一种包装袋检测装置及检测方法与流程

1.本发明的实施例一般涉及包装袋检测领域，并且更具体地，涉及包装袋检测装置及检测方法。


背景技术：

2.目前，软包装件常用于液态、气态、固态物品的包装，涉及食品、医药、生化、洗化等几大领域，密封强度即为软包装件对内容物的保护强度，是软包装件的重要性质，它直接影响内容物的保质期，因此对包装件的密封强度检测非常重要。目前还没有专用的软包装袋泄露检测设备，都是通过人工观测和手动记录，检测精度低、效率差，不方便及时反馈检测数据。
3.因此，亟需一种新的包装袋检测装置及检测方法以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.根据本发明的实施例，提供了一种包装袋检测装置及检测方法的方案，旨在提高包装袋的检测精度和检测效率。
5.在本发明的一方面，提供了一种包装袋检测装置。该包装袋检测装置包括基座、传送组件和压力检测组件。传送组件设置在所述基座上，用于驱动包装袋从所述基座的第一侧移动至所述基座的第二侧；压力检测组件设置在所述基座上并位于所述传送组件的上方，包括第一检测部件和第二检测部件，当包装袋位于所述基座的第一侧时，所述第一检测部件能够测得包装袋袋内的第一压力值，当包装袋位于所述基座的第二侧时，所述第二检测部件能够测得包装袋袋内的第二压力值；控制组件电连接于所述第一检测部件和第二检测部件，所述控制组件根据所述第一检测部件测得的第一压力值或通过将所述第一检测部件测得的第一压力值与所述第二检测部件测得的第二压力值进行比对，以确定包装袋是否出现漏气。
6.根据本发明实施例的一方面，所述传送组件包括同步带、压轴机构和传送带，所述同步带通过所述压轴机构与所述基座连接，所述传送带设置于所述同步带的下方，并与所述同步带间隔第一预设距离，所述间隔距离小于包装袋厚度，以使得同步带能够挤压包装袋。
7.根据本发明实施例的一方面，所述基座的第一侧与所述基座的第二侧相互间隔。
8.根据本发明实施例的一方面，所述压轴机构包括第一压轴、第二压轴以及第三压轴，其中所述第一压轴和所述第二压轴分别设置于所述基座的两端，所述第三压轴设置在所述第一压轴和所述第二压轴之间，所述第三压轴的数量为多个且沿水平方向延伸，所述第一压轴和所述第二压轴的高度均大于所述第三压轴的高度，并且在多个所述第三压轴中，分别与所述第一压轴和所述第二压轴相邻的两个第三压轴与所述第一压轴和所述第二压轴间隔第二预设距离；和/或所述第一压轴和所述第二压轴与所述基座活动连接。
9.根据本发明实施例的一方面，所述第一检测部件和所述第二检测部件均包括压力
传感器和传感器固定座，所述压力传感器连接于所述传感器固定座，所述传感器固定座通过设置在所述基座上并沿竖直方向延伸的第一连接孔与所述基座活动连接，通过改变所述传感器固定座在所述第一连接孔内的位置，以调节所述压力传感器与所述传送带的相对距离。
10.根据本发明实施例的一方面，所述压轴机构还包括第四压轴，所述第四压轴的数量为多个，并且分别围绕所述第一检测部件和所述第二检测部件分布；和/或所述压轴机构还包括第五压轴，所述第五压轴通过设置在所述基座上并沿水平方向延伸的第二连接孔与所述基座活动连接，所述第五压轴分布在所述基座的两侧，所述第五压轴的外侧设置有压轴调节机构，所述压轴调节机构包括连接于所述基座的连接座和与所述连接座连接的调节杆，所述调节杆与所述连接座活动连接，所述调节杆的一端与所述第五压轴抵接，通过所述调节杆改变所述第五压轴与所述连接座之间的间距，以调节第五压轴在所述第二连接孔内的位置，进而改变所述同步带的张紧程度。
11.根据本发明实施例的一方面，还包括支架，所述传送带设置于所述支架，所述基座与所述支架滑动连接，以使所述基座能够在所述支架上沿竖直方向移动。
12.根据本发明实施例的一方面，还包括剔除器，设置于所述第二检测部件的后侧并且与所述控制组件电连接，控制组件检测到包装袋漏气时，控制所述剔除器工作，以剔除漏气的包装袋。
13.在本发明的另一方面，提供了一种包装袋检测方法。该包装袋检测方法包括将包装袋放置在传送机构，所述传送机构用于驱动包装袋从传动机构的第一侧移动至传动机构的第二侧，其中所述第一侧和所述第二侧相互间隔设置；提供压力检测机构，并利用压力检测机构分别获取包装袋在所述第一侧的第一压力值和所述第二侧的第二压力值，根据第一压力值或通过将第一压力值与第二压力值进行比对，以确定包装袋是否出现漏气。
14.根据本发明实施例的另一方面，在所述将包装袋放置在传送机构，所述传送机构用于驱动包装袋从传动机构的第一侧移动至传动机构的第二侧的步骤中，所述传送机构包括同步带和传送带，包装袋从传动机构的第一侧移动至传动机构的第二侧的过程中，同步带和传送带能够挤压包装袋。
15.根据本发明实施例提供的包装袋测漏装置和包装袋测漏方法，第一检测部件能够测得包装袋在基座第一侧的第一压力值，第二检测部件能够测得包装袋在基座第二侧的第二压力值，控制组件根据第一压力值或通过将第一压力值与第二压力值进行比对，确定包装袋是否存在漏气，能够提高检测精度和检测效率。本发明实施例的包装袋测漏装置结构简单，既不用在包装袋中抽气也不需要吸气，保留了包装袋的完整性，同时简化操作流程，有利于节约了成本。
16.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
17.结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
18.图1示出了本发明的实施例提供的包装袋测漏装置的立体图；
19.图2为图1中的包装袋测漏装置的主视图；
20.图3为图1中的包装袋测漏装置的侧视图；
21.图4示出了本发明的实施例提供的包装袋测漏装置中基座的立体图；
22.图5示出了本发明的实施例提供的包装袋测漏装置中基座的主视图；
23.图6示出了本发明的实施例提供的包装袋测漏装置中第一检测部件的主视图；
24.图7示出了正常红豆食品包装袋和扎眼红豆食品包装袋四次测试实验的第一压力值和第二压力值的数值图；
25.图8示出了正常红豆食品包装袋四次实验数据的折线图；
26.图9示出了扎眼红豆食品包装袋四次实验数据的折线图；
27.图10示出了正常红豆食品包装袋和扎眼红豆食品包装袋四次测试实验的第一压力值和第二压力值之间差值的折线图。
28.其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
29.10基座；
30.20传送组件，21同步带，22传送带，23第一压轴，24第二压轴，25第三压轴，26第四压轴，27第五压轴，28连接座，29调节杆；
31.30压力检测组件，31第一检测部件，311压力传感器，312传感器固定座，32第二检测部件；
32.40控制组件；
33.50支架。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
36.下面参照图1至图10来描述本发明的实施例提供的包装袋测漏装置。
37.如图1至图5所示，根据本发明的第一方面的实施例提供的包装袋测漏装置，包括基座10、传送组件20、压力检测组件30以及控制组件40。
38.具体地，传送组件20设置在基座10上，用于驱动包装袋从基座10的第一侧移动至基座10的第二侧。压力检测组件30设置在基座10上并位于传送组件20的上方，包括第一检测部件31和第二检测部件32，当包装袋位于基座10的第一侧时，第一检测部件31能够测得包装袋袋内的第一压力值，当包装袋位于基座10的第二侧时，第二检测部件32能够测得包装袋袋内的第二压力值控制组件40，电连接于第一检测部件31和第二检测部件32，控制组件40根据第一检测部件31测得的第一压力值或通过将第一检测部件31测得的第一压力值与第二检测部件32测得的第二压力值进行比对，以确定包装袋是否出现漏气。
39.需要说明的是，基座10可以具有一定的宽度和厚度，以保证基座10具有一定的强度。本发明实施例对第一检测部件31和第二检测部件32的结构不作具体限制，只要能够测得包装袋的袋内压力值即可。可选地，第一检测部件31和第二检测部件32可以在基座10中轴线的两侧对称部分，以使包装袋在经过第一检测部件31和第二检测部件32时具有相同的检测环境，避免因检测环境不同造成检测误差，从而提高检测精度。
40.控制组件40可以包括plc控制器，plc控制器分别与第一检测部件31和第二检测部件32电连接，第一检测部件31和第二检测部件32将测得的包装袋的第一压力值和第二压力值传送给plc控制器，若第一压力值和第二压力值的差值较大或者第一压力值明显较低时，则表明被挤压后包装袋出现漏气的情况，证明包装袋不合格，plc控制器对不合格的包装袋进行标记，以便进行后续的报警或剔除处理。
41.根据本发明实施例提供的包装袋测漏装置，第一检测部件31能够测得包装袋在基座10第一侧的第一压力值，第二检测部件32能够测得包装袋在基座10第二侧的第二压力值，控制组件40根据第一压力值或通过将第一压力值与第二压力值进行比对，确定包装袋是否存在漏气，能够提高检测精度和检测效率。本发明实施例的包装袋测漏装置结构简单，既不用在包装袋中抽气也不需要吸气，保留了包装袋的完整性，同时简化操作流程，有利于节约了成本。
42.在一些实施例中，传送组件20包括同步带21、压轴机构和传送带22，同步带21通过压轴机构与基座10连接，传送带22设置于同步带21的下方，并与同步带21间隔第一预设距离。间隔距离小于包装袋厚度，以使得同步带21能够挤压包装袋。同步带21可以包括皮带和电机，电机用于驱动皮带。传送带22与包装设备连接，将包装设备生产的包装袋成品运送至测漏装置进行检测。同步带21和传送带22组成的传送机构，传送效率高，并且成本低、加工简单。
43.在该些实施例中，包装袋在同步带21和传送带22的共同作用下从基座10的第一侧移动至基座10的第二侧，从而能够提高传动效率，避免包装袋在传送带22上打滑。同步带21与传送带22之间的预设距离可以根据包装袋的厚度尺寸进行确定，例如，包装袋的厚度是30mm，可以将同步带21与传送带22之间的预设距离设置成25mm，以能够挤压包装袋。
44.可以理解的是，同步带21挤压包装袋，能够使存在漏气的包装袋从基座10第一侧移动至基座10第二侧时将袋内的气体排出，从而使得第二压力值明显小于第一压力值，而如果包装袋从基座10第一侧移动至第二侧时，包装袋没有受到挤压，则存在漏气的包装袋的第一压力值和第二压力值差别不明显，无法精确检测出包装袋是否漏气，因此，包装袋从基座10第一侧移动至第二侧时，通过同步带21挤压包装袋，能够提高检测精度。
45.在一些实施例中，基座10的第一侧与基座10的第二侧间隔一定距离，间隔距离可以设置在20-200cm之间。可以理解的是，通过增加基座10的第一侧与基座10的第二侧的间隔距离，即使包装袋具有一定距离的行程，能够使存在漏气的包装袋从基座10第一侧移动至基座10第二侧的过程中，同步带21能够充分挤压包装袋，将袋内的气体排出，从而能够使得第二压力值明显小于第一压力值，而如果行程较短，同步带21无法充分挤压包装袋，则存在漏气的包装袋的第一压力值和第二压力值差别不明显，无法精确检测出包装袋是否漏气，因此，通过增加基座10的第一侧与基座10的第二侧的间隔距离，能够提高检测精度。
46.在一些实施例中，压轴机构包括第一压轴23、第二压轴24以及第三压轴25，其中第
一压轴23和第二压轴24分别设置于基座10的两端，第三压轴25设置在第一压轴23和第二压轴24之间，第三压轴25的数量为多个且沿水平方向延伸，第一压轴23和第二压轴24的高度均大于第三压轴25的高度，并且在多个第三压轴25中，分别第一压轴23和第二压轴24相邻的两个第三压轴25与第一压轴23和第二压轴24间隔第二预设距离。
47.在该些实施例中，将第三压轴25的数量设置为多个，能够使包装袋在传送带22上运行时可以保持相对运动，不因为其他外力因素而滑动，同时对包装袋进行挤压。可选地，第三压轴25的直径可以明显小于第一压轴23和第二压轴24的直径，并且相邻的第三压轴25之间的间距可以设置在1-3mm之间，包装袋在传送过程中，受到的挤压力更加均匀。
48.另外，通过使第一压轴23和第二压轴24的高度大于第三压轴25的高度，并且使第一压轴23和第二压力与各自相邻的第三压力之间间隔一定的距离，即同步带21在入口处并非完全与传送带22平行，以防止包装袋在于第一检测部件31接触之前，即使包装袋不是完全平行于传送带22，即存在翘起或者卷边的情况，也不会因此卡在同步带21与传送带22之间，从而能够使包装袋顺利通过传送带22继续运动并且防止包装袋挤压过程中跑偏。
49.在一些实施例中，第一压轴23和第二压轴24与基座10活动连接，以能够使同步带21进出口的高度可以进行少量调整，方便适用于不同类型的包装袋。
50.在该些实施例中，基座10与第一压轴23和第二压轴24的连接位置可以设置竖直通孔，第一压轴23和第二压轴24可以通过螺丝安装于通孔上，通过调节螺丝与通孔的相对位置改变第一压轴23和第二压轴24的高度。
51.在一些实施例中，如图6所示，第一检测部件31和第二检测部件32均包括压力传感器311和传感器固定座312，压力传感器311连接于传感器固定座312，传感器固定座312通过设置在基座10上并沿竖直方向延伸的第一连接孔与基座10活动连接，通过改变传感器固定座312在第一连接孔内的位置，以调节压力传感器311与传送带的相对距离，既能够使两个压力传感器311的探头接触包装袋，又能避免两个压力传感器311的探头对包装袋进行暴力挤压造成划痕。另外，两个压力传感器311的探头位置可以进行倒圆角，两侧的倒圆角保持相同的角度，以确保两个压力传感器311的探头受到的挤压形变达到完全一致，从而消除环境变量对传感器的影响。
52.可以理解的是，沿水平方向排布的第三压轴25中具有两处开口，两个传感器的探头分别从这两处开口中伸出，以能够与包装袋进行接触。
53.在该些实施例中，基座10与传感器固定座312的连接位置可以设置竖直通孔，传感器固定座312可以通过螺丝安装在通孔上，通过调节螺丝与通孔的相对位置改变压力传感器311的高度。
54.在一些实施例中，压轴机构还包括第四压轴26，第四压轴26的数量为多个，并且分别围绕第一检测部件31和第二检测部件32分布，同步带21缠绕在第四压轴26上，以能够使同步带21绕开第一检测部件31和第二检测部件32，为压力传感器311提供空间。
55.在该些实施例中，以第一检测部件31周围的第四压轴26为例，第一检测部件31周围的第四压轴26可以设置三个，其中两个第四压轴26设置在第三压轴25的上方，并且沿竖直方向排布，另一个第四压轴26与竖直排布的两个第四压轴26中较高的一个均沿水平方向排布，并且该第四压轴26相对于第一检测部件31更靠近第二检测部件32设置，以能够为第一检测部件31通过一定的空间，以能够方便调节压力传感器311的高度。
56.需要说明的是，同步带21的张力不足时，同步带21容易出现打滑。同步带21张力过大时，同步带21容易损伤各种辅机的轴承。因此，为了提高同步带21的传送效率，应将同步带21的张力调整到最佳的状态。
57.在一些实施例中，压轴机构还包括第五压轴27，第五压轴27分布在基座10的两侧，同步带21缠绕在第五压轴27的外部，第五压轴27与基座10活动连接，以能够通过第五压轴27调节同步带21的张紧度，从而使同步带21的张力调整到最佳的状态。可选地，第五压轴27与基座10连接的位置可以设置沿水平方向延伸的第二连接孔，第五压轴27可以通过螺丝与第二连接孔活动连接，从而螺丝对第五压轴27的位置进行调整，进而改变同步带21的张紧度，从而使同步带21的张力调整到最佳的状态。当然还可以通过在第五压轴27的外侧设置有压轴调节机构调整第五压轴27的位置，压轴调节机构包括连接于基座10的连接座28和与连接座28连接的调节杆29，通过调节杆29以改变第五压轴27与连接座28之间的间距，进而改变同步带21的张紧度。调节杆29与连接座28之间可以通过螺丝等锁紧件进行固定。
58.在一些实施例中，本发明实施例的包装袋测漏装置还包括支架50，传送带22设置于支架50，基座10与支架50滑动连接，以使基座10在支架50上沿竖直方向移动，通过调节基座10改变传送带22与同步带21之间的间距，从而方便适用于不同类型的包装袋。
59.在该些实施例中，支架50可以设置多个支撑腿，支架50可以采用不同的结构形式，例如可以为空心或者实心的柱状结构，其横截面可以为圆形、椭圆形或者多边形。为了保证支架50的强度，同时减轻其重量，支架50可以采用型材制成，型材的中间具有中空腔。控制组件40可以设置在支架50上，并且控制组件40还可以包括输入设备例如人机交互界面，以输入设备对plc控制器等部件进行控制。
60.在该些实施例中，基座10的两侧可以设置滑块，而支架50的两侧可以设置与滑块匹配的导轨，滑块连接于导轨，以使基座10与支架50滑动连接。另外，可以通过齿轮齿条或丝杠螺母的传动结构使基座10能够在支架50上滑动。例如，可以在基座10上设置沿竖直方向延伸的齿条，支架50上设置与齿条啮合的齿轮，通过旋转齿轮，使基座10能够在支架50上滑动。
61.在一些实施例中，本发明实施例的包装袋测漏装置还包括剔除器，设置于第二检测部件32的后侧并且与控制组件40电连接，控制组件40检测到包装袋漏气时，控制剔除器工作，以剔除漏气的包装袋。具体地，控制组件40根据第一检测部件31和第二检测部件32，检测到第一压力值和第二压力值的差值较大或者第一压力值明显较低时，控制组件40向剔除器传递信号，控制剔除器工作，剔除器将漏气的包装袋剔除，避免不合格的产品混入合格的产品中。
62.另外，控制组件40还可以连接报警器，控制组件40根据第一检测部件31和第二检测部件32，检测到第一压力值和第二压力值的差值较大或者第一压力值明显较低时，控制组件40向报警器传递信号，控制报警器工作，提醒生产者包装袋存在漏气。
63.如图7至图10所示，采用正常红豆食品包装袋和扎眼红豆食品包装袋进行四次测试实验，记录下第一压力值和第二压力值以及差值，对比两种状态下差值的差异。并可以以差值等于3200pa为分界点，当包装袋的第一压力值和第二压力值的差值大于3200pa时，则说明包装袋存在漏气，即产品不合格。当包装袋的第一压力值和第二压力值的差值小于3200pa时，则说明包装袋不存在漏气，即产品合格。从图10中可以发现，正常红豆食品包装
袋的四次测试实验的差值均小于3200pa，即不存在漏气，而扎眼红豆食品包装四次测试实验的差值均大于3200pa，即存在漏气。
64.另一方面，本发明实施例还提供了一种包装袋测漏方法，包括以下步骤：
65.s101、将包装袋放置在传送机构，传送机构用于驱动包装袋从传动机构的第一侧移动至传动机构的第二侧，其中第一侧和第二侧相互间隔设置。
66.s102、提供压力检测机构，并利用压力检测机构分别获取包装袋在第一侧的第一压力值和第二侧的第二压力值，根据第一压力值或通过将第一压力值与第二压力值进行比对，以确定包装袋是否出现漏气。
67.在s101步骤中，传送机构可以包括传送带和同步带，并且传送带和同步带之间的间距小于包装袋的厚度，以使包装袋从传动机构的第一侧移动至传动机构的第二侧的过程中，传送带和同步带能够挤压包装袋，能够使存在漏气的包装袋在挤压过程中，包装袋内的气体被排出，当包装袋位于传动机构的第二侧时，能够使压力检测机构测得的第二压力值明显小于第一压力值，从而提高测试精度。
68.在s102步骤中，具体地，根据第一压力值或通过将第一压力值与第二压力值进行比对，如果第一压力值明显过低或将第一压力值与第二压力值的差值明显较大，则说明包装袋存在漏气。如果第一压力值正常或将第一压力值与第二压力值的差值不大或不存在差值，则说明包装袋不存在漏气。以上过程可以通过控制器等控制组件进行。
69.根据本发明实施例提供的包装袋测漏方法，压力检测机构能够测得包装袋在传送机构第一侧的第一压力值和在第二侧的第二压力值，根据第一压力值或通过将第一压力值与第二压力值进行比对，确定包装袋是否存在漏气，能够提高检测精度和检测效率。本发明实施例的包装袋测漏方法流程简单，既不用在包装袋中抽气也不需要吸气，保留了包装袋的完整性，同时简化操作流程，有利于节约了成本。
70.可以理解的是，传动机构的第一侧和第二侧间隔设置，以使包装袋具有一定的行程，以使包装袋从传动机构的第一侧移动至传动机构的第二侧的过程中，传送带和同步带能够充分挤压包装袋，使存在漏气的包装袋内的气体在挤压过程中被排出，当包装袋位于传动机构的第二侧时，能够使压力检测机构测得的第二压力值明显小于第一压力值，从而提高测试精度。而如果传动机构的第一侧和第二侧没有间隔或间隔较小，传送带和同步带无法充分挤压包装袋，当包装袋位于传动机构的第二侧时，压力检测机构测得的第二压力值与小于第一压力值相差不多，也就无法精确检测漏气包装袋。
71.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
72.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。