技术特征：
1.一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将陀螺仪放在水平台面上，接通陀螺仪电源，进行预热；步骤2：顺时钟手动转动陀螺仪整数圈，记录陀螺仪的输出值n
pi
；步骤3：逆时钟手动转动陀螺仪旋转与步骤1相同的圈数，记录陀螺仪的输出值n
nj
；步骤4：将输出值n
pi
和输出值n
nj
分别进行积分、离散处理后做差，得到表达式：式中，θ为陀螺仪转动的角度值，单位为
°
n1为顺时钟手动转动陀螺仪在t1时间内输出数据的个数；i＝(1,2...n1)；n2为逆时钟手动转动陀螺仪在t2时间内输出数据的个数；j＝(1,2...n2)；t1为陀螺仪逆时针转动所用的时间，单位为s；t2为陀螺仪顺时针转动所用的时间，单位为s；δt为陀螺仪数据输出的周期，单位为s；k为陀螺标度因数；v
b
为陀螺零偏，单位为
°
/s；步骤5：根据步骤4的表达式，计算陀螺仪的标度因数值；由于t1≈t2，则步骤4的表达式转换为：即而求解出陀螺仪的标度因数值。2.根据权利要求1所述的速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，其特征在于：还包括步骤6：求解标定因数误差；具体求解公式为：3.根据权利要求1所述的速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，其特征在于：所述步骤4中对输出值n
pi
和输出值n
nj
进行积分后的表达式分别为：4.根据权利要求2所述的速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，其特征在于：所述步骤4中输出值n
pi
和输出值n
nj
进行积分后再进行离散处理的具体公式为：5.根据权利要求3所述的速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，其特征在于：所述步骤2和步骤3中陀螺仪转动的圈数≥10。
技术总结
本发明公开了一种速率光纤陀螺仪标度因数标定方法，解决了现有陀螺仪标度因数标定方法在没有速率转台时无法实现的问题，本发明的基本实现如下：1、将陀螺仪放在水平台面上，接通陀螺仪电源，进行预热；2、顺时钟手动转动陀螺仪整数圈，记录陀螺仪的输出值N
技术研发人员：曹平平 娄少锋 王一桦 杨鹏 李龙刚 丁婵 赵春兰 王梦麒
受保护的技术使用者：西安航天精密机电研究所
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/3/11