技术特征：
1.一种压力检测控制方法，其特征在于，应用于对座椅进行压力检测的压力检测装置中的控制模块，所述装置包括：电缸、用于承载所述电缸的电缸支撑座、压头、压力传感器、控制模块、以及与所述压头之间的距离从远到近的上限位开关、减速限位开关、下限位开关，所述压头连接到所述电缸，所述装置位于待测座椅的上方，所述压力传感器用于对所述压头向所述待测座椅施加的压力进行检测；所述方法包括：若接收到检测指令、且确定所述上限位开关已经被触发，则控制所述电缸驱动所述压头以最大速度小于或等于第一速度且大于第二速度的速度向所述待测座椅运动，直至所述减速限位开关被触发；控制所述电缸驱动所述压头以最大速度小于或等于第二速度的速度向所述待测座椅运动，直至所述下限位开关被触发后静止；控制所述电缸驱动所述压头以第三速度向所述待测座椅运动；获取所述压力传感器对所述压头向所述待测座椅施加的压力进行压力检测得到的检测结果；根据所述检测结果，确定所述压头向所述待测座椅施加的第一压力；若根据所述第一压力确定不满足压力检测完成条件，则根据所述第一压力与目标压力之间的关系，控制所述电缸对所述压头的驱动，直至满足压力检测完成条件确定完成对所述待测座椅的压力检测；其中，所述第二速度小于所述第一速度，所述第三速度小于所述第二速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标压力包括至少一个，每个目标压力设置有对应的目标时长，所述压力检测完成条件包括针对所述待测座椅的每个目标压力的检测均满足对应的检测条件，所述检测条件包括维持所述第一压力与目标压力相同的保压时长超过对应于所述目标压力的目标时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一压力与目标压力之间的关系，控制所述电缸对所述压头的驱动，包括以下至少一种操作：若所述第一压力大于所述目标压力，则控制所述电缸驱动所述压头以第四速度向远离所述待测座椅的方向运动，所述第四速度小于第三速度；若所述第一压力小于所述目标压力，则控制所述电缸驱动所述压头以第四速度向靠近所述待测座椅的方向运动；若所述第一压力与当前的目标压力相同且所述保压时长小于对应于当前的目标压力的目标时长，则控制所述电缸停止对所述压头的驱动；若所述第一压力与当前的目标压力相同、所述保压时长超过对应于当前的目标压力的目标时长且还存在没有进行检测的下一目标压力，则控制所述电缸驱动所述压头以第四速度向靠近所述待测座椅的方向运动，当前的目标压力小于下一目标压力。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若满足压力检测完成条件，则控制所述电缸驱动所述压头以第五速度向远离所述待测座椅的方向运动，直至所述上限位开关被触发。5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述装置还包传送带，所述方法还包括：控制所述传送带的转动，以将所述待测座椅移动至所述压头的正下方，以在所述待测
座椅移动至所述压头的正下方后发出检测指令。6.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一压力与所述目标压力相同包括所述第一压力与所述目标压力之间的差值小于对应的差值阈值，所述差值阈值是根据所述待测座椅、所述目标压力确定的。7.一种压力检测装置，其特征在于，用于对座椅进行压力检测，所述装置包括：电缸、用于承载所述电缸的电缸支撑座、连接到所述电缸的压头、压力传感器、控制模块、以及与所述压头之间的距离从远到近的上限位开关、减速限位开关、下限位开关，所述压头位于待测座椅的上方，并在所述电缸的驱动下进行远离或靠近所述待测座椅的运动；所述压力传感器用于对所述压头向所述待测座椅施加的压力进行检测得到检测结果；所述控制模块，用于执行权利要求1-6任意一项所述的方法。
技术总结
本公开涉及一种压力检测控制方法、压力检测装置。该方法包括：接收到检测指令，控制电缸驱动压头以最大速度小于或等于第一速度且大于第二速度的速度向待测座椅运动，直至减速限位开关被触发；控制电缸驱动压头以最大速度小于或等于第二速度的速度向待测座椅运动，直至下限位开关被触发后静止；控制电缸驱动压头以第三速度向待测座椅运动；根据压力传感器的检测结果确定压头向待测座椅施加的第一压力；若不满足压力检测完成条件，则根据第一压力与目标压力之间的关系，控制电缸对压头的驱动，直至满足压力检测完成条件确定完成对待测座椅的压力检测，适用范围广，施压的稳定性高，压力范围大、精度高，且控制灵活，可实现精确检测。可实现精确检测。可实现精确检测。
技术研发人员：田伟 孙凯
受保护的技术使用者：上海迪璞电子科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/2/15