一种用于转毂制动检测的无线遥控装置、控制方法及应用与流程

1.本发明属于整车工厂的检查工程技术领域，尤其涉及一种用于转毂制动检测的无线遥控装置、控制方法及应用。


背景技术：

2.目前，检查车检转毂设备房、制动设备房内，车辆运转时会产生大量尾气，并且检查员必须下降车窗才能控制设备启动和结束拉环。
3.汽车制动性能检测设备是应用于新车研究开发的实验、新车的出厂检测和交通管理部门对上路车辆定期检测的测试装置。随着我国国力的提升，国民收入也越来越高，汽车的拥有量越来越多，然而汽车检测设备比较落后，检测速度跟不上实际需要，车主需要花费较长的时间在等待上，如何提高车辆制动检测的速度，是当前的首要任务，目前的车辆制动检测装置都是等待电脑控制台启动2或4个制动检测装置之后，再启动车辆达到需要的时速，以备检测，浪费等待时间，同时，现有的测试车辆平台占用空间过大。
4.现有技术cn105486512a-基于整车环境下的发动机外特性测试方法，包括如下步骤：对车辆进行初始化使车辆满足测试要求；计算不同发动机转速所对应的理论车速v；转毂预热，设置环境温度，固定车辆，车辆热机；在转毂控制界面上输入理论车速v，通过监控发动机转速并不断调整输入的车速，得到实际车速v'；采集各实际速度v'下车辆挂挡时的轮边功率p0以及空挡时的轮边功率p1；计算发动机功率p，发动机扭矩tq，获得发动机外特性曲线。基于整车环境工况下利用室内底盘测功机进行发动机外特性的测试可以较为准确的测出发动机在整车状态下所发挥出的真实性能，使整车性能分析更加准确，同时也可以准确测试竞品车的发动机性能数据。
5.现有技术cn201811217826.8公开了一种板式车辆制动检测装置及其使用方法，设有车辆推动组件的驱动装置，对汽车制动性能的检测结果具有较高的真实性，节约等待时间，又能缩短检测路程等优点，包括四个驱动装置、两个光电开关、第二推动组件和电脑控制台，两个前轮驱动装置上设有称重检测装置和制动检测装置，两个前轮驱动装置之一上设有第一光电开关，两个后轮驱动装置之一上设有第二光电开关，配合第一光电开关用于检测车辆的位置，左后轮驱动装置或右后轮驱动装置上设有液压缸组件，斜坡设在后轮驱动装置的后端，四个驱动装置、称重检测装置、制动检测装置、两个光电开关均数据连接电脑控制台。
6.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
7.(1)现有人工操作拉环的方式，需要降下和升起车窗进行操作，浪费工时。
8.(2)降下车窗后，转毂房和制动房的尾气会进入车内，作业员会与尾气接触，开窗同时也会有噪音干扰，影响了操作者的身心健康。
9.解决以上问题及缺陷的难度为：首先，从汽车检测设备方面来讲，转毂制动设备都属于日本进口，全球丰田事业体通用设备，设计开发均有日方专业人员负责，想要全面掌握设备的原理和控制电路非常困难。其次，设备的设计开发及实际应用都非常成熟，如果在此
基础上进行改造，可能会对设备带来一些风险，如安全方面的评估是必要的。第三，如果采用无线遥控的方法进行控制，需要掌握控制盒及发射机的频率，因为车间内涉及众多无线网络，频段信道都有所区分，一旦导入的无线装置影响现有设备，将会对正常生产造成损失。再有，本次涉及转毂制动共四个工位，工位之间不能有任何的影响或干涉。最后，还有导入无线遥控设备，必须具备易操作、携带方便、不能划伤车体、电池耐久等条件。
10.解决以上问题及缺陷的意义为：首先，解决了全球丰田事业体在转毂制动房内，长期以来饱受尾气困扰的问题。其次，大大提升生产效率，每台车可以减少6秒的作业时间。第三，一键操作，便利性提升，员工满意度提升。第四，每台车的噪音接触时间由12秒，降低为零。第五，减少今后新车型项目，因车高不同产生的工程整备费约1万/回(四个工程)。第六，人工成本节省2.5万/年。


技术实现要素：

11.为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种用于转毂制动检测的无线遥控装置、控制方法及应用。
12.所述技术方案如下：一种用于转毂制动检测的无线遥控装置的控制方法，包括：
13.利用遥控器获取待检车辆的i/o信号，并发射指定信号给信号接收器，转毂制动车间控制器接受信号接收器发射的信号后，控制转毂备的启停；进行制动检测。
14.在一个实施例中，所述用于转毂制动检测的无线遥控装置的控制方法具体包括：
15.步骤一，转毂设备向rfid天线发送指令，接收并读取车辆信息；具体包括：
16.车辆内检查员看到转毂房屏幕上显示的【可进入】画面后，同时转毂房的门帘打开，然后检查员驾驶车辆进入到转毂工位，该工位的在籍传感器，感应到有车辆进入，然后发信号给转毂设备pc，pc再向rfid天线发送指令，搜寻并读取车辆上的rfid信息卡。
17.步骤二，rfid读取到车辆信息后，发送指令给遥控器的起动开关；并将车辆信息反应到显示屏上；具体包括：
18.rfid的天线读取到车辆车身号body no.后，从rfid的服务器调取到该车的所有信息内容，如vin no.然后将设备调整到该车型轴距相对应的检查距离，同时发指令给起动开关。
19.步骤三，起动开关进入等待状态，等待遥控器的信号接收器发出input信号，然后开始起动转毂设备；具体包括：
20.起动开关接到指令后，进入等待接收遥控器信号的状态，检查员在车内按下遥控器起动开关按钮，接收器接到信号后，传递给转毂设备的起动开关，然后开始起动转毂设备。
21.步骤四，车辆完成检查后，转毂设备发信号给完了开关；
22.步骤五，完了开关进入等待状态，等待遥控器的接收器发出input信号，然后设备复位。具体包括：
23.转毂设备的完了开关进入到等待接收遥控器信号的状态，检查员在车内按下遥控器结束开关按钮，接收器接收到信号后，传递给转毂设备的完了开关，然后结束转毂设备，设备复位。
24.在一个实施例中，所述步骤一进行前需进行：
25.车辆进入预定工位；
26.到预定工位后，设备的在籍传感器感应到有车辆进入。
27.在一个实施例中，所述步骤五后，还需进行：车辆退出该工位，在籍传感器显示无车状态。
28.本发明的另一目的在于提供一种用于转毂制动检测的无线遥控装置包括遥控器；
29.所述遥控器包括：
30.信号接收器，用于接收并读取车辆信息；
31.转毂制动车间控制器，与信号接收器连接，用于控制转毂设备启停。
32.在一实施例中所述遥控器还包括：
33.起动开关，与转毂制动车间控制器连接，用于启动转毂设备；
34.完了开关，与转毂制动车间控制器连接，用于停止转毂设备。
35.在一个实施例中，所述遥控器为无线腕带式遥控器；将遥控器信号与起动拉环x3a0、x3a0+电路并联。
36.本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的用于转毂制动检测的无线遥控装置的控制方法。
37.本发明的另一目的在于提供一种所述用于转毂制动检测的无线遥控装置的控制方法在转毂设备房、制动设备房内车辆性能检测上的应用。
38.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明此技术可以广泛应用于各大整车工厂的检查工程，通过无线遥控装置，控制转毂、制动检测设备的启动、停止等操作，从而实现省时、避免尾气接触等问题。针对当前机能检查线的转毂、制动工位的手动拉环进行的开启与结束的检查工作，优化为通过使用无线遥控器操控“控制盒”。本发明代替手动拉环的动作，完成转毂、制动的机能检查工作。
39.相比于现有技术，本发明的优点进一步包括：本发明实现了有线转向无线；避免与尾气接触，每天减少接触约80分钟；节省工时，每天约40分钟；降低车内环境噪音，每天约80分钟；节省每次新车型项目，由于车高不同需要进行调整拉绳高度的工程整备费用约2万元。
40.当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。
附图说明
41.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
42.图1是本发明实施例提供的用于转毂制动检测的无线遥控装置、控制方法及应用
43.图2是本发明实施例提供的用于转毂制动检测的无线遥控装置的电路控制图。
44.图3是本发明实施例提供的用于转毂制动检测的无线遥控装置示意图。
45.图中：1、信号接收器；2、转毂制动车间控制器。
具体实施方式
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本发明所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
48.除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
49.在本发明中，无线遥控设备获取i/o信号，控制设备启停；由于设计四个工程，工程间需保证不要互相干扰和影响；无线技术属于在丰田整车厂在国内外的首次使用。本发明实现了有线转向无线，提升了作业的便利性。
50.再者，本发明通过导入无线控制装置，遥控拉绳开关，从而避免升降车窗与尾气接触。同时保留拉绳功能，作为无线遥控设备的备案。
51.如图1所示，本发明提供的用于转毂制动检测的无线遥控装置的控制方法包括：
52.s101，车辆进入预定工位；
53.s102，到预定工位后，设备的在籍传感器感应到有车辆进入；
54.s103，转毂(制动)设备向rfid天线发送指令，接收并读取车辆信息；
55.s104，rfid读取到车辆信息后，一方面将车辆信息反应到显示屏上，另一方面发送指令给起动开关；
56.s105，起动开关进入等待状态，等待遥控器的接收器发出input信号，然后开始起动转毂(制动)设备；
57.s106，车辆完成一系列检查后，转毂(制动)设备发信号给完了开关；
58.s107，完了开关进入等待状态，等待遥控器的接收器发出input信号，然后设备复位；
59.s108，车辆退出该工位，在籍传感器显示无车状态。
60.在本发明一优选实施例中，步骤s103具体包括：
61.车辆内检查员看到转毂房屏幕上显示的【可进入】画面后，同时转毂房的门帘打开，然后检查员驾驶车辆进入到转毂工位，该工位的在籍传感器，感应到有车辆进入，然后发信号给转毂设备pc，pc再向rfid天线发送指令，搜寻并读取车辆上的rfid信息卡。
62.在本发明一优选实施例中，步骤s104具体包括：
63.rfid的天线读取到车辆车身号body no.后，从rfid的服务器调取到该车的所有信息内容，如vin no.然后将设备调整到该车型轴距相对应的检查距离，同时发指令给起动开关。
64.在本发明一优选实施例中，步骤s105具体包括：
65.起动开关接到指令后，进入等待接收遥控器信号的状态，检查员在车内按下遥控器起动开关按钮，接收器接到信号后，传递给转毂设备的起动开关，然后开始起动转毂设备。
66.在本发明一优选实施例中，步骤s107具体包括：
67.转毂设备的完了开关进入到等待接收遥控器信号的状态，检查员在车内按下遥控器结束开关按钮，接收器接收到信号后，传递给转毂设备的完了开关，然后结束转毂设备，设备复位。
68.在本发明一优选实施例中，图2是本发明实施例提供的用于转毂制动检测的无线遥控装置的电路控制原理。将遥控器信号与起动拉环x3a0、x3a0+电路并联。本发明的遥控器采用腕带式遥控器(bjzd2021tjft0001ykq)。附带的尼龙回环遥控器腕带型号为：bjzd2021tjft0001wd。电源适配器型号为：bjzd2021tjft0001spq。
69.在本发明一优选实施例中，如图3所示，本发明实施例提供的用于转毂制动检测的无线遥控装置包括遥控器，遥控器包括：
70.信号接收器1的型号为：bjzd2021tjft0001jsq，用于接收并读取车辆信息；
71.转毂制动车间控制器2，用于控制转毂(制动)设备启停。
72.在一优选实施例中所述遥控器还包括：
73.起动开关，与转毂制动车间控制器2连接，用于启动转毂设备；
74.完了开关，与转毂制动车间控制器2连接，用于停止转毂设备。
75.下面结合多个信号接收器1调试记录对本发明的效果作进一步描述。
76.利用本发明提供的用于转毂制动检测的无线遥控装置，在2021年7月4日7：50～12：15，每隔5分钟或10分钟或20分钟进行多此调试，多个信号接收器1进行调试，调试结果达到100％合格；调试步骤如下：
77.(1)接入制动车间1拉环控制盒上方电源后，通电状态接收器侧线路接入状态；
78.(2)拉环控制盒便性线路接入状态；
79.(3)拉环控制盒通电后，制动车间1设备信息显示屏状态手动拉动“开始”拉环20次，控制盒状态；
80.(4)手动拉动“结束”拉环20次，控制盒状态；
81.(5)20个谣控器，一个接一个按“开始”和“结束”开关各20次，控制盒状态；
82.(6)20个遥控器，一个接一个测试信号强度各20次，信号强度控制在3米内。
83.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
84.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。