技术特征：
1.一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，包括控制装置、信息处理装置、激光器和相机，所述激光器用于向焊丝盘表面发射激光，所述相机用于拍摄激光器发射激光在焊丝盘形成的图像，所述信息处理装置分别与控制装置、激光器与相机连接，用于控制激光器发射激光并处理相机返回的图像数据，负责向控制装置传输处理过后的图像数据，所述控制装置用于与信息处理装置通讯，根据图像数据计算焊丝存量并显示结果。2.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，所述激光器、相机通过工装固定在信息处理装置下侧，位于焊丝盘的上方，在测量过程中与焊丝盘保持相对静止。3.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，所述激光器发射出的激光所在的直线通过焊丝盘的圆心，且射到焊丝盘形成的条状激光图像长度与焊丝盘宽度相等。4.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，所述信息处理装置处理相机返回的图像数据为采用三角测量法分析出条状图像上的每一点与激光器的距离。5.根据权利要求4所述的一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，所述控制装置根据图像数据计算焊丝存量为：根据图像数据进行线性拟合，拟合线段包括正在使用中的焊丝层剩余宽度fg、一层焊丝的高度gh和正在使用中的焊丝层已使用宽度hi；设焊丝未使用时存量为100％，焊丝使用完毕后存量为0％，则焊丝存量为其中点d为激光在焊丝未使用时的成像点，点c为激光在焊丝用完时的成像点。6.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，所述控制装置包括报警单元，当焊丝存量小于预设值发出警示。7.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊丝监测系统，其特征在于，所述控制装置为工控机。8.一种基于权利要求1-7任一所述一种基于激光视觉的焊丝监测系统的焊丝监测方法，包括步骤：步骤1：控制装置向信息处理装置发出监测命令，信息处理装置启动激光器发射激光；步骤2：激光器将激光射到焊丝盘上，形成一条条状激光图像；步骤3：相机将焊丝盘上的条状激光图像拍摄下来，发送到信息处理装置进行处理；步骤4：基于条状激光图像，信息处理装置采用三角测量法分析出条状图像上的每一点与激光器的距离，并将分析数据发送到控制装置中；步骤5：控制装置基于分析数据确定焊丝剩余量，并显示焊丝剩余量，若焊丝剩余量低于预设值发出警示。9.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的焊丝监测方法，其特征在于，所述焊丝剩余量为其中fg为正在使用中的焊丝层剩余宽度，gh为一层焊丝的高度，hi正在使用中的焊丝层已使用宽度，点d为激光在焊丝未使用时的成像点，点c为激光
在焊丝用完时的成像点。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行实现权利要求8-9任一项所述的焊丝监测方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种基于激光视觉的焊丝监测系统、方法及介质，该系统包括控制装置、信息处理装置、激光器和相机，所述激光器用于向焊丝盘表面发射激光，所述相机用于拍摄激光器发射激光在焊丝盘形成的图像，所述信息处理装置分别与控制装置、激光器与相机连接，用于控制激光器发射激光并处理相机返回的图像数据，负责向控制装置传输处理过后的图像数据，所述控制装置用于与信息处理装置通讯，根据图像数据计算焊丝存量并显示结果。本发明便于安装，准确性高，而且可以实时查看焊丝剩余量，也可以设置焊丝剩余量下限值，对保证焊接质量以及生产计划规划都具有一定的意义。产计划规划都具有一定的意义。产计划规划都具有一定的意义。
技术研发人员：张本顺 廖良闯 孙宏伟 花磊 王康杰 陈卫彬 沈言 严顶 孙凯 王程昊
受保护的技术使用者：江苏杰瑞科技集团有限责任公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/5/10