一种进/出样系统的制作方法

1.本发明提供了一种应用于分析仪器领域的一体化流水线操作系统，具体地，涉及一种能够搭载于一体化流水线上，实现进出样模块的自动化进行的进/出样系统。


背景技术：

2.随着科学技术的进步和新技术在分析仪器中的逐步应用，目前分析测试正在逐步从手工测试实现了各单个测试指标的单机自动化，在效率和质量上都有较大提高。但这只是分析仪器领域发展的一个阶段而不是终点。
3.基于现有的技术的现状，尚存在如下问题：
4.样品的输入、回收和留样往往都需要人工操作，如：人工上下样，人工留样，人工核对等等，这样耗费大量的人力物力，且无法避免的出错。
5.也就是说，从现有的技术状态来说，人工的介入不能或缺，当存在大批量样本需要待检的状态下，由于过程中需要加入大量的人工核对、人工上样、人工回收的过程，无法避免产生漏检、重复检、检错、回收小样遗失等等问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在克服上述缺陷，提供一种能够全自动化进行的样品上/下线系统，该系统可以独立运行，也可以搭载与流水线系统上运行。
7.本发明提供了一种进/出样系统，其特征在于：包括进样模块、回收模块，以及导航模块；
8.其中，所述进样模块，包含进样样品存储架体和进样样品传送机构；
9.所述进样样品传送机构，安装于进样样品存储架体内，定向传送进样样品；
10.所述回收模块，包含出样样品存储架体和出样样品传送机构；
11.所述出样样品传送机构，安装于出样样品存储架体内，定向传送出样样品；
12.所述导航模块，对接进样样品存储架体和出样样品存储架体，具有导向机构；
13.所述导向机构，将出样样品导向至出样样品存储架体。
14.进一步地，本发明提供的一种进/出样系统，其特征还在于：
15.所述导航模块，包括导航平台；
16.所述导航平台，包含进样工位和出样工位；
17.所述进样工位，一端对接进样样品存储架体的样品出口端，另一端对接后续工位的进样品端；
18.所述出样工位，对接后续工位的出样品端。
19.进一步地，本发明提供的一种进/出样系统，其特征还在于：
20.所述出样工位上设有感应开关；
21.当出样样品抵达出样工位，感应开关被激活；
22.当感应开关被激活，所述导向机构，将出样样品导向至出样样品存储架体。
23.进一步地，本发明提供的一种进/出样系统，其特征还在于：
24.所述进样样品存储架体与出样样品存储架体呈上下位的设置；
25.所述导向机构包括升降机构；
26.所述升降机构设置于出样工位上；
27.出样样品通过所述升降机构抵达出样样品存储架体所处的层面。
28.进一步地，本发明提供的一种进/出样系统，其特征还在于：
29.所述导向机构，包括第一导向子机构、第二导向子机构和第三导向子机构；
30.其中，所述第一导向子机构，将进样工位上的样品导向至后续工位上；
31.所述第二导向子机构，将后续工位上的样品导向至出样工位上；
32.所述第三导向子机构，将出样工位上的样品导向至出样样品存储架体上。
33.进一步地，本发明提供的一种进/出样系统，其特征还在于：
34.所述进样工位上安装有称重机构；
35.和/或
36.所述出样工位上安装有称重机构。
37.进一步地，本发明提供的一种进/出样系统，其特征还在于：
38.所述进样样品传送机构，包括第一进样样品传送子机构和第二进样样品传送子机构；
39.所述第一进样样品传送子机构和第二进样样品传送子机构，对样品的传送方向不一致；
40.和/或
41.所述出样样品传送机构，包括第一出样样品传送子机构和第二出样样品传送子机构；
42.所述第一出样样品传送子机构和第二出样样品传送子机构，对样品的传送方向不一致；
43.所述出样样品存储架体与第一出样样品传送子机构对应的位置，为推板结构。
44.进一步地，本发明提供的一种进/出样系统，其特征还在于：
45.还包括中控模块；
46.所述中控模块，通讯连接其他模块，接收其他模块的信息，以及向其他模块发送工作指令。
47.进一步地，本发明提供的一种进/出样系统，其特征还在于：
48.还包括识别模块；
49.所述设别模块，包括识别机构；
50.所述识别机构，安装于导航模块上，识别样品存储容器表面的识别码。
51.进一步地，本发明提供的一种进/出样系统，其特征还在于：
52.所述出样样品存储架体为一个以上；
53.所述出样样品传送机构与出样样品存储架体一一对应的设置；
54.所述中控模块，包括解析单元；
55.所述解析单元，根据识别码所对应的样品信息，指令导向机构将出样样品送至指定的出样样品存储架体上。
附图说明
56.图1、为具体实施例涉及的系统示意图。
具体实施方式
57.在本实施例中提供了一种进/出样系统，可独立运行，也可搭载于其他系统中运行，如：一体化的检测系统。
58.该进/出样系统，包括进样模块、出样模块，以及导航模块；
59.其中，该进样模块，用于将样品传送至指定的位置，包含进样样品存储架体和进样样品传送机构；
60.该进样样品存储架体一般为长方体，根据实际使用时的需要也可对其外形进行调整；
61.该进样样品传送机构，安装于进样样品存储架体内，定向传送进样样品；
62.该进样样品传送机构，可以为单向条形传送、或单向蛇形传送等方式，也可以为多维度的传送方式。
63.考虑到样品较多，如果全部由单向传送带的方式进行传送的话会占用大量的空间，或者由于蛇形传送的方式会出现样品瓶推挤倒塌的情况发生。故而，在本实施例，该进样样品传送机构优选采用多维度的传送方式，即、包括第一进样样品传送子机构(如图1所示的a区)和第二进样样品传送子机构(如图1所示的b区)；
64.该第一进样样品传送子机构和第二进样样品传送子机构，对样品的传送方向不一致；具体地，该第一进样样品传送子机构为平面传送带，样品上线时放置于最左端即可，样品在传送带上沿箭头所示的方向被推送至第二进样样品传送子机构，第二进样样品传送子机构沿箭头所示的方向继续前进至b1区域，该区域实际为一个缓冲地带，用于实现，传送平台和导航平台之间的接续问题，在一些实施方式中，也可不采用该接续的方式，直接将样品传送至导航平台(即、图中所示的上/线机构的安装位置)上。
65.该出样模块，包含出样样品存储架体和出样样品传送机构；
66.该出样样品存储架体一般为长方体，根据实际使用时的需要也可对其外形进行调整；
67.该出样样品传送机构，安装于出样样品存储架体内，定向向外传送出样的样品；
68.同样该出样样品传送机构，可以为单向条形传送、或单向蛇形传送等方式，也可以为多维度的传送方式。
69.考虑到样品较多，如果全部由单向传送带的方式进行传送的话会占用大量的空间，或者由于蛇形传送的方式会出现出样样品瓶推挤倒塌的情况发生。故而，在本实施例，该出样样品传送机构优选采用多维度的传送方式，其结构与进样结构一致或不一致，即、同样包括第一出样样品传送子机构(a)和第二出样样品传送子机构(b)，另外，还包括推板(c)；
70.该第一出样样品传送子机构和第二出样样品传送子机构，对样品的传送方向不一致；具体地，该第二出样样品传送子机构从导航平台(即、图中所示的上/线机构的安装位置)上接收输出的样品，其间可采用或不采用接续平台b1，在一些实施方式中，优选也可不采用该接续的方式，单向直接将输出的样品从导航平台上传送至第二出样样品传送子机构
上，其后，第二出样样品传送子机构上的样品沿箭头所示的方向继续前进，期间推板c为固定时间的向内推出(如：每5s推送一次等，该时间可任意设置)，被推出的样品从第二出样样品传送子机构被传送至第一出样样品传送子机构上，该第一出样样品传送子机构同样为平面传送带，样品下线时被推送至最右端，下线的样品在传送带上沿箭头所示的方向被推送至最左端完成下线，工作人员只要定时去回收搬运样品即可。
71.关于该进样模块和出样模块，其数量均可以为若干个，其排列的方式可以为平面、错位或上下层的方式。
72.在本实施例中，基于多功能性的考虑，设置一个进样模块和三个出样模块，该两个出样模块，分别为回收样品模块、废弃样品模块和问题样品模块，分别用于收集回收用途的样品，报废的样品，以及问题样品。根据实际使用的需要该出样模块也可进行调整。
73.在本实施例中，基于空间节约的考虑，上述进样模块、废弃样品模块，以及回收样品模块为从上至下的层状设置，各层与层之间的间距为最大样品瓶高度的2倍(根据使用来看，该高度也可另行调整)。
74.该导航模块(即、上下线机构)，具有导航平台，其能够对接进样样品存储架体和出样样品存储架体，具有导向机构；
75.该导向机构，将进样样品导入至后续接续板块或指定的位置，将出样样品(即、其他传送或系统送出的样品，当其流转到出样位置时，导向机构进行导向)导向至出样样品存储架体。
76.当进样模块和出样模块为平面布置时，针对进样的样品，该导向机构将其导向至后一目的地即可。针对出样的样品，导向模块需先进行识别和判断后，再通过激活导向机构来将其送至不同的出样模块。
77.该导向机构，可以为弹片，即、需要使用时弹出，从而实现定向输送的效果。
78.该导向机构，也可为机械手，即、需要使用时，通过导航模块向机械手发送抓取指令后，机械手将不同目的地的样品，以抓送的方式送至目的地。
79.该导向机构，还可以为组合形式，即、包括第一导向子机构、第二导向子机构和第三导向子机构；
80.其中，该第一导向子机构，将进样工位上的样品导向至后续工位上，即、安装在导航机构的出样位置(一般来说导航平台上，进样模块与导航平台具有相连通并实现接续的传送轨道，如：接头位置可设置在b1位置，样品能够直接从进样模块流转到导航平台上)，并与后续目的地有衔接(也就是说，该导航平台上具有与后续目的地连通并接续的传送轨道)，如：以挡片的形式存在与后续目的地的传送带外侧，一方面能避免对传送带上运行样品的阻碍，另一方面能避免样品在从导航平台流转到后续目的地的过程中，掉落；
81.该第二导向子机构，将后续工位上的样品导向至出样工位上(也就是说，在出样的方位，该导航平台上具有与后续目的地连通并接续的传送回程轨道，或，直接推拉结构的构件，将后续传送轨道/平台上的样品推拉至导航平台上)，该第二导向子机构可以为拨片的结构，也可以为挡片(挡片的作用在于当定位信息有偏差时，能够避免样品由于远离导向片导致导向片无法实现对样品的位移情况)+导向片的结构(即、在后续传送带上设置阻挡用途的挡片的同时，设置导向用途的导向片，从而强制样品瓶进入导航平台，关于挡片为可伸缩的结构，仅当需要回收时才弹出)；
82.该第三导向子机构，将出样工位上的样品导向至不同的出样样品存储架体上，该第三导向子机构一般为弹片结构，该弹片可以为多个或可以转向的造型，从而实现，将不同用途的样品送入不同出样模块的效果。
83.当进样模块和出样模块为上下层状布置时，同样针对进样的样品，该导向机构将其导向至后一目的地即可。针对出样的样品，导向模块需先进行识别和判断后，再通过激活导向机构来将其送至不同的出样模块。
84.该导向机构，也可为机械手，即、需要使用时，通过导航模块向机械手发送抓取指令后，机械手将不同目的地的样品，以抓送的方式送至目的地。
85.当其非为机械手的结构时，该导向机构，一般还包括升降子机构；
86.该升降子机构实现将不同层的样品，通过升降的方式送至不同的层面中。
87.当送至特定的层面后，该导向机构通过弹片的形式将其送入出样模块中，即、需要使用时弹出，从而实现定向输送的效果。
88.同样，该导向机构，还可以为组合形式，即、包括第一导向子机构、第二导向子机构和第三导向子机构；
89.其中，该第一导向子机构，将进样工位上的样品导向至后续工位上，即、安装在导航机构的出样位置(一般来说导航平台上，进样模块与导航平台具有相连通并实现接续的传送轨道，如：接头位置可设置在b1位置，样品能够直接从进样模块流转到导航平台上)，并与后续目的地有衔接(也就是说，该导航平台上具有与后续目的地连通并接续的传送轨道)，如：以挡片的形式存在与后续目的地的传送带外侧，一方面能避免对传送带上运行样品的阻碍，另一方面能避免样品在从导航平台流转到后续目的地的过程中，掉落；该出样和进样的工位一般来说为两个工位，从而实现进出样同步进行的效果，如场地限制也可以为单工位双工效的设置。
90.该第二导向子机构，将后续工位上的样品导向至出样工位上(也就是说，直接通过推拉结构的构件，将后续传送轨道/平台上的样品推拉至导航平台上，此处的导航平台即为具有升降功能的升降台)，该第二导向子机构可以为拨片的结构，也可以为挡片+导向片的结构(即、在后续传送带上设置阻挡用途的挡片的同时，设置导向用途的导向片，从而强制样品瓶进入导航平台，关于挡片为可伸缩的结构，仅当需要回收时才弹出，该导向片可以为具有一定旋转幅度的拨手结构，通过轻推的方式将样品推入出样平台上)；
91.该第三导向子机构，当升降机完成升降目标后，将出样工位上的样品导向至不同的出样样品存储架体上，该第三导向子机构一般为弹片结构，该弹片可以为多个或可以转向的造型，从而实现，将不同用途的样品送入当前层面的出样模块的效果。
92.另外，该无论上述哪种布置，该出样工位上均应当设有感应开关；
93.当出样样品抵达出样工位，感应开关被激活；
94.当感应开关被激活后，特定的导向机构，将出样样品导向至出样样品存储架体，进行校验和信息采集。
95.同样，进样的工位(即、样品到达导航平台，准备去往后续目的地的临时停留工位)上也应当安装感应开关，当感应开关被激活后，进行校验和信息采集。
96.考虑到信息采集的需要，该进样工位和出样工位上均安装有称重机构(对进样和出样样品进行重量称重)和拍摄机构(识别样品存储容器表面的识别码)。
97.为了解决上述过程中提出的校验和目标出样模块的指示问题，
98.本实施例的系统，还包括中控模块；
99.该中控模块，通讯连接其他模块，接收其他模块的信息，以及向其他模块发送工作指令。
100.该工作指令包含如下：
101.a.上/下样过程中，样品抵达导航平台后进行短暂(如：0.5s)的停留，该过程一般为重量感应开关或其他感应开关被激活后，向中控模块发送信号，中控模块收到信号后，指令该导航平台上传送/导向机构暂缓前进；
102.b.上样和下样过程中，指令导航平台上的摄像设备和称量设备进行信息采集，该过程也一般为感应开关被触发后实现；
103.c.如下样过程为需导向片推送的过程，则当挡片反馈被接触时，指令导向片进行导向移动；
104.d.指令各类挡片、导向片的升起和导向功能的指令，例如：根据中控系统的计算，样品的流转时间即将到达时，放下挡片，如果后续样品为单样品运行的情况下，则挡片为常档模式；
105.e.当导向机构为机械手的结构时，指令机械手进行样品的抓取；
106.f.根据判断的结果，指令导向机构将样品送入不同的目的地。
107.该中控模块，包括解析单元；
108.该解析单元，根据识别码所对应的样品信息，指令导向机构将出样样品送至指定的出样样品存储架体上。
109.另外，该解析单元，还根据识别码所对应的样品信息(即、存档重量和实际称量重量)，来判断进样样品是否准确(即、样品重量差额是否符合一定的阀值范围，如：0.5％以内)，以及判断出样样品是否准确(即、样品的重量差额是否符合一定的阀值范围，如：0.5％以内，此处样品的重量差额指样品的进样检测值和出样检测值的差值，与，按程序预设的检测目的地所取样的总量之间的差值)。
110.针对一般样品，其上样阶段的具体的运行方法为：
111.s1.样品经由传送带结构被送到进样存储模块的出口端；
112.s2.通过与出口端相接连的传送带或拨片机构，将样品转移至识别设备识别范围内；
113.s3.识别设备对样品进行识别(包含二维码扫码和称重)，并将获取的信息传送中控；
114.s4.中控单元对识别信息进行核对，判断进样样品是否与存储于设备内的信息一致；
115.当结果一致时，将其送入后续程序；
116.当结果不一致时，进行s5；
117.s5.对该样品进行标识，将其归为问题样品。
118.根据后续程序的规则，问题样品可以为流转后续程序后回到本单元，或者通过导向机构被送入指定的位置(如：直接被送入导航平台上的下线样品工位)。
119.针对一般样品，其下样阶段的具体的运行方法为：
120.s1.当等待下样的样品到达指定位置后，通过导向机构将其送入下线样品工位；
121.s2.识别设备对样品进行识别(包含二维码扫码和称重)，并将获取的信息传送中控；
122.s3.中控单元对识别信息进行核对，判断出样样品是否与存储于设备内的信息一致(此处的一致指完成指定项目后，样品损耗量是否一致)；
123.当结果一致时，获取对该样品的分配决策(即、回收还是废弃)，根据决策指令导向机构将其送入指定的出样模块；
124.当结果不一致时，标记样品出错信息，并将其送入问题样品出样模块中。