技术特征：
1.一种炒菜机用搅拌桨的位置检测装置，包括电机组件以及搅拌桨组件，其特征在于：所述搅拌桨组件包括搅拌叶以及设置在所述搅拌叶一侧且与所述电机组件的动力输出轴相传动连接的第一转轴，所述第一转轴上设有磁件，所述磁件与所述搅拌叶位于同一水平面上；还包括设置在所述第一转轴左侧或右侧且与所述磁件相对应的磁性检测开关，所述磁性检测开关与所述电机组件的控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述磁性检测开关检测到所述磁件时，所述控制器控制所述电机组件停止工作。3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，还包括套设在所述第一转轴上的从动轮，所述磁件设置在所述从动轮上。4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，还包括套设在所述电机组件动力输出轴上的传动轮，所述传动轮与所述从动轮耦合传动连接。5.根据权利要求4所述的位置检测装置，其特征在于，所述传动轮的外侧面设有梅花状槽，所述从动轮上设有用于容纳所述传动轮的凹腔，所述凹腔内设有与所述梅花状槽相匹配的若干凸筋。6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其特征在于，所述梅花状槽朝向所述从动轮的端面上设有若干第一导向斜面，所述凸筋朝向所述传动轮的端面上设有相匹配的第二导向斜面。7.根据权利要求4-6中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，所述电机组件包括电机，该电机包括马达以及变速箱，所述变速箱内设有传动机构，所述马达的动力输出轴与所述变速箱的动力输出轴之间通过所述传动机构传动连接，且呈90度设置；所述传动轮套设在所述变速箱的动力输出轴上。8.根据权利要求7所述的位置检测装置，其特征在于，所述传动机构为蜗轮蜗杆传动组件和/或齿轮组传动组件。9.根据权利要求8所述的位置检测装置，其特征在于，所述电机组件还包括与所述变速箱相连接的安装支架，所述安装支架上设有可供所述变速箱的动力输出轴穿过的通孔；所述磁性检测开关设置在所述安装支架上。10.一种炒菜机用搅拌桨的位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：在搅拌桨组件的从动轮上安装磁件，该磁件与搅拌叶位于同一水平面上；在电机组件的安装支架上安装与磁件相对应的磁性检测开关，该磁性检测开关位于从动轮的右侧(或左侧)；s2：电机驱动搅拌叶向右侧(或左侧)旋转，直到从动轮上的磁件被磁性检测开关所检测时，控制器控制电机停止工作，此时即可判断搅拌叶到达右侧(或左侧)；s3：当搅拌叶需要旋转至左侧(或右侧)时，则通过控制电机的旋转时间来判断其位置；若电机转速为每分钟r转时，搅拌叶旋转的角度为α度，则电机驱动搅拌叶旋转α度需要的时间为：220
×
(60/r
÷
360)＝110/3r秒，即控制器只需要控制电机旋转110/3r秒即可判断搅拌叶到达左侧(或右侧)；s4：重复步骤s2和s3直到炒菜作业结束。
技术总结
本发明公开了一种炒菜机用搅拌桨的位置检测装置，包括电机组件以及搅拌桨组件，该搅拌桨组件包括搅拌叶以及设置在搅拌叶一侧且与电机组件的动力输出轴相传动连接的第一转轴，该第一转轴上设有磁件，该磁件与搅拌叶位于同一水平面上。另外，还包括设置在第一转轴左侧或右侧且与磁件相对应的磁性检测开关，该磁性检测开关与电机组件的控制器信号连接。本发明的位置检测装置，当磁件移动并被左侧(或右侧)的磁性检测开关所检测时，即可实现对左侧(或右侧)位置点的判断；随后将该左侧(或右侧)位置点作为起点，通过控制电机的旋转时间来实现对右侧(或左侧)位置点的判断。此外，本发明还提供该炒菜机用搅拌桨的位置检测方法。发明还提供该炒菜机用搅拌桨的位置检测方法。发明还提供该炒菜机用搅拌桨的位置检测方法。
技术研发人员：李一峰 黄伟
受保护的技术使用者：佛山市小熊智能电器有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/3