轮胎磨损检测方法、装置、车辆及可读存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种轮胎磨损检测方法、装置、车辆及可读存储介质。


背景技术：

2.众所周知，轮胎对于车辆行车安全至关重要。轮胎的主要材料是橡胶，它有良好的弹性，可以减少行驶中的颠簸感，但是在日积月累的行驶后，橡胶花纹会被磨损，导致抓地力降低，影响操控性和行车安全。
3.轮胎制造厂商对于轮胎的的寿命一般建议是3-5年，使用里程是6-8万公里，但在实际使用中需要根据磨损程度确定具体更换时间，如果有起包、被扎等情况可能需要提前更换。在现有技术中，虽然轮胎上有轮胎胎面磨损指示标记，但是这些稍微突起的胎面磨损指示标记位于胎面花纹沟槽的底部，且法定的最小沟槽深度为1.6毫米，使得用户肉眼难以观测到。
4.因此，如何准确且便捷地对车辆的轮胎磨损程度进行检测一直处于研究中。


技术实现要素：

5.本技术提供一种轮胎磨损检测方法、装置、车辆及可读存储介质，通过车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息对所述车辆的轮胎的磨损程度进行检测，能够提升对车辆的轮胎的磨损程度进行检测的准确性和便捷性，且能提升行车安全性。
6.在一方面，本技术提供一种轮胎磨损检测方法，具体地，所述轮胎磨损检测方法包括：获取在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息；根据所述触发信息，基于预设策略检测所述车辆的轮胎的磨损程度。
7.可选地，所述获取在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息包括：统计在当前时间之前的预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息。
8.可选地，所述触发信息包括触发次数；所述根据所述触发信息，基于预设策略检测所述车辆的轮胎的磨损程度，包括：
9.检测所述触发次数是否大于或等于第一预设次数阈值；
10.若是，则确定所述车辆的轮胎的磨损程度为预设程度等级。
11.可选地，所述触发信息包括用于标识触发制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的轮胎的轮胎标识，所述根据所述触发信息，基于预设策略检测所述车辆的轮胎的磨损程度，包括：
12.根据所述轮胎标识，获取所述车辆的各轮胎分别触发制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发次数；
13.将触发次数大于或等于第二预设次数阈值的目标轮胎的磨损程度确定为预设程度等级。
14.可选地，所述根据所述触发信息，基于预设策略检测所述车辆的轮胎的磨损程度之后，包括：
15.输出用于检查或更换轮胎的文字或语音提示信息。
16.可选地，所述文字或语音提示信息包括目标轮胎对应的轮胎标识和/或用于检测轮胎的磨损程度的操作提示。
17.可选地，所述输出用于检查或更换轮胎的文字或语音提示信息，包括：
18.将所述车辆对应的身份标识信息和所述文字提示信息发送至用户终端或服务器。
19.另一方面，本技术提供一种轮胎磨损检测装置，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现如上所述的轮胎磨损检测方法的步骤。
20.另一方面，本技术提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的轮胎磨损检测方法的步骤。
21.另一方面，本技术提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的轮胎磨损检测装置。
22.如上所述，本技术提供的轮胎磨损检测方法、装置、车辆及可读存储介质，通过车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息对所述车辆的轮胎的磨损程度进行检测，能够提升对车辆的轮胎的磨损程度进行检测的准确性和便捷性，且能提升行车安全性。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本技术一实施例提供的轮胎磨损检测方法的流程示意图；
25.图2为本技术一实施例提供的轮胎磨损检测装置的结构示意图。
26.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
28.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本技术不同实施例中具
有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
29.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
30.参阅图1，为本技术实施例提供的一种轮胎磨损检测方法，该方法可以由本技术实施例提供的一种轮胎磨损检测装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，该装置具体可以是服务器、车载电子设备如车机等，本实施例提供的轮胎磨损检测方法包括以下步骤：
31.步骤s101：获取在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息。
32.可以理解地，由于在轮胎的磨损程度较高时，所述轮胎的抓地力将降低，使得所述轮胎在制动时容易抱死，从而触发制动防抱死系统(abs，anti-lock braking system)，而所述轮胎在加速时容易打滑，从而触发驱动防滑系统(tcs，traction control system)，因此，本技术提出基于制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息来检测轮胎磨损。所述预设时长可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为7天、15天、30天、90天等。在每一次制动防抱死系统和/或驱动防滑系统被触发时，可以统计对应的触发次数以及用于标识触发制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的轮胎的轮胎标识，从而可基于统计数据获取在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息。此外，所述获取在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息，可以是定时获取在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息，也可以是实时或不定时获取在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息。
33.可选地，步骤s101：获取在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息，包括：统计在当前时间之前的预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息。
34.可以理解地，若定时获取在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息，比如在每个月的1号获取上个月内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息，进而基于所述触发信息对所述车辆的轮胎的磨损程度进行检测，可能存在检测滞后性，影响行车安全性，例如，继续上述示例，在上个月的15号左右，轮胎的磨损程度已经比较严重了，但只能在下个月才能被检测出。若实时或不定时获取在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息，比如实时统计在当前时间之前的预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息，或者在检测到车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统被触发后，统计在当前时间之前的预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息，进而基于所述触发信息对所述车辆的轮胎的磨损程度进行检测，能够提升对车辆的轮胎的磨损程度进行检测的及时性，从而能提升行车安全性。
35.步骤s102：根据所述触发信息，基于预设策略检测所述车辆的轮胎的磨损程度。
36.可以理解地，根据检测目的或手段的不同，所述预设策略可以根据实际情况需要进行设置，比如，可以根据车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的总触发次数检测所述车辆的轮胎总体的磨损程度，也可以根据车辆的各轮胎分别触发制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的次数检测所述车辆的相应轮胎的磨损程度。
37.可选地，步骤s102：根据所述触发信息，基于预设策略检测所述车辆的轮胎的磨损程度，包括：
38.检测所述触发次数是否大于或等于第一预设次数阈值；
39.若是，则确定所述车辆的轮胎的磨损程度为预设程度等级。
40.这里，所述触发次数是指在预设时长内车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的总触发次数，即不考虑制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发是由哪个轮胎引起的。所述第一预设次数阈值可以根据实际情况需要进行设置，比如，所述第一预设次数阈值可以设置为5次、10次等。具体地，可根据配备磨损较严重轮胎的相同路况车辆在一定时间内(如10天、30天等)，行驶在相同路况信息的路面上对应的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发次数，自适应确定所述第一预设次数阈值。当检测出所述触发次数大于或等于第一预设次数阈值时，说明所述车辆的某一个或多个轮胎的磨损程度可能为预设程度等级。需要说明的是，所述预设程度等级可以用于表征轮胎的磨损程度为严重。如此，将车辆的各轮胎的磨损程度作为整体检测，能够提升对车辆的轮胎的磨损程度进行检测的便捷性。
41.可选地，所述触发信息还包括用于标识触发制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的轮胎的轮胎标识；步骤s102：根据所述触发信息，基于预设策略检测所述车辆的轮胎的磨损程度，包括：
42.根据所述轮胎标识，获取所述车辆的各轮胎分别触发制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发次数；
43.将触发次数大于或等于第二预设次数阈值的目标轮胎的磨损程度确定为预设程度等级。
44.可以理解地，针对制动防抱死系统，若一轮胎的abs单轮滑移率s
abs滑移率
大于制动防抱死系统对应的滑移率阈值时，将触发制动防抱死系统，其中，s
abs滑移率
＝(v
车速-v
轮速
)/v
车速
，v
车速
表示车辆的行驶速度，v
轮速
表示轮胎的转速。针对驱动防滑系统，若一轮胎的tcs单轮滑移率s
tcs滑移率
大于驱动防滑系统对应的滑移率阈值时，将触发驱动防滑系统，其中，s
tcs滑移率
＝(v
轮速-v
车速
)/v
轮速
，v
车速
表示车辆的行驶速度，v
轮速
表示轮胎的转速。因此，在制动防抱死系统和/或驱动防滑系统被触发时，可根据上述公式获取触发制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的轮胎，即轮胎标识。
45.这里，所述触发次数是指在预设时长内车辆的各轮胎分别触发制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的次数，即考虑制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发是由哪个轮胎引起的。若一轮胎在预设时长内触发制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的次数大于或等于第二预设次数阈值，则将该轮胎作为目标轮胎且所述目标轮胎的磨损程度确定为预设程度等级。所述第二预设次数阈值可以根据实际情况需要进行设置，比如，所述第二预设次数阈值可以设置为3次、8次、15次等。具体地，可根据配备磨损较严重轮胎的相同路况车辆在一定时间内(如10天、30天等)，行驶在相同路况信息的路面上对应的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发次数，自适应确定所述第二预设次数阈值。当检测出某个轮胎对应的所述触发次数大于或等于第二预设次数阈值时，说明所述轮胎的磨损程度可能为预设程度等级。需要说明的是，所述预设程度等级可以用于表征轮胎的磨损程度为严重。如此，将车辆的各轮胎的磨损程度分别单独检测，能够提升对车辆的轮胎的磨损程度进行检测的灵
活性和便捷性。
46.综上，本技术提供的轮胎磨损检测方法中，通过车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发信息对所述车辆的轮胎的磨损程度进行检测，能够提升对车辆的轮胎的磨损程度进行检测的准确性和便捷性，且能提升行车安全性。
47.可选地，所述根据所述触发信息，基于预设策略检测所述车辆的轮胎的磨损程度之后，包括：
48.输出用于检查或更换轮胎的文字或语音提示信息。
49.可以理解地，在检测出所述车辆的轮胎的磨损程度为预设程度后，为了及时提醒驾驶员，可输出用于检查或更换轮胎的文字或语音提示信息，比如，通过车辆内的显示屏(如车载仪表盘、中控大屏、车载电子显示屏等)输出用于检查或更换轮胎的文字提示信息，或通过车辆内的扬声器语音播报用于检查或更换轮胎的语音提示信息。
50.可选地，所述文字或语音提示信息包括目标轮胎对应的轮胎标识和/或用于检测轮胎的磨损程度的操作提示。基于目标轮胎对应的轮胎标识，用户可方便获知磨损程度确定为预设程度等级的轮胎。可以理解地，对于一些驾驶经验不足或对车辆轮胎不了解的驾驶员来说，如何通过肉眼查看并判断车辆的轮胎磨损程度是比较困难的，此时，可通过所述车辆的扬声器或显示屏输出包括有用于检测轮胎的磨损程度的操作提示的提示消息，以使所述车辆的驾驶员能够根据所述提示消息对所述车辆的轮胎磨损情况进行及时检测，能提升用户体验。
51.可选地，所述输出用于检查或更换轮胎的文字或语音提示信息，包括：将所述车辆对应的身份标识信息和所述文字提示信息发送至用户终端或服务器。
52.可以理解地，通过将所述车辆对应的身份标识信息和所述文字提示信息发送至用户终端或服务器，使得用户可以通过用户终端等设备查看到相应数据，从而实现对车辆的轮胎安全的远程与及时监控管理。如此，通过将车辆的身份标识和提示信息及时发送至用户终端或服务器，能够便于对车辆安全进行管理，能够进一步提升行车安全性。
53.基于前述实施例相同的发明构思，下面通过一具体示例对前述实施例进行详细说明。
54.本技术的发明构思来源如下：车辆在行驶中，轮胎的磨损导致抓地力降低，在其他条件(路面，车辆，轮胎气压，驾驶员操作)都基本不变时，抓地力降低的轮胎在制动时容易抱死，防抱死制动系统abs的触发概率提高，而在加速时轮胎容易打滑，驱动防滑系统tcs的触发概率提高。
55.基于上述思想，本技术中，在一定时间内(例如每月)，同时认为驾驶员操作、路况、车况都一致的情况下，利用大数据不断循环收集每月车辆的abs和tcs的触发概率(即触发次数)，当abs或tcs触发概率超过设定的阈值，可以认为轮胎有严重的磨损，此时通过车辆大屏等方式提示驾驶员检查相应的触发概率较高的轮胎或者直接更换轮胎。
56.应用场景一
57.1)将配备磨损较严重轮胎的车辆一定时间内(比如一个月内)触发防抱死制动系统abs的次数作为阈值；
58.2)收集待检测车辆的abs同样时间内的触发次数；
59.3)随着轮胎磨损，abs触发概率均成上升趋势；
60.4)当abs的触发概率达到阈值时，认为轮胎磨损严重；
61.5)通过大屏等方式告知驾驶员检查或者更换轮胎。
62.应用场景二
63.1)将配备磨损较严重轮胎的车辆一定时间内(比如一个月内)触发驱动防滑系统tcs的次数作为阈值；
64.2)收集待检测车辆的tcs同样时间内的触发次数；
65.3)随着轮胎磨损，tcs触发概率均成上升趋势；
66.4)当tcs的触发概率达到阈值时，认为轮胎磨损严重；
67.5)通过大屏等方式告知驾驶员检查或者更换轮胎。
68.综上，通过将轮胎和车辆当做一个整体，然后根据车辆实际表现，在其他情况都一致的情况下来判断轮胎是否磨损严重，能够提升对车辆的轮胎的磨损程度进行检测的准确性和便捷性，且能提升行车安全性。
69.基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种轮胎磨损检测装置，如图2所示，该轮胎磨损检测装置包括：处理器310和存储有计算机程序的存储器311；其中，图2中示意的处理器310并非用于指代处理器310的个数为一个，而是仅用于指代处理器310相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器310的个数可以为一个或多个；同样，图2中示意的存储器311也是同样的含义，即仅用于指代存储器311相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器311的个数可以为一个或多个。在所述处理器310运行所述计算机程序时，实现应用于上述轮胎磨损检测装置的所述轮胎磨损检测方法。
70.该轮胎磨损检测装置还可包括：至少一个网络接口312。该轮胎磨损检测装置中的各个组件通过总线系统313耦合在一起。可理解，总线系统313用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统313除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统313。
71.其中，存储器311可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线
随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器311旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
72.本发明实施例中的存储器311用于存储各种类型的数据以支持该轮胎磨损检测装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该轮胎磨损检测装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
73.基于前述实施例相同的发明构思，本技术还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的轮胎磨损检测装置。
74.基于前述实施例相同的发明构思，本技术还提供一种可读存储介质，具体地，可读存储介质上存储有计算机程序，可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述可读存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现如上实施例中的轮胎磨损检测方法的步骤。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
75.本技术提供的轮胎磨损检测方法、装置和可读存储介质，通过车辆的制动防抱死系统和/或驱动防滑系统的触发次数等信息对所述车辆的轮胎的磨损程度进行检测，能够提升对车辆的轮胎的磨损程度进行检测的准确性和便捷性，且能提升行车安全性。
76.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。