技术特征：
1.一种动力电池多轴振动通用测试谱生成方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：路谱采集选定某一车型的电动汽车，在电动汽车电池包的不同位置上安装至少三个三向加速度传感器，并记录好每个三向加速度传感器与车辆坐标系的对应关系，然后对电动汽车进行实车强化坏路路谱采集，获得不同路况下的初始路谱，所述初始路谱为加速度-时间谱；步骤2：路谱分析与加工首先，去除初始路谱中的零飘和毛刺，滤除掉200hz以上的干扰信号；然后，将初始路谱中涉及的过渡路段从路谱中截去；接着，计算初始路谱的伪损伤值，再基于初始路谱的伪损伤值，将损伤贡献值较低的部分从初始路谱中剔除，即将初始路谱中加速度幅值小于等于峰值2％的部分剔除，从而获得目标路谱；步骤3：台架路谱制定将与步骤1中实车电池包型号完全相同的电池包安装在夹具上，且电池包与夹具的固定方式与电池包与车身的固定方式完全一致，然后将夹具固定在六自由度振动台上，使电池包的中心距六自由度振动台的台面的距离为20-35cm；在六自由度振动台台面的至少三个位置上安装三向加速度传感器，且三个位置不在同一条直线上；对六自由度振动台加载驱动普，采用三向加速度传感器对六自由度振动台的响应谱进行采集，并将采集到的响应谱与目标路谱进行比较，然后对驱动普进行调整，使六自由度振动台的响应谱趋于目标路谱，直到六自由度振动台的响应谱与目标路谱的rms值的差异在5％-10％以内，记录此时六自由度振动台的驱动普，并将该驱动普作为该六自由度振动台的最终驱动谱，存储在六自由度振动台上；步骤4：路谱使用当需要对步骤1中所述车型的电池包进行测试时，按照该车型的测试要求，将电池包安装在六自由度振动台上，然后直接选择最终驱动谱中对应的驱动谱加载到六自由度振动台上，由六自由度振动台播放驱动普以模拟不同路况的路谱对电池包进行测试。2.如权利要求1所述的动力电池多轴振动通用测试谱生成方法，其特征在于：为了提高最终驱动普的准确性，还包括以下步骤：采用步骤1-步骤3的方法采用其他车型进行初始路谱的采集，然后计算出每个车型对应的目标路谱，并将每个车型的电池包安装在六自由度振动台上，获得采用该六自由度振动台进行测试时的最终驱动普，将不同车型获得最终驱动普均存储在六自由度振动台上，从而形成驱动普库。3.如权利要求2所述的动力电池多轴振动通用测试谱生成方法，其特征在于：还包括对驱动普库进行分级的过程，分级方法如下：计算与最终驱动谱对应的响应谱的rms值，然后根据rms值进行分级，其中，x，y，z方向的rms值分别为0.64g、0.45g、0.5g的1.2倍以上的为a级；x，y，z方向的rms值分别为0.64g、0.45g、0.5g的0.8-1.2倍间的为b级；x，y，z方向的rms值分别为0.64g、0.45g、0.5g的0.8倍以下的为c级；进行电池包测试时，先选择对应的级别，然后再选择该级别下对应的驱动普。4.如权利要求1所述的动力电池多轴振动通用测试谱生成方法，其特征在于：步骤1中电动汽车的电池包上安装四个三向加速度传感器，分别位于电池包的左前、右前、左后和右
后4个安装点。5.如权利要求1所述的动力电池多轴振动通用测试谱生成方法，其特征在于：步骤3中六自由度振动台的台面上安装四个三向加速度传感器，分别位于台面的左前、右前、左后和右后的4个角上，且三向加速度传感器距离台面中心的距离相同。6.如权利要求1所述的动力电池多轴振动通用测试谱生成方法，其特征在于：步骤3中在使六自由度振动台的响应谱趋于目标路谱时采用了迭代的方法，具体包括以下步骤：步骤3.1：根据目标路谱初步确定其包含的路谱通道，并通过rpc软件自带模块setup pro对需要进行迭代的路谱通道的参数进行设置，所述参数包括通道名称、信号类型、信号单位和信号量程；步骤3.2：通过rpc软件自带模块analyze pro对目标路谱进行编辑，包括使用channel extract工具对步骤1中路谱通道的数量进行增减，使用filter工具对路谱进行滤波使之在六自由度振动台的工作范围内；步骤3.3：通过rpc软件自带模块model pro进行系统识别，构建测试系统的传递函数，其中，测试系统包括电池包、夹具和六自由度振动台；步骤3.4：通过rpc软件自带模块simulate pro进行目标路谱的迭代：(1)simulate pro模块会根据模块model pro构建的传递函数给出六自由度振动台的初始驱动谱；(2)通过播放初始驱动谱得到六自由度振动台的初始响应谱；(3)分析初始响应谱与目标路谱的差异，再调节simulate pro模块界面的gain值来修正传递函数，得到新的驱动谱，其中，gain值为传递函数的增益值；(4)再次播放新的驱动谱并得到新的响应谱；(5)重复进行gain值的调节和驱动谱的播放，直到六自由度振动台的响应谱与目标路谱的rms值差异在5％-10％以内，此时得到了所需的最终驱动谱。
技术总结
本发明提供一种动力电池多轴振动通用测试谱生成方法，包括路谱采集、路谱分析与加工、路谱制定以及路谱使用四个步骤，通过该方法开发得到统一的台架驱动谱，来避免复杂的路谱开发及迭代工作，可以形成规范的测试流程，不仅成功解决了动力电池六轴振动测试流程繁杂的问题，最重要的是解决了动力电池六轴测试谱的通用性问题，实现了动力电提前进入研发验证阶段，降低试验难度，提高试验效率，减少研发周期。期。期。
技术研发人员：杨洪宇 刘磊 董文楷 田浩 岑官怡 宋冬冬 张红烛 赵岩岩 王滕飞 陈嘉毅
受保护的技术使用者：中汽研汽车检验中心（常州）有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/1/28