一种输液器测漏测堵装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种输液器测漏测堵装置。


背景技术：

2.输液器是医疗行业最重要且应用最广泛的医疗器械之一，一般输液器主要包括穿刺器、药液过滤器、滴斗、流量调节器、输液导管等部件组成，其中大部分部件均需要进行粘接组装，其气密性要求相当高。为了保证各部件之间不会出现漏液或破损的情况，一般都需要对输液器进行测堵和测漏，对小部件的粘接情况、部件的完整性进行检测，以确保临床使用的安全性。
3.现有输液器堵塞、漏气检测一般采用输液管内部充气检测，充气检测装置一般包括压力传感器、调压阀、减压阀、充气电磁阀、进气接头等，进行内部充气检测时，先将输液器一端接头与充气接口对接，并将另一端导管夹紧，同时启动充气装置对输液器导管内进行充气，在设定时间内充气完成，使输液管内部充满气体进行保压。保压一段时间后松开夹紧端，使输液导管内部压力泻除，通过观察保压、泄压过程中压力表数字变化来判断输液导管堵、漏状况，整个检测过程是依靠工人手工操作完成的，具有效率低、劳动强度大、疲劳时容易出现差错的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提出一种输液器测漏测堵装置。
5.本发明采用以下技术方案：一种输液器测漏测堵装置，包括机架及底座，所述底座设在输液器自动输送线的一侧，所述机架设在底座上并与底座左右滑动连接，所述机架上设有至少两组定位机构，所述定位机构包括上夹具、下夹具、对接组件、进气组件，所述上夹具及下夹具设在机架的后侧，均与机架上下活动连接，且上夹具与下夹具相向移动时能够组成与输液器接头适配的若干夹置通道，所述对接组件设在机架前侧，所述对接组件上设有对接板及进气组件，所述对接板上设有与输液器接头适配的若干对接孔，所述对接孔与夹置通道的位置相对应，所述对接组件用于驱动对接板及进气组件前后移动，所述进气组件上设有与对接孔连通的若干进气管。
6.优选的，所述底座上设有驱动组件、第一支撑板，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮、传送皮带、第一滑轨，所述齿轮设在底座的左右两侧，所述传送皮带套设在齿轮上，所述驱动电机与一侧的齿轮连接，所述第一支撑板的下端面与传送皮带连接，所述第一滑轨设在传送皮带的前后两侧，所述第一支撑板的下端面与第一滑轨上的第一滑块连接，所述机架与第一支撑板的上端面连接。
7.优选的，所述底座上还设有护罩，所述护罩将驱动组件罩设在其内部，所述护罩的上端设有开口，所述第一支撑板位于护罩的上端。
8.优选的，所述机架包括与定位机构相对应的若干龙门架及底板，所述龙门架设在底板上，包括侧板及顶板，所述上夹具或下夹具的左右两侧分别与侧板的内壁滑动连接，所
述顶板及底板上均设有第一气缸，所述第一气缸分别与对应的上夹具或下夹具连接。
9.优选的，所述上夹具包括上连接板以及设在上连接板下端的上夹板、若干上夹块，所述下夹具包括下连接板以及设在下连接板上端的第一下夹板、第二下夹板，所述上夹板的下端设有三层锯齿结构，且前后两层锯齿与中层锯齿在上下、左右方向错位分布，所述第一下夹板的上端设有两层锯齿结构，且该两层锯齿结构中间具有间隙，所述上夹板与第一下夹板相互配合能够组成若干通道，所述上夹块与第二下夹板相互配合也能够组成若干通道，所述夹置通道由该两条通道组成。
10.优选的，所述下夹具还包括卡位板，所述卡位板设在第二下夹板前侧，所述卡位板上设有与夹置通道相对应的若干弧形槽，且输液器接头部分朝前凸出于该弧形槽。
11.优选的，所述对接组件包括安装座、第二气缸、衔接架、第二滑轨、第二支撑板，所述安装座与机架连接，所述安装座为前后贯通的长方体结构，所述第二气缸设在安装座的内部，所述安装座的上端设有与其内部连通的开口，所述第二支撑板设在安装座的上端，所述第二气缸通过衔接架贯穿该开口与第二支撑板连接，所述第二滑轨设在安装座的上端面，且位于该开口的左右两侧，所述第二支撑板的下端面与第二滑轨上的第二滑块连接，所述对接板呈左右方向设在第二支撑板的后侧。
12.优选的，所述对接板上设有若干贯穿对接孔的对接管，所述对接管的后侧与输液器接头相适配，前侧与进气管相适配。
13.优选的，所述进气组件包括第三气缸、衔接板、第三滑轨、第三支撑板、进气定位板，所述第三气缸设在第二支撑板的前侧，所述第三滑轨设有两根，呈前后方向设在第二支撑板的上端面，所述第三支撑板与第三滑轨的第三滑块连接，所述第三气缸通过衔接板与第三支撑板连接，所述进气定位板呈左右方向设在第三支撑板的后侧，所述进气管前后贯穿近气定位板，所述进气管的另一端与充气检测装置连通。
14.本发明至少具有以下有益效果之一：
15.在本发明中，输液器在自动线上自动传输，且远离本发明的一端被夹紧，当若干输液器输送至本发明所在工位时，上夹具与下夹具做相向运动，将输液器接头夹紧，同时机架在底座上与自动线同步滑动，因此在对输液器检测时无需将自动线关停，工作效率高；上夹具与下夹具配合能够同时夹紧多个输液器，对接组件驱动对接板朝后移动使输液器接头与对接孔密闭插接，同时进气组件上的进气管与对接孔的另一端密闭插接，然后充气检测装置对进气管充气，开始测漏测堵工作，由于定位机构也设有多个，所以本发明的工作效率能够有效提高；当机架移动到底座的最侧端时，检测工作完成，上夹具与下夹具同步松开，自动线将输液器传送至下一工序，机架复位回到底座的的另一侧等待自动线上下一组输液器到来，实现全自动检测，中途无需停机，工作效率高，稳定性好。
附图说明
16.图1为本发明优选实施例的结构示意图；
17.图2为本发明优选实施例中底座的内部结构示意图；
18.图3为本发明优选实施例中定位机构与龙门架连接的前端面结构示意图；
19.图4为图3中局部a的放大示意图；
20.图5为本发明优选实施例中定位机构与龙门架连接的后端面结构示意图；
21.图6为图5中局部b的放大示意图；
22.图7为本发明优选实施例中定位机构与龙门架连接的侧面结构示意图；
23.图8为本发明优选实施例中上夹具与下夹具的配合示意图；
24.图9为图8中局部c的放大示意图。
25.附图标记说明：
26.10底座、11驱动组件、111驱动电机、112齿轮、113传送皮带、114第一滑轨、115第一滑块、12第一支撑板、13护罩、20机架、21龙门架、211顶板、212侧板、22底板、23第一气缸、30定位机构、31上夹具、311上连接板、312上夹板、313上夹块、32下夹具、321下连接板、322第一下夹板、323第二下夹板、324卡位板、33对接组件、331安装座、332第二气缸、333衔接架、334第二滑轨、335第二滑块、336第二支撑板、34进气组件、341第三气缸、342衔接板、343第三滑轨、344第三滑块、345第三支撑板、346进气定位板、35夹置通道、36对接板、361对接孔、362对接管、37进气管。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.参照图1至图9，本发明的优选实施例，一种输液器测漏测堵装置，包括机架20及底座10，底座10设在输液器自动输送线的一侧，机架20设在底座10上并与底座10左右滑动连接，机架20上设有至少两组定位机构30，定位机构30包括上夹具31、下夹具32、对接组件33、进气组件34，上夹具31及下夹具32设在机架20的后侧，均与机架20上下活动连接，且上夹具31与下夹具32相向移动时能够组成与输液器接头适配的若干夹置通道35，对接组件33设在机架20前侧，对接组件33上设有对接板36及进气组件34，对接板36上设有与输液器接头适配的若干对接孔361，对接孔361与夹置通道35的位置相对应，对接组件33用于驱动对接板36及进气组件34前后移动，进气组件34上设有与对接孔361连通的若干进气管37。在本发明中，输液器在自动线上自动传输，且远离本发明的一端被夹紧，当若干输液器输送至本发明所在工位时，上夹具31与下夹具32做相向运动，将输液器接头夹紧，同时机架20在底座10上与自动线同步滑动，因此在对输液器检测时无需将自动线关停，工作效率高；上夹具31与下夹具32配合能够同时夹紧多个输液器，对接组件33驱动对接板36朝后移动使输液器接头与对接孔361密闭插接，同时进气组件34上的进气管37与对接孔361的另一端密闭插接，然后充气检测装置对进气管37充气，开始测漏测堵工作，由于定位机构30也设有多个，所以本发明能够同时对较多的输液器检测，工作效率高；当机架20移动到底座10的最侧端时，检测工作完成，上夹具31与下夹具32同步松开，自动线将输液器传送至下一工序，机架20复位回到
底座10的的另一侧等待自动线上下一组输液器到来，实现全自动检测，中途无需停机，工作效率高，稳定性好。
30.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
31.底座10上设有驱动组件11、第一支撑板12，驱动组件11包括驱动电机111、齿轮112、传送皮带113、第一滑轨114，齿轮112设在底座10的左右两侧，传送皮带113套设在齿轮112上，驱动电机111与一侧的齿轮112连接，第一支撑板12的下端面与传送皮带113连接，第一滑轨114设在传送皮带113的前后两侧，第一支撑板12的下端面与第一滑轨114上的第一滑块115连接，机架20与第一支撑板12的上端面连接，驱动电机111启动带着齿轮112转动，齿轮112带着传送皮带113传动，传送皮带113带着第一支撑板12移动，从而实现机架20的左右移动，第一滑轨114对第一支撑板12起到支撑稳定的功能，保证第一支撑板12能够平稳的移动；本实施例中，驱动电机111选用伺服电机，具体实施时，底座10安装在自动线一侧的工作台上，底座10呈板状，齿轮112、第一滑轨114安装在底座10上，齿轮112架设在一个“u”型架上，与底座10底端保持一定间隙，并能相对“u”型架旋转。
32.底座10上还设有护罩13，护罩13将驱动组件11罩设在其内部，护罩13的上端设有开口，第一支撑板12位于护罩13的上端，护罩13能够防止杂物落到驱动组件11上，避免影响驱动组件11正常工作；本实施例中，第一滑块115的上端面与护罩13的上端面平齐或略高于其上端面，或者第一支撑板12与护罩13开口相对应的部位具有凸块，方便与护罩13内的传送皮带113及第一滑块115连接，保证第一支撑板12的移动不受护罩13的影响。
33.机架20包括与定位机构30相对应的若干龙门架21及底板22，龙门架21设在底板22上，包括侧板212及顶板211，上夹具31或下夹具32的左右两侧分别与侧板212的内壁滑动连接，顶板211及底板22上均设有第一气缸23，第一气缸23分别与对应的上夹具31或下夹具32连接，单个定位机构30对应一组龙门架21及底板22，侧板212可以对上夹具31或下夹具32的左右两侧支撑限位，第一气缸23为上夹具31或下夹具32的移动提供动力；本实施例中，定位机构30共设有两组，即机架20上设有两组龙门架21及两块底板22；顶板211上的第一气缸23输出端朝下与上夹具31连接，并通过一抵接板提高连接的稳定性，底板22上的第一气缸23输出端朝上与下夹具32连接，其输出端也设有一块抵接板，该抵接板与下夹具32固定连接；本实施例中，底板22与第一支撑板12连接。
34.上夹具31包括上连接板311以及设在上连接板311下端的上夹板312、若干上夹块313，下夹具32包括下连接板321以及设在下连接板321上端的第一下夹板322、第二下夹板323，上夹板312的下端设有三层锯齿结构，且前后两层锯齿与中层锯齿在上下、左右方向错位分布，第一下夹板322的上端设有两层锯齿结构，且该两层锯齿结构中间具有间隙，上夹板312与第一下夹板322相互配合能够组成若干通道，上夹块313与第二下夹板323相互配合也能够组成若干通道，夹置通道35由该两条通道组成，上夹板312与第一下夹板322配合组成一个较小孔径的通道，上夹块313与第二下夹板323配合组成一个较大孔径的通道，从而与输液器接头的尺寸适配，能够稳定的将其夹紧；本实施例中，上夹板312的三层锯齿结构中，前后两层锯齿相对中层锯齿对称且位于中层锯齿的上端，并与中层锯齿在左右方向错位一个锯齿的宽度，上夹板312前后两层锯齿的齿尖设有弧形凹槽，中层锯齿的齿槽底部也设有弧形凹槽，且中层锯齿与第一下夹板322两层锯齿的间隙相适配，第一下夹板322两层锯齿的齿槽底部也设有弧形凹槽，当上夹具31与下夹具32相向移动时，上夹板312中层锯齿
嵌入第一下夹板322的间隙内，各弧形凹槽相互配合组成若干圆柱形第一通道。
35.本实施例中，上夹块313的下端设有弧形凹槽，第二下夹板323位于第一下夹板322的前侧，其上端为锯齿状，且齿槽的底部设有弧形凹槽，上夹具31与下夹具32相向移动时，各弧形凹槽相互配合组成若干圆柱形第二通道，夹置通道35由第一通道及第二通道组成，该第二通道适配输液器接头前侧尺寸较大部分，且第二通道的内壁下端低于第一通道的内壁下端，从而有效将输液器接头卡死，使其在夹紧状态时无法朝后移动，方便对接孔361与输液器接头密闭插接。
36.本实施例中，上夹板312的中层锯齿共设有八个齿槽，前后层锯齿各设有八个齿尖，第一下夹板322共设有八个齿槽，单块上夹具31共设有八块上夹块313，第二下夹板323共设有八个齿槽，因此单个定位机构30能够同时夹紧八个输液器接头，工作效率高。
37.本实施例中，自动线上各输液器的分布间距与各夹置通道35的间距相同，从而当输液器被传送到上夹具31及下夹具32所在位置时，能够被上夹具31及下夹具32配合准确的夹紧在夹置通道35内；本实施例中，两块侧板212的后侧与夹置通道35相对应的位置设有开口，避免侧板212阻挡自动线上的输液器接头无法进入到夹置通道35所在位置。
38.下夹具32还包括卡位板324，卡位板324设在第二下夹板323前侧，卡位板324上设有与夹置通道35相对应的若干弧形槽，且输液器接头部分朝前凸出于该弧形槽，卡位板324能够进一步提高输液器接头被夹置的稳定性。
39.对接组件33包括安装座331、第二气缸332、衔接架333、第二滑轨334、第二支撑板336，安装座331与机架20连接，安装座331为前后贯通的长方体结构，第二气缸332设在安装座331的内部，安装座331的上端设有与其内部连通的开口，第二支撑板336设在安装座331的上端，第二气缸332通过衔接架333贯穿该开口与第二支撑板336连接，第二滑轨334设在安装座331的上端面，且位于该开口的左右两侧，第二支撑板336的下端面与第二滑轨334上的第二滑块335连接，对接板36呈左右方向设在第二支撑板336的后侧，第二气缸332驱动衔接架333前后移动，衔接架333带着第二支撑板336做前后移动，第二滑轨334能够提高第二支撑板336运动的稳定性；本实施例中，安装座331由两块横板及四根支柱组成，横板一上一下分布，支柱将横板支撑，上端横板的开口呈前后分布，第二气缸332与上端横板下端面的前侧固定连接；衔接架333可以选用“7”字形结构，上端与第二支撑板336连接，下端与第二气缸332的输出端连接，不限于此。
40.对接板36上设有若干贯穿对接孔361的对接管362，对接管362的后侧与输液器接头相适配，前侧与进气管37相适配，对接管362能够提高对接孔361与输液器接头连接的密闭性；本实施例中，对接管362选用橡胶材质，密闭效果好；对接管362部分露出于对接孔361，方便与输液器接头插接。
41.进气组件34包括第三气缸341、衔接板342、第三滑轨343、第三支撑板345、进气定位板346，第三气缸341设在第二支撑板336的前侧，第三滑轨343设有两根，呈前后方向设在第二支撑板336的上端面，第三支撑板345与第三滑轨343的第三滑块344连接，第三气缸341通过衔接板342与第三支撑板345连接，进气定位板346呈左右方向设在第三支撑板345的后侧，进气管37前后贯穿进气定位板346，所述进气管37的另一端与充气检测装置连通，第三气缸341驱动衔接板342前后移动，衔接板342带着第三支撑板345移动，从而使进气定位板346前后移动，实现进气管37与对接管362的密闭插接，第三滑轨343能够保证第三支撑板
345移动的平稳性；本实施例中，充气检测装置的结构及其原理已为本领域技术人员所熟知，故在此不另作详述；本发明中，进气接头设在侧板212的侧壁，调压阀设在安装座331的上端前侧，压力传感器设在顶板211的前侧，气罐通过管路与进气接头的进气端连接，调压阀的进气端与进气接头的出气端连通，调压阀的出气端与压力传感器的进气端连通，压力传感器的出气端与进气管连通，输液器的另一端在自动线上被夹紧封闭。
42.本实施例中，驱动电机111、第一气缸23、第二气缸332、第三气缸341可以由plc或计算机控制，实现操作自动化，检测完成之后，第三气缸341驱动进气定位板346朝前移动，进气管37与对接孔361断开连接并完成泄压，然后第二气缸332驱动对接板36前移，对接孔361与输液器接头断开连接，上夹具31与下夹具32同时松开输液器接头，任其被自动线传送至下一工位，在此过程中，驱动电机111一直驱动着机架20与自动线保持同步移动；在此之后，驱动电机111驱动机架20复位回到起点，等待自动线上的输液器接头到达夹置通道35所在位置，开始下一轮检测，依次反复。
43.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
44.以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。