技术特征：
1.一种轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测轮胎的转动角度，根据所述转动角度输出轮胎拍摄信号；根据所述轮胎拍摄信号，获取所述待检测轮胎的轮胎3d图像信息；根据所述轮胎3d图像信息，确定所述待检测轮胎的轮胎花纹磨损区域，以实现对所述待检测轮胎的磨损检测。2.根据权利要求1所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述获取待检测轮胎的转动角度，根据所述转动角度输出轮胎拍摄信号，包括：当车辆启动后，通过预设的编码器获取所述转动角度；当所述转动角度等于预设的角度阈值时，输出所述轮胎拍摄信号。3.根据权利要求1所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述根据所述轮胎拍摄信号，获取所述待检测轮胎的轮胎3d图像信息，包括：将所述轮胎拍摄信号向预设的3d图像采集模组发送；当所述3d图像采集模组接收到所述轮胎拍摄信号后，控制所述3d图像采集模组对所述待检测轮胎进行图像采集，得到所述轮胎3d图像信息。4.根据权利要求3所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述当所述3d图像采集模组接收到所述轮胎拍摄信号后，控制所述3d图像采集模组对所述待检测轮胎进行图像采集，得到所述轮胎3d图像信息，包括：当所述3d图像采集模组接收到所述轮胎拍摄信号后，控制所述3d图像采集模组分别从不同的拍摄角度对所述待检测轮胎的进行图像采集；将从不同的拍摄角度采集到的图像信息进行拼接处理，得到所述待检测轮胎在所述转动角度所对应的所述轮胎3d图像信息。5.根据权利要求4所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述当所述3d图像采集模组接收到所述轮胎拍摄信号后，控制所述3d图像采集模组对所述待检测轮胎进行图像采集，得到所述轮胎3d图像信息，包括：当所述待检测轮胎持续转动时，获取所述待检测轮胎在每一个所述转动角度所对应的所述轮胎3d图像信息；将每一个所述转动角度所对应的所述轮胎3d图像信息进行拼接处理，得到所述待检测轮胎整个外表面的所述轮胎3d图像信息。6.根据权利要求5所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述3d图像采集模组位于所述待检测轮胎的轮胎某段表面的法线方向上，所述3d图像采集模组包括伸缩机构、与所述伸缩机构固定连接的支撑杆、设置在所述支撑杆上的线激光3d相机；其中，所述线激光3d相机设置有3个，且分别位于所述支撑杆的中间位置与左右两侧位置。7.根据权利要求1所述的轮胎磨损检测方法，其特征在于，所述根据所述轮胎3d图像信息，确定所述待检测轮胎的轮胎花纹磨损区域，包括：根据所述轮胎3d图像信息，确定所述轮胎3d图像信息中的轮胎花纹区域；确定所述轮胎花纹区域对应的花纹深度信息；根据所述花纹深度信息，确定出所述轮胎花纹磨损区域。8.一种轮胎磨损检测装置，其特征在于，所述装置包括：至少两个摩擦轮，待检测轮胎嵌入两个所述摩擦轮之间；
编码器，所述编码器与所述摩擦轮连接，用于测量所述待检测轮胎的转动角度，并根据所述转动角度输出轮胎拍摄信号；3d图像采集模组，用于对所述待检测轮胎进行拍摄，以得到所述待检测轮胎的轮胎3d图像信息；控制器，所述控制器分别与所述编码器以及所述3d图像采集模组连接，用于根据所述轮胎拍摄信号控制所述3d图像采集模组对所述待检测轮胎进行拍摄。9.根据权利要求8所述的轮胎磨损检测装置，其特征在于，所述3d图像采集模组包括伸缩机构、与所述伸缩机构固定连接的支撑杆、设置在所述支撑杆上的线激光3d相机，其中，所述线激光3d相机设置有3个，且分别位于所述支撑杆的中间位置与左右两侧位置。10.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的轮胎磨损检测程序，所述处理器执行所述轮胎磨损检测程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的轮胎磨损检测方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种轮胎磨损检测方法、装置及检测设备质，所述方法包括：获取待检测轮胎的转动角度，根据所述转动角度输出轮胎拍摄信号；根据所述轮胎拍摄信号，获取所述待检测轮胎的轮胎3D图像信息；根据所述轮胎3D图像信息，确定所述待检测轮胎的轮胎花纹磨损区域，以实现对所述待检测轮胎的磨损检测。本发明可在待检测轮胎转动的时候获取轮胎3D图像信息，然后根据该3D图像信息可以确定出轮胎花纹磨损区域，整个检测过程无需人为操作，检测效率高，且更为准确。且更为准确。且更为准确。
技术研发人员：贺庆 吴献 邓祖键 周胜杰 郭斌 邓伯禾 苏鹏飞
受保护的技术使用者：康佳集团股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/1/28