一种继电器自动检测爪具的制作方法

1.本发明属于电力测量技术领域，特别涉及一种继电器自动检测爪具。


背景技术：

2.继电器在电路中起着重要的作用，包括：自动控制、继电保护、转换电路等作用，由于其隔离性好、结构简单、操作方便等性能，以及以小带大的工作特性，广泛的应用在自动化控制系统、航空航天系统及核电系统等，是我国工业发展中基础的电路元器件。
3.继电器在实施应用过程中，需在周期内例行检测继电器使用情况，检测其性能参数以及各项指标，其性能参数包含：电流、电阻等参数，传统检测方法通常采用人工手持仪器接触式测量，测量者需从设备上将待测继电器拆下，并通过外接线的方法，对待测继电器进行检测，通常使用万用表进行逐个触点接触式测量，通过通断指示灯、万用表数值进行判断和数值记录。人工接触式测量存在效率较低、精度较低、操作复杂及数据留档不方便等缺点，同时检测时需要电路为通电状态，对于工人的人身安全存在隐患，使得检测结果及检测成本无法保证。传统检测已经无法达到高精度、高效率、高自动化的现代自动化工业发展的要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种继电器自动检测爪具，通过驱动装置、夹头装置、导电触头装置、导电触爪装置和继电器自动效验仪的配合设计，有效解决人工接触式测量存在效率较低、精度较低、操作复杂及数据留档不方便、存在安全隐患的问题。
5.本发明所采用的技术方案：
6.一种继电器自动检测爪具，包括继电器自动效验仪和爪具本体，继电器自动效验仪设置在爪具本体内部，其特征在于：所述爪具本体包括驱动装置和夹头装置，所述驱动装置包括驱动把手和驱动框，所述驱动把手设置在驱动框的顶部，所述驱动框下部设有若干楔形块和滑动槽，所述夹头装置位于所述驱动框内部并与其抵接，所述夹头装置内部设有导电触头装置，所述导电触头装置上设有导电触爪装置，所述导电触头装置和导电触爪装置与所述继电器自动效验仪电连接。
7.进一步的，所述夹头装置包括安装支架、第一拉簧和第二拉簧，2个所述安装支架相对设置在所述驱动框内部两侧并与之抵接，所述第一拉簧两端分别与所述安装支架和驱动框固定连接，所述安装支架顶部和底部分别设有夹头把手和夹头壳体，所述夹头壳体顶部和底部分别设有线舱盖板和夹头座，所述夹头座的前后两侧均设有夹头导向架，所述夹头导向架外侧设有夹头卡紧板，所述夹头卡紧板上设有与驱动框上的楔形块相对应的凹槽，所述第二拉簧穿过夹头座、夹头导向架，并与前后两个夹头卡紧板固定连接，当驱动框向下运动时，驱动框上的楔形块插入夹头卡紧板的凹槽内，可使前后两个夹头卡紧板抬起。
8.进一步的，所述导电触头装置包括导向板和导电触头，所述导向板设置在所述夹
头座顶部，所述导向板上设有若干压线座，所述导电触头穿过所述夹头座、导向板和压线座，并与压线座滑动连接，所述导电触头上套设有第一压簧，所述第一压簧一端与压线座固定连接，所述导电触头与所述继电器自动效验仪电连接。
9.进一步的，所述导电触爪装置包括若干导电触爪，所述导电触爪上端连接有驱动销，所述驱动销端部套设有第二压簧，所述第二压簧一端与所述导向板固定连接，所述导电触爪中部贯穿设有铰链轴，所述铰链轴的两端与夹头座固定连接，所述夹头座上设有驱动轴，所述驱动轴位于铰链轴上方，其中部与所述导电触爪抵接，且两端均与所述驱动框上的滑动槽滑动连接，所述导电触爪底端拆卸式设有导电触爪触头，所述导电触爪触头与所述继电器自动效验仪电连接，当驱动框向下运动时，滑动槽挤压驱动轴，带动导电触爪以铰链轴为中心转动，从而使导电触爪呈张开状态。
10.进一步的，所述导电触爪为片状结构，包括长导电触爪和短导电触爪，所述长导电触爪和短导电触爪上均设有绝缘套。
11.进一步的，所述长导电触爪长度为100-120mm，其下端与上端呈150-160度角，所述短导电触爪长度为80-100mm。
12.进一步的，所述导电触爪触头为勾状结构，材料为磷青铜，前端设有45-60度倒角，其端点的长度为4-7mm，端点宽度为0.8-1.5mm。
13.进一步的，所述导电触头上套设有绝缘筒。
14.进一步的，所述导向板的顶部设有盖板，所述盖板位于所述压线座上方。
15.进一步的，所述爪具本体的材质为树脂材料。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明通过驱动装置、夹头装置、导电触头装置、导电触爪装置和继电器自动效验仪的配合设计，有效解决人工接触式测量存在效率较低、精度较低、操作复杂及数据留档不方便、存在安全隐患的问题。
18.1、本发明针对通用型交直流继电器，设计与其配套的测量爪具，使每一个待检测的继电器无需从设备上取下，直接在设备上抓取继电器各个触点即可自动检测，较传统手工检测节省从设备拆卸的时间，检测操作便捷，提高检测效率，从而减低企业周期检测成本。
19.2、本发明可实现继电器各个触点同时连接到继电器自动效验仪的接口上，通过配置继电器自动效验仪，可实现对继电器的一键测量与数据存储，达到高自动化工业发展的要求。
20.3、本发明检测待测继电器仅需抓取一次，并且爪具离继电器各触点较远，接触部分均为绝缘材料，较传统手工接触式测量，避免因直接接触电路或触点，造成触电事故，保障工人的人身安全。
21.4、本发明中导电触爪触头设计为可拆卸式，便于拆卸后打磨和更换导电触爪触头，降低整体消耗件成本，从而减低整体检测成本。
22.5、本发明的导电触爪触头的材质为磷青铜，并且导电触爪触头宽度在合理空间内保证触头接触面积最大化，接触面粗糙度较低，同时接触电阻较低。
23.6、本发明爪具本体为树脂材质，整体质量较轻、且强度较高，较其他材质节省制造成本。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的夹头装置结构示意图；
26.图3为本发明的导电触头装置结构示意图一；
27.图4为本发明的导电触头装置结构示意图二；
28.图5为本发明的导电触爪装置结构示意图一；
29.图6为本发明的导电触爪装置结构示意图二；
30.图7为本发明的夹头导向架结构示意图；
31.图8为本发明的夹头卡紧板结构示意图；
32.图9为本发明的驱动框结构示意图；
33.图10为本发明的夹头座结构示意图；
34.图11为本发明的导向板结构示意图；
35.图12为本发明的夹头壳体结构示意图；
36.图中：1、驱动把手；2、驱动框；3、安装支架；4、夹头把手；5、夹头座；6、导电触头；7、驱动轴；8、短导电触爪；9、长导电触爪；10、导向板；11、夹头壳体；12、压线座；13、线舱盖板；14、夹头导向架；15、夹头卡紧板；16、第二拉簧；17、绝缘筒；18、导电触爪触头；19、铰链轴；20、驱动销；21、盖板；22、第一拉簧；23、第二压簧；24、第一压簧。
具体实施方式
37.为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
38.参见图1至12，本发明提供一种继电器自动检测爪具，包括继电器自动效验仪和爪具本体，继电器自动效验仪设置在爪具本体内部，通过爪具本体实现继电器的抓取，爪具本体包括驱动装置和夹头装置，驱动装置包括驱动把手1和驱动框2，驱动把手1为t字型结构，驱动把手1设置在驱动框2的顶部，使用内六角螺钉与驱动框2连接，驱动框2下部设有若干楔形块和滑动槽，其中，驱动框2下部前后两侧均设有2个楔形块和2个滑动槽，2个滑动槽对称呈“八”字型设置，与垂直方向夹角呈20-30
°
，夹头装置位于驱动框2内部并与其抵接，夹头装置内部设有导电触头装置，导电触头装置上设有导电触爪装置，驱动框2的向下运动通过楔形块和滑动槽来带动夹头装置和导电触爪装置运动，进而抓取继电器，导电触头装置和导电触爪装置与继电器自动效验仪电连接，以实现对继电器的一键测量与数据存储。
39.具体的，夹头装置包括安装支架3、第一拉簧22和第二拉簧16，安装支架3为长方形结构，2个安装支架3相对设置在驱动框2内部两侧并与之抵接，第一拉簧22两端分别与安装支架3和驱动框2固定连接，驱动框2受力与安装支架3产生向下的相对运动，当受力解除时，第一拉簧22带动驱动框2向上复位，安装支架3顶部和底部分别设有夹头把手4和夹头壳体11，夹头把手4和夹头壳体11均采用内六角螺钉与安装支架3连接，夹头壳体11顶部和底部分别设有线舱盖板13和夹头座5，线舱盖板13为长方形片状结构，使用内六角螺钉与夹头壳体11顶端连接，夹头壳体11与线舱盖板13形成的空间内用于放置电路装置，夹头座5为长方形结构，使用内六角螺钉与夹头壳体11底端连接，夹头座5的前后两侧均通过内六角螺钉连接有夹头导向架14，夹头导向架14外部呈方框、内部呈拱形结构，2个夹头导向架14外侧设
有夹头卡紧板15，夹头卡紧板15为长方形结构，其中部开有圆形镂空通孔，夹头卡紧板15通过顶端内侧的凸起与夹头座5连接，夹头卡紧板15上设有与驱动框2上的楔形块相对应的凹槽，第二拉簧16穿过夹头座5、夹头导向架14，并与前后两个夹头卡紧板15固定连接，当驱动框2受力向下运动时，驱动框2上的楔形块插入夹头卡紧板15的凹槽内，可使前后两个夹头卡紧板15抬起，当驱动框2受力解除时，驱动框2向上复位，驱动框2上的楔形块从夹头卡紧板15的凹槽内脱出，第二拉簧16带动前后两个夹头卡紧板15复位。
40.具体的，导电触头装置包括导向板10和导电触头6，导向板10为长方形结构，通过十字盘头螺钉设置在夹头座5顶部，导向板10上设有若干压线座12，压线座12为倒圆角柱状结构，数量为8个，使用螺钉与导向板10连接，导电触头6穿过夹头座5、导向板10和压线座12，并与压线座12滑动连接，导电触头6为圆柱形结构，其前端直径大于后端，前端用于接触继电器的触点，测量参数，后端用于连接电路装置，导电触头6上套设有第一压簧24，第一压簧24一端与压线座12固定连接，导电触头6与待测继电器的触点相接触，在第一压簧24作用下，保证导电触头6与待测继电器触点有效接触，增强接触稳定性，导电触头6与继电器自动效验仪电连接，以便于对继电器的一键测量与数据存储。
41.具体的，导电触爪装置包括若干导电触爪，导电触爪上端连接有驱动销20，驱动销20端部套设有第二压簧23，第二压簧23一端与导向板10固定连接，导电触爪中部贯穿设有铰链轴19，导电触爪可以铰链轴19为中心转动，铰链轴19的两端与夹头座5固定连接，夹头座5上设有驱动轴7，驱动轴7位于铰链轴19上方，其中部与导电触爪抵接，且两端均与驱动框2上的滑动槽滑动连接，当驱动框2受力向下运动时，滑动槽向内挤压驱动轴7，带动导电触爪以铰链轴19为中心转动，从而使导电触爪呈张开状态，当驱动框2受力解除时，第二压簧23通过驱动销20带动导电触爪复位，导电触爪底端拆卸式设有导电触爪触头18，便于拆卸后打磨和更换导电触爪触头18，降低整体消耗件成本，从而减低整体检测成本，导电触爪触头18与继电器自动效验仪电连接，以实现对继电器的一键测量与数据存储。
42.具体的，导电触爪为片状结构，包括长导电触爪9和短导电触爪8，其中长导电触爪9数量为2个，短导电触爪8的数量为8个，平均分布在导向板10的两侧，分别对继电器不同触点进行抓取夹紧，长导电触爪9和短导电触爪8上均设有绝缘套，避免因直接接触电路或触点，造成触电事故，保障工人的人身安全。
43.具体的，长导电触爪9长度为100-120mm，其下端与上端呈150-160度角，短导电触爪8长度为80-100mm。
44.具体的，导电触爪触头18为勾状结构，材料为磷青铜，前端设有45-60度倒角，其端点的长度为4-7mm，端点宽度为0.8-1.5mm，在合理空间内保证导电触爪触头18接触面积最大化，降低接触电阻。
45.具体的，导电触头6上套设有绝缘筒17，避免因直接接触电路或触点，造成触电事故，保障工人的人身安全。
46.具体的，导向板10的顶部设有盖板21，盖板21位于压线座12上方，用以保护压线座12和导电触头6等部件。
47.具体的，爪具本体的材质为树脂材料，爪具本体材质可设计为不锈钢、镁合金、亚克力和树脂等材料，本发明优选树脂材料，便于减轻整体质量和制造成本。
48.本发明的工作原理为：
49.工作时，托住夹头把手4，并向下按压驱动把手1，驱动把手1受力向下运动，驱动框2上的楔形块插入夹头卡紧板15的凹槽内，使前后两个夹头卡紧板15抬起，同时驱动框2上的滑动槽向内挤压驱动轴7，带动导电触爪以铰链轴19为中心转动，从而使导电触爪呈张开状态，抓取待测继电器时，导电触头6与待测继电器的触点对准，在第一压簧24作用下，保证导电触头6与待测继电器触点有效接触，待测继电器抓取成功后，松开驱动把手1，第一拉簧22带动驱动框2向上复位，驱动框2上的楔形块从夹头卡紧板15的凹槽内脱出，第二拉簧16带动前后两个夹头卡紧板15复位，第二压簧23通过驱动销20带动导电触爪复位，将待测继电器固定在爪具内，导电触爪触头18和导电触头6可同时读取检测数据，由爪具的电路装置传送至继电器自动检测仪中进行分析和数据存档；检测完毕后，再次向下按压驱动把手1，两个夹头卡紧板15抬起，导电触爪张开，可顺利将爪具从待测继电器上取下，从而完成整个抓取、检测和拆卸过程。
50.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。