技术特征：
1.一种复合材料工字梁的正交超声检测装置，其特征在于，包括：安装架；第一扫描单元，所述第一扫描单元包括第一杆、第二杆、第一连接杆和第一驱动元件，所述第一杆的一端连有第一超声换能器，所述第二杆的一端设有第二超声换能器，所述第一连接杆连接在所述第一杆和所述第二杆之间，所述第一驱动元件安装于所述安装架上，所述第一驱动元件和所述第一连接杆传动相连，以带动所述第一超声换能器、所述第二超声换能器沿第一方向移动；第二扫描单元，所述第二扫描单元包括第三杆和第二驱动元件，所述第三杆的一端连有第三超声换能器，所述第二驱动元件安装于所述安装架上，所述第二驱动元件和所述第三杆传动相连，以带动所述第三超声换能器沿第二方向移动；所述第一方向和所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的复合材料工字梁的正交超声检测装置，其特征在于，所述第一杆和所述第二杆相互平行。3.根据权利要求1所述的复合材料工字梁的正交超声检测装置，其特征在于，所述第一杆的长度和所述第二杆的长度相等。4.根据权利要求1所述的复合材料工字梁的正交超声检测装置，其特征在于，所述第一杆、第二杆、第三杆和所述第一连接杆之间通过螺纹连接。5.根据权利要求1所述的复合材料工字梁的正交超声检测装置，其特征在于，所述第一扫描单元还包括第一移动模块，所述第一驱动元件和所述第一移动模块传动相连，所述第一移动模块安装在所述安装架上，所述第一连接杆安装在所述第一移动模块上。6.根据权利要求5所述的复合材料工字梁的正交超声检测装置，其特征在于，所述第一移动模块的行程根据以下公式计算：x
max
＝l1+d其中，x
max
为所述第一移动模块的最大行程，l1为被检测复合材料工字梁的最大宽度，d为所述第一超声换能器和所述第二超声换能器的直径。7.根据权利要求1所述的复合材料工字梁的正交超声检测装置，其特征在于，所述第二扫描单元还包括第二移动模块，所述第二驱动元件和所述第二移动模块传动相连，所述第二移动模块安装在所述安装架上，所述第三杆安装在所述第二移动模块上。8.根据权利要求7所述的复合材料工字梁的正交超声检测装置，其特征在于，所述第二移动模块的行程根据以下公式计算：z
max
＝h+d其中，z
max
为所述第二移动模块的行程，h为被检测复合材料工字梁的最大高度，d为所述第一超声换能器和所述第二超声换能器的直径。
技术总结
本发明涉及一种复合材料工字梁的正交超声检测装置包括安装架、第一扫描单元和第二扫描单元；所述第一扫描单元包括第一杆、第二杆、第一连接杆和第一驱动元件，所述第一杆的一端连有第一超声换能器，所述第二杆的一端设有第二超声换能器，所述第一连接杆连接在所述第一杆和所述第二杆之间，所述第一驱动元件安装于所述安装架上，所述第一驱动元件和所述第一连接杆传动相连；所述第二扫描单元包括第三杆和第二驱动元件，所述第三杆的一端连有第三超声换能器，所述第二驱动元件安装于所述安装架上，所述第二驱动元件和所述第三杆传动相连；所述第一方向和所述第二方向垂直。本发明应用于无损检测技术领域。于无损检测技术领域。于无损检测技术领域。
技术研发人员：刘菲菲 刘松平 杨玉森 章清乐 李乐刚
受保护的技术使用者：中国航空制造技术研究院
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/2/18