背光板缺断胶检测设备的制作方法

1.本发明涉及背光板生产技术领域，特别涉及一种背光板缺断胶检测设备。


背景技术：

2.背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的装置，一般通过薄的合金冲压后进行注胶而来。背光板在注胶过程中可能出现缺胶、断胶的现象，导致平面漏光，影响了背光板的功能以及电子设备的使用，因此需要对注胶后背光板的缺断胶现象进行检测，以确认良品与次品状况。由于背光板的生产、组装量较大，采用人工检测的方式劳动强度大，效率不高，且容易判断失误，难以满足工业生产的需求。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动完成背光板缺断胶现象检测的设备，以提高检测效率及可靠性。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种背光板缺断胶检测设备，包括产品输送线、设置在所述产品输送线上的除尘组件、以及设置在所述产品输送线上的缺断胶检测组件和次品剔除组件，所述产品输送线将待检测的产品依次输送，所述除尘组件将产品表面的灰尘去除，所述缺断胶检测组件通过视觉检测判断产品的缺胶和断胶状况，并区分为良品与次品，所述次品剔除组件将鉴定为次品的产品从所述产品输送线剔除，而保留鉴定为良品的产品。
6.进一步地，所述产品输送线包括输送带，所述输送带上设置有多个带轮，其中一个为主动带轮并与输送驱动电机连接，其它所述带轮为从动带轮，所述输送带平行设置两条，分别对背光板的两侧支撑。
7.进一步地，所述产品输送线设置多段，所述除尘组件设置在对应的相邻两段所述产品输送线之间。
8.进一步地，第一段所述产品输送线与第二段所述产品输送线之间还设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转支架、与所述翻转支架转动连接的翻转轴、与所述翻转轴一端连接的翻转驱动电机，以及与所述翻转轴固定连接的翻转盘，所述翻转盘的外缘上开设有多个沿径向分布的翻转卡槽，所述背光板沿第一段产品输送线输送并卡入所述翻转卡槽，随所述翻转盘完成180度的翻转并转移至第二段产品输送线。
9.进一步地，所述除尘组件包括除尘安装架以及与所述除尘安装架转动连接的除尘滚轮，所述除尘滚轮包括上下设置的上除尘滚轮和下除尘滚轮，所述上除尘滚轮及所述下除尘滚轮通过除尘驱动电机和传动机构驱动，产品从所述上除尘滚轮与所述下除尘滚轮之间穿过，将粉尘粘除。
10.进一步地，所述除尘组件还包括设置在所述除尘安装架内的等离子发生棒，所述等离子发生棒产生等离子体，将产品表面静电消除，所述除尘安装架内还设置有粘尘棒，所述粘尘棒用于收集除尘滚轮以及空气中的灰尘。
11.进一步地，所述缺断胶检测组件包括检测安装盒、与所述检测安装盒连接的检测相机以及检测光源，所述检测光源以及所述检测相机的镜头对准所述产品输送线，对产品注胶的位置进行图像拍摄并上传至系统，通过系统设定的算法判断产品是否出现缺胶或断胶。
12.进一步地，所述检测相机和所述检测光源设置四组，相对于所述检测安装盒的中心环形阵列分布，所述检测安装盒的中心为产品的检测位置。
13.进一步地，所述产品输送线还设置有挡料顶升机构，所述挡料顶升机构位于所述检测位置，包括与所述产品输送线固定连接的挡料安装台、以及与所述挡料安装台活动连接的挡料升降台，所述挡料升降台与设置在所述挡料安装台上的挡料驱动气缸的活塞杆端部连接，所述挡料升降台上设置有顶升支撑板，所述顶升支撑板设置两块并相对分布，将背光板的两侧顶升支撑。
14.进一步地，所述次品剔除组件设置在所述产品输送线的末端，包括次品剔除支架、与所述次品剔除支架固定连接的旋转移料缸、与所述旋转移料缸的输出端连接的旋转臂、设置在所述旋转臂末端的旋转调整缸、以及与所述旋转调整缸的输出端连接的吸盘，所述吸盘通过真空作用将次品拾取。
15.本发明的上述方案有如下的有益效果：
16.本发明提供的背光板缺断胶检测设备，依靠产品输送线将待检测的产品依次输送，除尘组件将产品表面的灰尘去除而便于后续检测，缺断胶检测组件通过视觉检测的方式判断产品的缺胶和断胶状况，并区分为良品与次品，次品剔除组件将鉴定为次品的产品从产品输送线剔除，衔接配合紧凑，采用全自动化的方式控制，完成背光板产品的缺断胶检测，相对于人工检测的方式效率以及可靠性更高，适用于大规模连续式的工业生产；
17.本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的产品输送线及翻转机构示意图；
20.图3为本发明的除尘组件示意图；
21.图4为本发明的缺断胶检测组件及次品剔除组件示意图；
22.图5为本发明的挡料顶升机构示意图。
23.【附图标记说明】
24.100-产品输送线；101-输送带；102-带轮；103-输送驱动电机；104-挡料安装台；105-挡料升降台；106-挡料驱动气缸；107-顶料支撑板；200-除尘组件；201-除尘安装架；202-除尘滚轮；203-除尘驱动电机；204-传动机构；205-等离子发生棒；206-粘尘棒；300-缺断胶检测组件；301-检测安装盒；302-检测相机；303-检测光源；400-次品剔除组件；401-次品剔除支架；402-旋转移料缸；403-旋转臂；404-旋转调整缸；405-吸盘；500-产品；600-翻转机构；601-翻转支架；602-翻转轴；603-翻转驱动电机；604-翻转盘；605-翻转卡槽。
具体实施方式
25.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图1所示，本发明的实施例提供了一种背光板缺断胶检测设备，包括产品输送线100、设置在产品输送线100上的除尘组件200、以及设置在产品输送线100上的缺断胶检测组件300和次品剔除组件400。其中，产品输送线100将待检测的产品500依次输送，除尘组件200将产品500表面的灰尘去除，便于后续的缺断胶检测，缺断胶检测组件300通过视觉检测的方式判断产品500的缺胶及断胶状况，并区分为良品与次品，次品剔除组件400将鉴定为次品的产品500从产品输送线100剔除，而保留鉴定为良品的产品500，形成良次分拣。采用上述检测设备，能自动化完成背光板产品500的缺断胶检测，相对于人工检测的方式效率以及可靠性更高，适用于大规模连续式的工业生产。
28.同时如图2所示，产品输送线100包括输送带101，输送带101上设置有多个带轮102，其中一个为主动带轮并与输送驱动电机103连接，其它带轮102为从动带轮。其中，输送带101平行设置两条，分别对背光板产品500的两侧支撑。同时，产品输送线100设置多段，除尘组件200设置在对应的相邻两段产品输送线100之间，前一段产品输送线100输送的产品500先进入除尘组件200完成除尘工序，再从除尘组件200出料并直接落入后一段产品输送线100输送。
29.由于该设备之前工序出料的产品500是正面朝上的，而检测时需要背面朝上，因此还设置有翻转机构600，其位于第一段产品输送线100与第二段产品输送线100之间。翻转机构600具体包括翻转支架601、与翻转支架601转动连接的翻转轴602、与翻转轴602一端连接的翻转驱动电机603，以及与翻转轴602固定连接的翻转盘604。其中，翻转盘604的外缘上开设有多个沿径向分布的翻转卡槽605，翻转盘604相对地设置两个，产品500沿第一段产品输送线100输送时其两侧分别卡入两个翻转盘604的翻转卡槽605，而被翻转盘604载料支撑，再随翻转盘604完成180度的翻转并转移至第二段产品输送线100。其中，翻转盘604在翻转驱动电机603的驱动下是持续旋转的，产品500输送时若未与翻转卡槽605对接则被阻挡在第一段产品输送线100的末端待料，直至翻转盘604旋转至其中一个翻转卡槽605与产品输送线100平齐，使得产品500能进入翻转卡槽605内。
30.同时如图3所示，除尘组件200包括除尘安装架201以及与除尘安装架201转动连接的除尘滚轮202。其中，除尘滚轮202包括上下设置的上除尘滚轮和下除尘滚轮，上除尘滚轮及下除尘滚轮通过除尘驱动电机203和传动机构204、例如齿轮传动机构驱动，产品500从上除尘滚轮与下除尘滚轮之间穿过，且依靠除尘滚轮202产生的摩擦力驱动而向后输送，并将较大的粉尘从产品500的表面粘除。
31.同时，除尘组件200还包括设置在除尘安装架201内的等离子发生棒205，等离子发生棒205能够产生等离子体，将产品500表面的静电消除，从而使较小的粉尘与产品500表面脱离。另外，除尘安装架201内还设置有粘尘棒206，在除尘滚轮202旋转时与除尘滚轮202滚动接触，用于收集除尘滚轮202以及空气中的灰尘。
32.同时如图4所示，缺断胶检测组件300包括检测安装盒301、与检测安装盒301连接的检测相机302以及检测光源303。其中，检测相机302和检测光源303设置四组，相对于检测安装盒301的中心环形阵列分布，检测安装盒301的中心为产品500的检测位置，检测光源303以及检测相机302的镜头对准产品输送线100上的检测位置，对背光板产品500注胶的位置进行图像拍摄并上传至系统，依靠系统设定的算法判断产品500是否出现缺胶或断胶，从而鉴别产品500为良品与次品。
33.同时如图5所示，产品输送线100还设置有挡料顶升机构，挡料顶升机构位于检测位置，以对移动至检测位置的产品500挡停，确保缺断胶检测组件300有充分的时间完成图像摄取、良次判断。挡料顶升机构具体包括与产品输送线100固定连接的挡料安装台104、以及与挡料安装台104活动连接的挡料升降台105，挡料升降台105与设置在挡料安装台104上的挡料驱动气缸106的活塞杆端部连接，依靠挡料驱动气缸106控制挡料升降台105的升降动作。挡料升降台105上设置有顶升支撑板107，顶升支撑板107设置两块并相对分布，上升将产品500的两侧顶升支撑，使产品500抬升一小段距离而不再与产品输送线100接触，因此被挡停在预设的检测位置。
34.请再次参阅图4，次品剔除组件400设置在产品输送线100的末端，将移动至产品输送线100末端且鉴定为次品的背光板产品500拾取并从产品输送线100剔除，以与良品分拣。次品剔除组件400具体包括次品剔除支架401、与次品剔除支架401固定连接的旋转移料缸402、与旋转移料缸402的输出端连接的旋转臂403、设置在旋转臂403末端的旋转调整缸404、以及与旋转调整缸404的输出端连接的吸盘405，吸盘405通过真空作用将次品拾取，旋转臂403旋转至产品输送线100的上方使吸盘405将产品500拾取，再旋转180度至另一位置，此时吸盘405在旋转调整缸404作用下同样旋转180度而朝下，再断开真空吸附作用将次品放料即可。
35.另外，产品输送线的末端同样可以设置挡料顶升机构，将鉴定为次品的产品挡料抬升，使次品剔除组件400能更准确地将次品拾取剔除。
36.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。