、利用ai成像技术将多方位焊缝底片建立三维识别模型；s4、根据步骤2中的焊缝图像纹理特征数据与步骤3中三维识别模型，计算获得待检测焊缝底片的缺陷类别。
27.在使用时，移动底板41与第二行程块42，使支撑板45位于焊接件两端的底部，此时将焊接件放置在支撑板45顶部，根据焊缝位置移动滑板31和第一行程块32，滑板31与第一行程块32带动转盘33移动至焊缝正下方，根据焊缝弯曲角度转动转盘33，转盘33带动左环37与右环38转动，当左环37与右环38与焊缝平行时，转轴34通电转动，转轴34通过蜗轮带动升降轮35转动，升降轮35带动升降杆36上升，升降杆36带动左环37与右环38向上摆动，左环37与右环38并拢套接在焊缝外侧，此时调节杆43转动带动调节块44移动，调节块44带动支撑板45移动，支撑板45带动焊接件移动，当焊接件中心与左环37和右环38组成的圆同轴心时，调节杆43停止转动，保证焊接件始终位于左环37和右环38中间位置，不影响检测，此时设备启动，当需要调节检测角度时，驱动轮312通电转动，驱动轮312在齿槽的作用下绕着传动腔39内壁移动，驱动轮312带动检测仪311绕着传动腔39内壁移动，检测仪311在滑槽310的作用下稳定移动不会抖动，保证检测仪311可以移动至焊缝任意角度，能全方位对焊缝进行检测，检测结果准确，检测完成后，转轴34反转，转轴34通过蜗轮带动升降轮35反转，升降轮35带动升降杆36下降，升降杆36带动左环37与右环38向下摆动，此时取下焊接件即可，存取方便。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。