侧向的违禁物检测装置和查验系统的制作方法

1.本技术涉及自动查验设备，更具体地说，是侧向的违禁物检测装置及查验系统。


背景技术：

2.随着科学技术发展，公共安全意识的提高，行李安检是必要的流程以检查行李中是否携带违禁物品，例如爆照物；如此，可以减少公共安全的威胁因素，保障人们的出行安全。
3.在现有的安检系统过程中，安检人员通常人工手持装检测装置对查验台上的物品进行检测，安检人员手动操作所述检测杆使试纸接触行李。检测过程人工作业强度高容易导致检验效率低以及查验速度慢的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术，本技术解决的技术问题是提供一种能同时减少人工参与且提高查验效率的侧向违禁物检测装置和查验系统。
5.为解决上述技术问题，本技术提供一种侧向的违禁物检测装置，包括：
6.包括传送台的传送机构，所述传送台用于传输位于所述传送台相对两侧之间的待查验物品；
7.位于所述传送台的传送面一侧且可伸缩的侧向运动臂，所述侧向运动臂一端固定连接所述传送机构且另一端设置有用于检测违禁物的检测组件；
8.设置于所述侧向运动臂上的伸缩驱动器，所述伸缩驱动器用于驱动所述侧向运动臂的设置有所述检测组件的一端在所述传送台的该相对两侧之间以靠近所述传送台上的物品进行伸展运动，或以远离所述传送台上的物品进行回缩运动。
9.在一种可能的实现方式中，所述侧向运动臂包括固定连接于所述传送机构上的连接板、与所述连接板相对设置的推板、可弯折伸缩的第一运动件以及可弯折伸缩的且与所述第一运动件夹叉活动铰接的第二运动件；所述检测组件位于所述推板上，所述伸缩驱动器位于所述连接板上且与所述第一运动件的一端连接；所述第一运动件的另一端滑动连接所述推板，所述第二运动件的两端分别与所述连接板和所述推板活动铰接；所述伸缩驱动器用于驱动所述第一运动件的一端沿所述连接板往复滑动。
10.在一种可能的实现方式中，所述连接板与所述推板平行正对设置，所述伸展运动和所述回缩运动的方向均与所述传送台传送物品的方向相互垂直，所述往复滑动与所述传送台传送物品的方向相互平行。
11.在一种可能的实现方式中，所述伸缩驱动器包括电缸、与所述电缸连接推杆和与所述推杆连接的推动轴；所述第一运动件的一端通过一滑动轮与所述推动轴连接，另一端通过一滑动轮滑动连接所述推板；所述电缸用于驱动所述推杆运动以驱动所述滑动轮往复滑动。
12.在一种可能的实现方式中，所述第一运动件包括至少一主动杆，所述第二运动件
包括至少一从动杆，且所述主动杆和所述从动杆为成对设置；每一所述主动杆包括相交且活动铰接的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部分别连接所述连接板和所述伸缩驱动器，每一所述从动杆包括相交且活动铰接的第三杆部和第四杆部，所述第三杆部和所述第四杆部分别连接所述连接板和所述推板；每一所述第三杆部与所述第一杆部铰接成一个交叉结构且每一所述第四杆部与所述第二杆部铰接成一个交叉结构。
13.在一种可能的实现方式中，所述第一运动件包括在所述传送台一侧上下正对设置的两个主动杆，所述第二运动件包括在所述传送台一侧上下正对设置的两个从动杆，该两个主动杆的铰接处通过一连接轴连接，该两个从动杆的铰接处通过一连接轴连接。
14.在一种可能的实现方式中，所述检测组件包括收卷组件、放卷组件、检测仪和用于触碰待查验物品的接触探头，所述收卷组件、所述放卷组件和所述检测仪均设置于所述推板朝向所述连接板的一侧，所述接触探头设置于所述推板背向所述连接板的一侧；所述放卷组件缠绕有用于检测爆照物的试纸，试纸自所述放卷组件出发依次经所述检测探头和所述检测仪后收卷至所述收卷组件上；所述检测仪用于检测所述接触探头上接触过待查验物品的试纸是否接触过爆照物。
15.在一种可能的实现方式中，所述检测组件还包括设置于所述推板上的光电开关、贯穿并滑动连接所述推板的可压缩的压缩滑动件和用于遮挡所述光电开关的光束感应面的遮挡件；所述接触探头连接所述压缩滑动件和所述遮挡件。
16.在一种可能的实现方式中，所述压缩滑动件包括贯穿并滑动连接所述推板的滑动销和贯穿所述推板并套设于所述滑动销上的弹簧，所述弹簧一端连接推板且另一端连接所述接触探头，所述接触探头为可变形的柔性件。
17.在一种可能的实现方式中，所述违禁物检测装置还包括均延伸超出所述传送台的传送面的阻挡板；所述推板位于所述阻挡板与所述连接板之间且与所述阻挡板正对设置，当所述侧向运动臂朝所述传送台上的物品靠近时，所述阻挡板用于防止物品被推落出所述传送台之外。
18.在一种可能的实现方式中，所述传送机构还包括固定架和设置于所述固定架上的传送驱动机构，所述传送台包括固定设置于固定加上的支撑板和周转环绕所述支撑板的输送带，所述传送驱动机构与所述输送带传动连接且用于驱动所述输送带进行周转运动，从而传送所述输送带上的待查验的物品。
19.在所述违禁物检测装置中，利用伸缩驱动器驱动可伸缩的侧向运动臂进行伸缩运动，从而带动位于所述侧向运动臂上的检测组件朝向传送台上的带查验物品靠近并接触物品，从而实现自动的违禁物检测，该违禁物检测装置的检测方式减少了人工参与，有利于节省人力，且自动化方式有利于提供查验效率。
20.本技术提供一种查验系统，包括查验闸机和所述违禁物检测装置，所述查验闸机用于验证通行人员的身份且所述违禁物检测装置用于检测该通行人员携带的物品是否含有违禁物。
21.在所述查验系统中，利用所述违禁物检测装置自动地对通行人员携带的物品违禁物检测，减少人工参与以节省人力资源，且有利于提高查验效率，同时利用查验闸机对通行人员身份进行查验，如此能够集成实现人物查验。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例的违禁物检测装置和伸展状态的侧向运动臂的立体结构图；
24.图2为本技术实施例的违禁物检测装置和回缩状态的侧向运动臂的立体结；
25.图3为本技术实施例的侧向运动臂的立体结构图；
26.图4为本技术实施例的侧向运动臂的立体结构图又一视角的立体结构图；
27.图5为本技术实施例的侧向运动臂的俯视图；
28.图6为本技术实施例的图5的a处的推板上的压缩滑动件、接触探头和光电开关放大后的结构图；
29.图7为本技术实施例的违禁物检测装置的侧视图。
具体实施方式
30.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
32.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.现结合附图对本技术的侧向的违禁物检测装置及查验系统进行具体说明。
35.一并参照图1和图2，本技术实施例提供的侧向的违禁物检测装置100用于检测包括但不限于爆照物的违禁物品，侧向的违禁物检测装置100包括传送机构10、可伸缩的侧向运动臂20、用于检测违禁物的检测组件30和伸缩驱动器 23。
36.所述传送机构10包括传送台11，所述传送台11用于传输位于所述传送台 11相对两侧之间的待查验物品。可伸缩的侧向运动臂20位于所述传送台11的传送面的一侧，所述侧向运动臂20一端固定连接所述传送机构10且另一端设置有用于检测违禁物的检测组件30。所述伸缩驱动器23设置于所述侧向运动臂20上，所述伸缩驱动器23用于驱动所述侧向运动臂20设置有所述检测组件 30的一端在所述传送台11的该相对两侧之间以靠近所述传送台11上的物品进行伸展运动，或以远离所述传送台11上的物品进行回缩运动。可以理解
地，所述侧向运动臂20运动时带动所述检测组件30运动以使所述检测组件30靠近并接触所述传送台11上传送过来的物品。
37.进一步参照图1，所述侧向运动臂20包括固定连接于所述传送机构10上的连接板21、与所述连接板21相对设置的推板22、可弯折伸缩的第一运动件 24以及可弯折伸缩的且与所述第一运动件24夹叉活动铰接的第二运动件25。所述检测组件30位于所述推板22，所述伸缩驱动器23位于所述连接板21上且与所述第一运动件24的一端连接；所述第一运动件24的另一端滑动连接所述推板22，所述第二运动件25的两端分别与所述连接板21和所述推板22活动铰接。所述伸缩驱动器23用于驱动所述第一运动件24的一端沿所述连接板 21往复滑动。
38.进一步地，所述连接板21与所述推板22平行正对设置，所述伸展运动和所述回缩运动的方向均与所述传送台11传送物品的方向相互垂直，所述往复滑动与所述传送台11传送物品的方向相互平行。由于伸展运动和回缩运动的方向均与传送台11传送物品的方向，故相对于传送物品方向而言，侧向运动臂20 可以理解为在传动台的侧面进行运动，如此检测组件30检测物品之后，可以通过侧向运动臂20将所述检测组件30带动回缩，不至于影响物品的继续传送，而影响后续物品的继续传送。
39.在所述违禁物检测装置中，利用伸缩驱动器驱动可伸缩的侧向运动臂进行伸缩运动，从而带动位于所述侧向运动臂上检测组件朝向传送台上的带查验物品靠近并接触物品，从而实现自动的违禁物检测，该违禁物检测装置的检测方式减少了人工参与，有利于节省人力，且自动化方式有利于提供查验效率。
40.结合参照图3和图4，所述伸缩驱动器23包括电缸231、与所述电缸231 连接的推杆232和与所述推杆232连接的推动轴233；所述第一运动件24一端分别通过一滑动轮234与所述推动轴233连接，另一端通过一滑动轮234滑动连接所述推板22；所述电缸231用于驱动所述推杆232运动以驱动所述滑动轮 234往复滑动。可以理解地，第一运动件24一端通过一滑动轮234与推动轴233 连接，故电缸231用于驱动推杆232运动以驱动滑动轮234往复滑动时，第一运动件24的该端也沿连接板21进行往复滑动。
41.进一步图1、图3和图4，所述第一运动件24包括至少一主动杆241，所述第二运动件25包括至少一从动杆251，且所述主动杆241和所述从动杆251 为成对设置。
42.进一步地，每一所述主动杆241包括相交且活动铰接的第一杆部242和第二杆部243，所述第一杆部242和所述第二杆部243分别连接所述连接板21上和所述伸缩驱动器23。所述第一杆部242的一端与所述第二杆部243的一端相交且活动铰接，所述第一杆部242的另一端和第二杆部243的另一端分别连接伸缩驱动器23和活动连接所述推板22。所述伸缩驱动器23用于驱动所述第一杆部242的一端沿所述连接板21往复滑动，由于第二杆部243与第一杆部242 铰接，从而带动第二杆部243的一端也沿所述推板22进行往复滑动。
43.进一步地，每一所述从动杆251包括相交且活动铰接的第三杆部252和第四杆部253，所述第三杆部252和所述第四杆部253分别连接所述连接板21和所述推板22；具体地，每一所述从动杆251包括第三杆部252和第四杆部253，所述第三杆部252的一端与所述第四杆部253的一端相交且活动铰接，所述第三杆部252的另一端和第四杆部253的另一端分别连接所述推板22和所述连接板21。
44.进一步地，每一所述第三杆部252与一个所述第一杆部242铰接成一个交叉结构26
且每一所述第四杆部253与一个所述第二杆部243铰接成一个交叉结构26。
45.值得说明的是，本技术实施例中提及的往复滑动运动方向是一致的。
46.可以理解地，若往复滑动包括相反的第一方向和第二方向，若当推杆232 进行第一方向运动时，第一运动件24和第二运动进行伸展，则当推杆232进行第二方向运动时，第一运动件24和第二运动进行压缩。以推杆232的第一方向滑动为例，电缸231实现驱动第一杆部242的一端在固定板上进行第一方向滑动，由于第二杆部243的一端与推板22滑动连接，因此第二杆部243的一端也在推板22上第一方向滑动。此时，由于第一运动件24和第二运动件25活动铰接且第三杆部252和第四杆部253也活动铰接，如此第一杆部242一端和第二杆部243一端的滑动作用使得第二运动件25整体伸展。依次类推，推杆232 进行第二方向滑动时，铰接在一块的第一运动件24和第二运动件25整体压缩铰接。伸展时，侧向运动臂20带动其上的检测组件30靠近所述物品，回缩时，侧向运动臂20带动其上的检测组件30远离所述物品。
47.可以理解地，第一运动件24的压缩过程和伸展过程分别理解为第一杆部 242和第二杆部243的非铰接部分进行靠拢的过程以及第一杆部242和第二杆部243的非铰接部分进行远离的过程，第二运动件25的压缩过程和伸展过程分别理解为第三杆部252和第四杆部253非的铰接部分进行靠拢的过程以及第三杆部252和第四杆部253的铰接部分进行远离的过程。
48.进一步参照图3和图4，在一实施例中，所述第一运动件24包括在所述传送台11一侧上下正对设置的两个主动杆241，所述第二运动件25包括在所述传送台11一侧上下正对设置的两个从动杆251，该两个主动杆241的铰接处通过一连接轴27连接，该两个从动杆251的铰接处通过一连接轴27连接。且在此实施例中，两个主动杆241的上下设置方向与两个从动杆251上下设置的方向相同，每一对所述从动杆251和所述主动杆241形成的两个交叉结构26在同一平面上。在其他实施例中，所述第一运动件24可包括上下设置的两个以上的主动杆241，所述第二运动件25可包括上下设置的两个以上的从动杆251，其他结构类型。在该等实施例中，所述第一运动件24与所述第二运动件25的长度相同，第一运动件24和第二运动具体的长度可以依据实际应用进行设计。
49.结合参照图4、图5和图6，所述检测组件30包括收卷组件32、放卷组件 31、检测仪33和用于触碰待查验物品的接触探头34，所述收卷组件32、所述放卷组件31和所述检测仪33均设置于所述推板22朝向所述连接板21的一侧，所述接触探头34设置于所述推板22背向所述连接板21的一侧；所述放卷组件31缠绕有用于检测爆照物的试纸38，试纸38自所述放卷组件31出发依次经所述检测探头和所述检测仪33后收卷至所述收卷组件32上；所述检测仪33用于检测所述接触探头34上接触过待查验物品的试纸38是否接触过爆照物。
50.在本实施例中，所述放卷组件31包括放卷电机311和与放卷电机311连接的放卷轮312，所述收卷组件32包括收卷电机321和收卷电机321连接的收卷轮322。在一实施例中，放卷电机311和收卷电机321为但不限于伺服电机。
51.在本实施例中，所述检测仪33用于触碰待查验物品的试纸38，具体通过离子迁移谱技术进行分析接触过待查验物品的试纸38是否含有违禁物品颗粒，如爆照物颗粒，如此判断待查验物品中是否还有违禁物。所述光电开关为光电传感器。
52.进一步结合参照图5和图6，所述检测组件30还包括设置于所述推板22 上的光电
开关35、贯穿并滑动连接所述推板22的可压缩的压缩滑动件36和用于遮挡所述光电开关35的光束感应面的遮挡件37；所述接触探头34连接所述压缩滑动件36和所述遮挡件37。当所述接触探头34接触到待查验物品时，物品挤压作用使得所述压缩滑动件36压缩，以使与所述接触探头34连接的所述遮挡件37朝光电开关35靠近从而遮挡所述的光束感应面。
53.在本实施例中，所述压缩滑动件36包括贯穿并滑动连接所述推板22的滑动销361和贯穿所述推板22并套设于所述滑动销361上的弹簧362，所述弹簧 362一端连接推板22且另一端连接所述接触探头34，所述接触探头34为可变形的柔性件。
54.在本实施例中，所述压缩滑动件36的数目为至少一个，在一具体实施例中，所述压缩滑动件36的个数为相对设置的两个，如此，可以更加稳固地带动所述接触探头34和遮挡件37滑动。
55.在第一运动件24和第二运动件25带动检测组件30进行伸展运动时，光电开关35的光束感应面被遮挡时，意味着此时接触探头34接触到了待查验的物品，第一运动件24和第二运动件25停止运动，并等待几秒后，所述电缸231 又驱动第一运动件24和第二运动件25进行自动回缩，自动回缩过程中，接触探头34在弹簧362的作用下恢复至自然状态，所述自然状态为弹簧362未发生形变的状态。
56.进一步参照图1和图2，所述违禁物检测装置100还包括均延伸超出所述传送台11的传送面的阻挡板40；所述推板22位于所述阻挡板40与所述连接板21之间且与所述阻挡板40正对设置，当所述侧向运动臂20朝所述传送台 11上的物品靠近时，所述阻挡板40用于防止物品被推落出所述传送台11之外。
57.结合参照图1和图7，所述传送机构10还包括固定架12和设置于所述固定架12上的传送驱动机构13，所述传送台11包括固定设置于固定加上的支撑板 111和周转环绕所述支撑板111的输送带112，所述传送驱动机构13与所述输送带112传动连接且用于驱动所述输送带112进行周转运动，从而传送所述输送带112上的待查验的物品。所述传送驱动机构13包括固定于所述固定架12 上的驱动电机131和与所述驱动电机131转动连接的两驱动辊(图未示)，两驱动辊设置于固定架12上、相对设置于传输带内侧并与传输带传送连接，所述驱动电机131用于驱动两驱动辊转动，从而带动传输带周转。
58.在一实施例中，所述固定架12上设置有多个移动轮，所述多个移动轮用于带动所述整个所述违禁物检测装置100在底面上滑行，如此可便于将违禁物检测装置100移动至任何位置。
59.进一步地，为了更加方便地进行违禁物检测，且为了使侧向运动臂20的伸缩运动与传送台11传送物品速度进行匹配，所述违禁物检测装置100包括设置于所述固定架12上的监控摄像头(图未示)和设置于所述固定架12上的控制器，监控摄像头、伸缩驱动器23和驱动电机131均与控制器(图未示)连接，监控摄像头用于监控传送台11传送的物品的位置，所述控制器根据所述监控摄像头监控的位置控制电缸231驱动所述侧向运动臂20进行伸展或回缩运动。进一步地，所述伸缩驱动器23的电缸231与所述控制器连接，且所述控制器连接放卷电机和收卷电机。在一实施例中，所述控制器为嵌入式处理器，具体为但不限于stm32单片机。
60.当传送过来的物品靠近所述侧向运动臂20的运动范围内再驱动侧向运动臂20运动，其他时候保持所述侧向运动臂20静止不动；如此，可以保证对传送台11上传送过来的物
品进行同步且毫无遗漏的检测，减少所述侧向运动臂 20的运动次数，有利于节省电能消耗和侧向运动臂20的运动消耗。
61.本技术实施例提供的查验系统用于机场和口岸等公共场合的安检查验，所述查验系统其包括查验闸机和所述违禁物检测装置1，所述查验闸机用于验证通行人员的身份且所述违禁物检测装置用于检测该通行人员携带的物品是否含有违禁物。所述查验系统集成实现人物的综合查验。
62.在所述查验系统中，利用所述违禁物检测装置自动地对通行人员携带的物品违禁物检测，减少人工参与以节省人力资源，且有利于提高查验效率，同时利用查验闸机对通行人员身份进行查验，如此能够集成实现人物查验。
63.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。