一种半导体方向检测及预热装置的制作方法

1.本发明涉及一种半导体方向检测及预热装置，属于半导体方向检测装置技术领域。


背景技术：

2.引线框架作为集成电路的芯片载体，而引线框架是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
3.引线框架在制造过程中，为了方便后序工位正常工作，会在引线框上开设多个定位孔，同时，为了使芯片在封装时能够具有稳定的结构，需要对引线框架进行预热，而现有的定位孔在引线框架上方向的检测大都为人工手动检测，检测强度高，检测效率低，增加了生产成本，因此，需要有一种半导体方向检测及预热装置。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种半导体方向检测及预热装置。
5.本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种半导体方向检测及预热装置，包括底板、推料机构、检测机构和预热机构，所述推料机构、检测机构和预热机构自前至后依次布置；
6.所述推料机构包括移动杆和托板，所述托板水平设置，所述托板的底部设置有升降组件，所述移动杆水平设置在托板的远离检测机构的一侧，所述移动杆垂直于前后方向布置，所述移动杆上设置有限位传感器和多组推动组件，所述推动组件为偶数个，各推动组件呈条状均匀设置在移动杆的靠近检测机构的一侧，所述移动杆的另一侧设置有移动组件，所述移动组件驱动移动杆前后移动；
7.所述推动组件包括两个推杆，两个推杆呈条状可拆卸设置在移动杆的靠近检测机构的一侧；
8.所述检测机构包括移动板和升降板，述升降板水平设置在移动板的下方，所述移动板上设置有直线模组，所述直线模组驱动移动板前后移动，所述升降板上设置有第一传感器和多组检测组件，所述检测组件与推动组件一一对应；
9.所述检测组件包括两个对称设置的检测单元，所述检测单元与推杆一一对应；
10.所述检测单元包括第二传感器、第一探针和两个第二探针，所述第一探针和第二探针均竖向活动穿设在升降板上，所述第二探针位于第一传感器的下方，所述第二传感器设置在移动板上，所述移动板上设置有竖向布置的第一气缸，所述第一气缸与第二传感器连接，所述第一气缸的缸体设置在移动板的底部，所述升降板设置在第一气缸的伸缩端；
11.所述预热机构包括顶升组件和预热组件，所述顶升组件设置在底板的底部，所述
顶升组件与预热组件连接；
12.所述预热组件包括轨道板，所述轨道板的底部设置有多个加热棒，所述轨道板的上方设置有料架。
13.作为优选，所述移动组件包括平行于前后方向的第一丝杆，所述第一丝杆通过第一电机驱动，所述第一丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与移动杆连接，所述第一电机与限位传感器连接。
14.作为优选，所述第一电机为步进电机。
15.作为优选，所述底板为不锈钢材质。
16.作为优选，所述推杆前后方向连接长度可调。
17.作为优选，所述第一传感器为红外线传感器。
18.作为优选，所述顶升组件包括水平设置在底板下方的顶升板，所述顶升板和底板之间竖向设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体设置在底板的底部，所述顶升板设置在第二气缸的伸缩端，所述顶升板的顶部呈矩阵设置有四个导杆，所述导杆竖向活动穿设在底板上，所述导杆的顶端设置在轨道板的底部，所述顶升板上设置有两个第三传感器，所述第二气缸与第三传感器连接。
19.作为优选，升降组件包括竖向设置的第二丝杆，所述底板的底部设置有第二电机，所述第二电机与第二丝杆连接，所述托板与第二丝杆螺纹连接。
20.作为优选，所述托板的顶部设置有防滑纹。
21.作为优选，检测步为：将装有产品的料盒放置在托板上，且为了便于检测，相邻两个料盒内的产品前后反向放置，第一电机启动，使第一丝杆转动，从而使滑块在第一丝杆上向着靠近移动板反向移动，滑块的移动通过移动杆带动推杆同步移动，从而使推杆推动料盒中的一个产品移动至升降板的下方，底板上还设置有控制器，当移动杆移动至限位传感器时，限位传感器接收信号并传递至控制器，控制器控制第一电机停止运行，随后再控制第一电机使第一丝杆反向移动，从而使滑块反向移动实现复位，而滑块的复位则可以带动推杆复位，之后，控制器再控制第二电机启动设定时间，使第二丝杆转动，从而可以使托板下降设定距离，便于推杆继续推动产品，而产品移动至升降板下方后，控制器控制第一气缸驱动升降板下降，当升降板下降至一定距离后，第二传感器无法接收信号，此时控制器则控制气缸停止驱动升降板下降，升降板的下降带动第一探针和第二探针同步下降，并时第一探针和第二探针插入产品上设置的定位孔内，当产品上的定位孔加工方向错误或未加工时，则第一探针被顶起并使第一传感器检测到信号，则判定产品不合格，反之，第一传感器无法检测到信号，则判定产品合格，检测完毕后，控制器控制直线模组启动，使移动板向着远离推杆方向移动，从而通过第一探针带动产品移动至料架上，之后，控制器控制第一气缸驱动升降板上实现复位，再控制直线模组驱动移动板反向移动实现复位即可，而产品位于料架上后，控制器控制第二气缸驱动顶升板上升，当顶升板的上升高度使第三传感器检测信号后，顶升板停止上升，且顶升板的上升通过导杆带动轨道板上升，同时还控制加热棒通电产生热量，对产品进行预热设定时间，预热完毕后，控制器则控制第二气缸驱动顶升板下降实现复位。
22.与现有技术相比，本发明的优点在于：
23.本发明一种半导体方向检测及预热装置，其可以实现对产品的自动检测，降低了
工人的劳动强度，提高了检测效率，降低了生产成本，而且，该装置可以将检测与预热实现一体化，则可以进一步提高工作效率。
附图说明
24.图1为本发明一种半导体方向检测及预热装置的结构示意图立体图；
25.图2为本发明一种半导体方向检测及预热装置的正视图；
26.图3为本发明一种半导体方向检测及预热装置的左视图；
27.图4为本发明一种半导体方向检测及预热装置的右视图；
28.图5为本发明一种半导体方向检测及预热装置的俯视图；
29.图6为检测机构的结构示意图；
30.图7为检测机构的立体图；
31.图8为轨道板的结构示意图；
32.图9为轨道板的侧视图；
33.图10为料架的结构示意图；
34.图11为产品的结构示意图；
35.图12为图3的a部放大图；
36.图13为顶升组件的立体图。
37.其中：底板100，推料机构200，移动杆201，托板202，升降组件203，第二丝杆203.1，第二电机203.2，限位传感器204，推动组件205，推杆205.1，移动组件206，第一丝杆206.1，第一电机206.2，滑块206.3，检测机构300，移动板301，升降板302，直线模组303，第一传感器304，检测组件305，检测单元305.1，第二传感器305.11，第一探针305.12，第二探针305.13，第一气缸305.14，预热机构400，顶升组件401，顶升板401.1，第二气缸401.2，导杆401.3，第三传感器401.4，预热组件402，轨道板402.1，加热棒402.2，料架402.3，产品500，料盒600,，控制器700。
具体实施方式
38.如图1-13所示，本实施例中的一种半导体方向检测及预热装置，包括底板100、推料机构200、检测机构300和预热机构400，所述推料机构200、检测机构300和预热机构400自前至后依次布置；
39.所述推料机构200包括移动杆201和托板202，所述托板202水平设置，所述托板202的底部设置有升降组件203，所述移动杆201水平设置在托板202的远离检测机构300的一侧，所述移动杆201垂直于前后方向布置，所述移动杆201上设置有限位传感器204和多组推动组件205，所述推动组件205为偶数个，各推动组件205呈条状均匀设置在移动杆201的靠近检测机构300的一侧，所述移动杆201的另一侧设置有移动组件206，所述移动组件206驱动移动杆201前后移动；
40.所述推动组件205包括两个推杆205.1，两个推杆205.1呈条状可拆卸设置在移动杆201的靠近检测机构300的一侧；
41.所述检测机构300包括移动板301和升降板302，述升降板302水平设置在移动板301的下方，所述移动板301上设置有直线模组303，所述直线模组303驱动移动板301前后移
动，所述升降板302上设置有第一传感器304和多组检测组件305，所述检测组件305与推动组件205一一对应；
42.所述检测组件305包括两个对称设置的检测单元305.1，所述检测单元305.1与推杆205.1一一对应；
43.所述检测单元305.1包括第二传感器305.11、第一探针305.12和两个第二探针305.13，所述第一探针305.12和第二探针305.13均竖向活动穿设在升降板302上，所述第二探针305.13位于第一传感器304的下方，所述第二传感器305.11设置在移动板301上，所述移动板301上设置有竖向布置的第一气缸305.14，所述第一气缸305.14与第二传感器305.11连接，所述第一气缸305.14的缸体设置在移动板301的底部，所述升降板302设置在第一气缸305.14的伸缩端；
44.所述预热机构400包括顶升组件401和预热组件402，所述顶升组件401设置在底板100的底部，所述顶升组件401与预热组件402连接；
45.所述预热组件402包括轨道板402.1，所述轨道板402.1的底部设置有多个加热棒，所述轨道板402.1的上方设置有料架402.3。
46.将装有产品500的料盒600放置在托板202上，且为了便于检测，相邻两个料盒600内的产品500前后反向放置，第一电机206.2启动，使第一丝杆206.1转动，从而可以使滑块206.3在第一丝杆206.1上向着靠近移动板301反向移动，滑块206.3的移动通过移动杆201带动推杆205.1同步移动，从而可以使推杆205.1推动料盒600中的一个产品500移动至升降板302的下方，这里，实际上该装置上还设置有控制器700，当移动杆201移动至限位传感器204时，限位传感器204接收信号并传递至控制器700，控制器700控制第一电机206.2停止运行，随后再控制第一电机206.2使第一丝杆206.1反向移动，从而可以使滑块206.3反向移动实现复位，而滑块206.3的复位则可以带动推杆205.1复位，之后，控制器700再控制第二电机203.2启动设定时间，使第二丝杆203.1转动，从而可以使托板202下降设定距离，便于推杆205.1继续推动产品500，而产品500移动至升降板302下方后，控制器700控制第一气缸305.14驱动升降板302下降，当升降板302下降至一定距离后，第二传感器305.11无法接收信号，此时控制器700则控制气缸停止驱动升降板302下降，升降板302的下降带动第一探针305.12和第二探针305.13同步下降，并时第一探针305.12和第二探针305.13插入产品500上设置的定位孔内，当产品500上的定位孔加工方向错误或未加工时，则第一探针305.12被顶起并使第一传感器304检测到信号，此时，则判定产品500不合格，反之，第一传感器304无法检测到信号，则判定产品500合格，检测完毕后，控制器700控制直线模组303启动，使移动板301向着远离推杆205.1方向移动，从而可以通过第一探针305.12带动产品500移动至料架402.3上，之后，控制器700控制第一气缸305.14驱动升降板302上实现复位，再控制直线模组303驱动移动板301反向移动实现复位即可，而产品500位于料架402.3上后，控制器700控制第二气缸401.2驱动顶升板401.1上升，当顶升板401.1的上升高度可以使第三传感器401.4检测信号后，顶升板401.1停止上升，且顶升板401.1的上升通过导杆401.3带动轨道板402.1上升，同时还控制加热棒通电产生热量，对产品500进行预热设定时间，预热完毕后，控制器700则控制第二气缸401.2驱动顶升板401.1下降实现复位即可，防止轨道板402.1与产品500之间距离过小时，移动产品500过程中发生烫伤。
47.作为优选，所述移动组件206包括平行于前后方向的第一丝杆206.1，所述第一丝
杆206.1通过第一电机206.2驱动，所述第一丝杆206.1上螺纹连接有滑块206.3，所述滑块206.3与移动杆201连接，所述第一电机206.2与限位传感器204连接。
48.作为优选，所述第一电机206.2为步进电机。
49.作为优选，所述底板100为不锈钢材质。
50.作为优选，所述推杆205.1前后方向连接长度可调。
51.作为优选，所述第一传感器304为红外线传感器。
52.作为优选，所述顶升组件401包括水平设置在底板100下方的顶升板401.1，所述顶升板401.1和底板100之间竖向设置有第二气缸401.2，所述第二气缸401.2的缸体设置在底板100的底部，所述顶升板401.1设置在第二气缸401.2的伸缩端，所述顶升板401.1的顶部呈矩阵设置有四个导杆401.3，所述导杆401.3竖向活动穿设在底板100上，所述导杆401.3的顶端设置在轨道板402.1的底部，所述顶升板401.1上设置有两个第三传感器401.4，所述第二气缸401.2与第三传感器401.4连接。
53.作为优选，升降组件203包括竖向设置的第二丝杆203.1，所述底板100的底部设置有第二电机203.2，所述第二电机203.2与第二丝杆203.1连接，所述托板202与第二丝杆203.1螺纹连接。
54.作为优选，所述托板202的顶部设置有防滑纹。
55.作为优选，检测步骤为：将装有产品500的料盒600放置在托板202上，且为了便于检测，相邻两个料盒600内的产品500前后反向放置，第一电机206.2启动，使第一丝杆206.1转动，从而使滑块206.3在第一丝杆206.1上向着靠近移动板301反向移动，滑块206.3的移动通过移动杆201带动推杆205.1同步移动，从而使推杆205.1推动料盒600中的一个产品500移动至升降板302的下方，底板100上还设置有控制器700，当移动杆201移动至限位传感器204时，限位传感器204接收信号并传递至控制器700，控制器700控制第一电机206.2停止运行，随后再控制第一电机206.2使第一丝杆206.1反向移动，从而使滑块206.3反向移动实现复位，而滑块206.3的复位则可以带动推杆205.1复位，之后，控制器700再控制第二电机203.2启动设定时间，使第二丝杆203.1转动，从而可以使托板202下降设定距离，便于推杆205.1继续推动产品500，而产品500移动至升降板302下方后，控制器700控制第一气缸305.14驱动升降板302下降，当升降板302下降至一定距离后，第二传感器305.11无法接收信号，此时控制器700则控制气缸停止驱动升降板302下降，升降板302的下降带动第一探针305.12和第二探针305.13同步下降，并时第一探针305.12和第二探针305.13插入产品500上设置的定位孔内，当产品500上的定位孔加工方向错误或未加工时，则第一探针305.12被顶起并使第一传感器304检测到信号，则判定产品500不合格，反之，第一传感器304无法检测到信号，则判定产品500合格，检测完毕后，控制器700控制直线模组303启动，使移动板301向着远离推杆205.1方向移动，从而通过第一探针305.12带动产品500移动至料架402.3上，之后，控制器700控制第一气缸305.14驱动升降板302上实现复位，再控制直线模组303驱动移动板301反向移动实现复位即可，而产品500位于料架402.3上后，控制器700控制第二气缸401.2驱动顶升板401.1上升，当顶升板401.1的上升高度使第三传感器401.4检测信号后，顶升板401.1停止上升，且顶升板401.1的上升通过导杆401.3带动轨道板402.1上升，同时还控制加热棒通电产生热量，对产品500进行预热设定时间，预热完毕后，控制器700则控制第二气缸401.2驱动顶升板401.1下降实现复位。。
56.除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。