液基后处理装置及液基样本处理设备的制作方法

1.本发明涉及生物医学设备技术领域，尤其涉及一种液基后处理装置及液基样本处理设备。


背景技术：

2.目前宫颈癌的发病率在女性恶性肿瘤中位居第二，仅次于乳腺癌，严重威胁着女性健康。宫颈癌筛查分为三个阶段：早筛阶段、阴道镜、组织活检，其中早筛多采用宫颈脱落细胞检查及hpv检测。子宫颈细胞学是一种筛查试验，主要用于检测鳞状细胞癌和癌前病变。此外，脱落细胞检查在诊断卵巢功能方面也有应用。hpv检测不能单独被用于宫颈癌筛查。其最主要的局限即对于如何进一步评价众多得到hpv检测阳性结果，目前上不明确。此外，hpv检测较细胞学检查更敏感(真阳性率)，但特异性(真阴性率)较低。由此可见，目前的宫颈癌筛查以细胞学检查为主，hpv检测为辅。液基细胞学检查是目前国际上较先进的一种宫颈癌细胞学检查技术。该技术诞生于1991年，率先应用于妇科细胞学检查，应用已非常普遍。相对诞生的液基样本处理设备也逐步被推向市场。现有的液基样本处理设备中，制片完成后通常是将附着有液基样本的载玻片转移至玻片篮中直接下料，但这样会导致环境(例如空气接触等)会对制片质量带来影响。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提出了一种液基后处理装置及液基样本处理设备。
4.本发明的第一方面提出一种液基后处理装置，包括：
5.基座，设有下料区，所述下料区用于载玻片的下料；
6.存储机构，活动安装于所述下料区，所述存储机构设有用于存放玻片篮的容置腔，所述玻片篮用于存放所述载玻片；
7.移液机构，安装于所述基座，所述移液机构用于往所述容置腔内注入用于浸泡所述载玻片的试剂或从所述容置腔内回收所述试剂。
8.本发明的第二方面提出一种液基样本处理设备，包括上述的液基后处理装置。
9.从上述的技术方案可以看出，本发明提出的液基后处理装置及液基样本处理设备，通过移液机构在位于下料区的存储机构的容置腔内注入试剂浸泡载玻片，可以使载玻片保持与空气隔绝。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明实施例提出的液基样本处理设备的壳体隐藏侧面结构的示意图。
12.图2是本发明实施例提出的液基后处理装置在基座上的结构示意图。
13.图3是本发明实施例提出的下料区位于基座上的俯视图。
14.图4是本发明实施例提出的移液机构的第一种液路结构示意图。
15.图5是本发明实施例提出的移液机构的第二种液路结构示意图。
16.图6是本发明实施例提出的存储机构位于下料区的第一视角结构示意图。
17.图7是本发明实施例提出的存储机构位于下料区的第二视角结构示意图。
18.图8是本发明实施例提出的存储机构位于下料区并隐藏驱动组件的第一视角结构示意图。
19.图9是本发明实施例提出的存储机构位于下料区并隐藏驱动组件的第二视角结构示意图。
20.图10是图9中a处的局部放大示意图。
21.图11是本发明实施例提出的存储机构的容置腔的内部结构示意图。
22.图12是本发明实施例提出的第一抓手、第二平移组件和第二升降组件的第一视角结构示意图。
23.图13是本发明实施例提出的第一抓手、第二平移组件和第二升降组件的第二视角结构示意图。
24.图14是本发明实施例提出的沉降管模组的结构示意图。
25.图中，液基后处理装置100；下料区11；上料区12；玻片转移区13；第一支撑座14；第二支撑座15；底板16；第一导轨17；第二导轨18；第一定位件19；驱动件191；弹性锁紧件192；存储机构20；容置腔21；下料工位211；卡槽212；施力把手22；第二定位件23；限位孔231；移液机构30；移液件31；第一试剂容器32a；第一试剂容器32b；吸排驱动部件33；入口331；出口332；第一管道34；第一分支管路341；第二分支管路342；第三分支管路343；第四分支管路344；第二管道35；控制阀组件36；第一三通阀361；第二三通阀362；第一开关阀363；第二开关阀364；第三开关阀365；第四开关阀366；驱动组件37；第一平移组件371；第一电机3711；第一传动组件3712；固定板3713；第一升降组件372；第二电机3721；第二传动组件3722；固定架3723；回收池38；第一抓手41；第二抓手42；转移组件43；安装架50；安装板51；第二平移组件60；第一水平移送机构61；第三电机611；第三传动组件612；第二水平移送机构62；第四电机621；第四传动组件622；第二升降组件70；第五电机71；第五传动组件72；感应器80；定位传感器90；液基样本处理设备200；壳体201；第一上料口2011；第一下料口2012；第二上料口2013；第三上料口2014；载玻片300；玻片篮400；沉降管模组600；玻片固定架601；沉降管602。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
28.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.如图1-图14所示，本发明的实施例提出一种液基后处理装置100，包括基座、存储机构20和移液机构30，基座设有下料区11，下料区11用于载玻片300的下料；存储机构20活动安装于下料区11，存储机构20设有用于存放玻片篮400的容置腔21，玻片篮400用于存放载玻片300，移液机构30安装于基座，移液机构30用于往容置腔21内注入用于浸泡载玻片300的试剂或从容置腔21内回收试剂。
30.本发明的液基后处理装置100为液基样本处理设备200的一部分，用于将完成染色与脱水处理的载玻片300自动转移至下料区11，在下料区11设有活动安装于下料区11的存储机构20，装载有载玻片300的玻片篮400放入存储机构20的容置腔21内，从下料区11移出至少部分存储机构20以取出装有载玻片300的玻片篮400，从而实现载玻片300的下料，其中，通过移液机构30在位于下料区11的存储机构20的容置腔21内注入试剂浸泡载玻片300，试剂可以采用二甲苯，使样本透明化，便于后期观察和保存，并且进行浸泡二甲苯可以保证载玻片300与空气隔离开，另外，还可以通过移液机构30回收容置腔21内的二甲苯，不仅可以重复利用，而且能够防止二甲苯挥发的气体对人体健康造成危害。当然，试剂也可以采用与二甲苯同样效果的其它试剂。
31.在一些实施例中，如图4-图6所示，移液机构30包括移液件31、试剂容器和吸排驱动部件33，移液件31用于转移试剂，可采用移液管或移液针等可以转移液体的部件，试剂容器与移液件31连通，试剂容器用于提供注入容置腔21的试剂或装载从容置腔21内回收的试剂，吸排驱动部件33用于提供动力给移液件31，当移液件31移动至容置腔21时，吸排驱动部件33驱动移液件31往容置腔21内注入试剂或从容置腔21内回收试剂，便于试剂注入和回收。在本实施例中，通过控制移液针的移动，使其移动至容置腔21内注入试剂或回收试剂，而不是直接固定连接到容置腔21内，避免影响存储机构20的抽拉移动。
32.可选地，如图4和图5所示，移液机构30还包括第一管道34和第二管道35，试剂容器包括第一试剂容器32a和第二试剂容器32b，第一试剂容器32a通过第一管道34与移液件31连通，第一试剂容器32a用于提供注入容置腔21的试剂或用于装载从容置腔21内回收未达到预设使用极限的试剂；第二试剂容器32b通过第二管道35与移液件31连通，第二试剂容器32b用于装载从容置腔21内回收已到达预设使用极限的试剂。在本实施例中，通过第一试剂容器32a的设置在试剂的使用极限前重复利用试剂，节约成本，达到试剂的使用极限后通过第二管道35排至第二试剂容器32b，方便后续废液处理；使用极限可以是试剂的使用次数极限或使用时间极限，如设置使用极限为三次，前面两次试剂回收时通过第一管道34转移至第一试剂容器32a存放，试剂使用三次后回收时通过第二管道35转移至第二试剂容器32b存放，同理，如设置使用极限为两小时，试剂使用时间未达到两小时前回收时通过第一管道34转移至第一试剂容器32a存放，试剂使用时间达到两小时后回收时通过第二管道35转移至第二试剂容器32b。
33.在一些实施例中，如图4和图5所示，移液机构30还包括控制阀组件36，控制阀组件36设于第一管道34，控制阀组件36用于控制第一管道34的通断以切换试剂的输送方向，从而方便往容置腔21内注入试剂或从容置腔21内回收试剂。
34.可选地，如图4和图5所示，第一管道34包括第一分支管路341、第二分支管路342、
第三分支管路343和第四分支管路344，吸排驱动部件33具有入口331和出口332，第一分支管路341连接于移液件31和出口332，第二分支管路342连接于移液件31和入口331，第三分支管路343连接于入口331和第一试剂容器32a，第四分支管路344连接于出口332和第一试剂容器32a。
35.在一些实施例中，控制阀组件36包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀用于控制第一分支管路341与第三分支管路343连通，以使吸排驱动部件33驱动第一试剂容器32a内的试剂经过第三分支管路343和第一分支管路341输送至移液件31，第二控制阀用于控制第二分支管路342和第四分支管路344连通，以使吸排驱动部件33驱动移液件31将容置腔21内的试剂经过第二分支管路342和第四分支管路344回收至第一试剂容器32a。其中，第一分支管路341与第四分支管路344可以通过一三通接头与一输送管路连接于出口332，第二分支管路342与第三分支管路343可以通过另一三通接头与另一输送管路连接于入口331，当然，在具体应用中，第一分支管路341与第四分支管路344也可以通过一三通接头直接连接于出口332，第二分支管路342与第三分支管路343可以通过另一三通接头直接连接于入口331。
36.示例性地，吸排驱动部件33为单向泵，需要说明的是，本技术的移液机构30可以只设有一个单向泵，通过多个分支管路的配合也能够实现试剂的双向运输，当然，也可以采用两个单向泵分成两个支路的方式实现试剂的双向运输，或者将吸排驱动部件33设为双向泵，以实现试剂的双向输送。
37.本实施例中，吸排驱动部件33为一单向泵，单向泵的排量比双向泵大，而本实施例需要吸取的二甲苯剂量较大，故为了提高效率，本实施例采用单向泵，试剂只能从吸排驱动部件33的入口331往出口332输送。第一控制阀控制第一分支管路341和第三分支管路343连通时，第二控制阀控制第二分支管路342和第四分支管路344截止，以使吸排驱动部件33驱动第一试剂容器32a内的试剂经过第三分支管路343从吸排驱动部件33的入口331进入，然后从吸排驱动部件33的出口332输出至第一分支管路341，再通过第一分支管路341输送至移液件31，以通过移液件31往容置腔21注入试剂；第二控制阀控制第二分支管路342和第四分支管路344连通时，第一控制阀控制第一分支管路341和第三分支管路343截止，以通过吸排驱动部件33驱动移液件31将容置腔21内的试剂经过第二分支管路342进入吸排驱动部件33的入口331，然后从吸排驱动部件33的出口332输出至第四分支管路344，再通过第四分支管路344回收至第一试剂容器32a。通过第一控制阀、第二控制阀以及吸排驱动部件33的设置能够便于试剂的输出与回收，并且输出与回收的管路分隔设置，避免互相干扰。
38.在具体应用中，作为一种实施方式，如图4所示，第一控制阀为具有公共端和两个分支端的第一三通阀361，第一三通阀361的公共端与移液件31连通，第一分支管路341连接于出口332和第一三通阀361的一分支端，第二分支管路342连接于入口331和第一三通阀361的另一分支端，通过第一三通阀361可切换第一分支管路341或第二分支管路342与移液件31的连通；第二控制阀为具有公共端和两个分支端的第二三通阀362，第二三通阀362的公共端与第一试剂容器32a连通，第四分支管路344连接于出口332和第二三通阀362的一分支端，第三分支管路343连接于入口331和第二三通阀362的另一分支端，通过第二三通阀362可切换第三分支管路343或第四分支管路344与第一试剂容器32a的连通。
39.或者，作为另一种实施方式，如图5所示，控制阀组件36包括第一开关阀363、第二
开关阀364、第三开关阀365和第四开关阀366，第一开关阀363用于控制第一分支管路341的通断，第二开关阀364用于控制第二分支管路342的通断，第三开关阀365用于控制第三分支管路343的通断，第四开关阀366用于控制第四分支管路344的通断。第一开关阀363、第二开关阀364、第三开关阀365和第四开关阀366均为二通阀，两个二通阀的作用相当于一三通阀。
40.可以理解地，本技术的第一控制阀与第二控制大不限于只能以两个三通阀或四个二通阀的方案，也可以三通阀与开关阀混用，例如，将图5中的第一开关阀363和第二开关阀364替换为图4中的第一三通阀361，或者，将图5中的第三开关阀365和第四开关阀366替换为图4中的第二三通阀362。
41.在一些实施例中，如图6和图7所示，移液机构30还包括驱动组件37，驱动组件37用于驱动移液件31移动至插入或移出容置腔21，驱动组件37包括第一升降组件372和第一平移组件371，第一升降组件372与移液件31连接，第一升降组件372用于驱动移液件31竖直升降；第一平移组件371安装于基座并与第一升降组件372连接，第一平移组件371用于驱动第一升降组件372水平移动，以带动移液件31水平移动，第一平移组件371的运动轨迹具有将移液件31移入下料区11的第一工位和将移液件31移出下料区11的第二工位。
42.在本实施例中，当需要往容置腔21注入或抽出试剂时，通过第一升降组件372和第一平移组件371配合驱动移液件31移动至下料区11的第一工位，便于往容置腔21内注入试剂或抽取试剂，当完成试剂注入或抽出时，通过第一升降组件372和第一平移组件371配合驱动移液件31移动至第二工位，使移液件31移出下料区11，以避免影响存储机构20的移动。示例性地，第二工位可设于下料区11的附近，方便移液件31就近转移。
43.示例性地，如图7所示，第一平移组件371包括第一电机3711、第一传动组件3712和固定板3713，第一升降组件372包括第二电机3721、第二传动组件3722和固定架3723，第一电机3711安装于基座，第一传动组件3712连接于第一电机3711和固定板3713，第二电机3721安装于固定板3713，第二传动组件3722连接于第二电机3721和固定架3723，移液件31固定于固定架3723，第一电机3711能够驱动第一传动组件3712带动固定板3713水平移动，从而带动第一升降组件372以及移液件31水平移动，第二电机3721能够驱动第二传动组件3722带动固定架3723竖直升降，从而带动移液件31竖直升降，从而实现移液件31在第一工位和第二工位的转移。
44.可选地，第一传动组件3712与第二传动组件3722为带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种。
45.在本实施例中，如图7所示，第一传动组件3712采用丝杆传动机构，第二传动组件3722采用带传送机构，固定板3713上设有沿竖直方向延伸的导轨，第二电机3721通过带传送机构带动固定架3723沿导轨竖直升降，其中，带传送机构的传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便，能够有效降低设备的成本及便于后期的维护。丝杆传动机构具有精度高、寿命长、工作平稳的优点。
46.在一些实施例中，如图6和图8所示，第二工位上设有回收池38，回收池38用于收集移液件31的滴液。在本实施例中，通过回收池38的设置防止移液件31在移动至第二工位时有残余滴液掉落，污染其它工位，第二工位可设于下料区11旁边，以便于移液件31能够从下料区11快速移动至回收池38，避免滴液滴落到其它工位。
47.在一些实施例中，存储机构20与基座之间设有导向结构，存储机构20与基座通过导向结构滑动连接，以使存储机构20至少部分可滑动地移出或容纳于下料区11。在本实施例中，如图2和图3所示，存储机构20为抽屉式结构，基座包括底板16和设于底板16上的相对设置的第一支撑座14和第二支撑座15，第一支撑座14和第二支撑座15在底板16上围合的区域形成下料区11，导向结构安装于第二支撑座15和第二支撑座15或底板16位于下料区11的两侧位置，以便于存储机构20通过导向结构至少部分可滑动地移出或容纳于下料区11。
48.示例性地，如图8和图9所示，导向结构包括固定于底板16位于下料区11两侧的第一导轨17和固定于存储机构20两侧的第二导轨18，第一导轨17与第二导轨18滑动连接配合以使存储机构20至少部分可滑动地移出或容纳于下料区11。
49.在一些实施例中，如图2、图3、图6-图9所示，基座设有朝向操作者的前侧，存储机构20朝向基座前侧的一端还设有施力把手22，便于将存储机构20抽拉，以实现存储机构20的至少部分移出或容纳于下料区11。
50.在一些实施例中，如图6-图10所示，液基后处理装置100还包括定位结构，定位结构包括安装于基座的第一定位件19和安装于存储机构20的第二定位件23，当存储机构20滑动至完全容纳于下料区11时，第一定位件19与第二定位件23配合锁紧存储机构20，以便于存储机构20完全容纳于下料区11的定位及锁紧。
51.作为一种实施方式，如图8-图10所示，第一定位件19包括驱动件191和弹性锁紧件192，第二定位件23为设于存储机构20的限位孔231，驱动件191用于当存储机构20滑动至完全容纳于下料区11时，驱使弹性锁紧件192弹出至插入限位孔231内，以锁紧存储机构20。在本实施例中，驱动件191设于下料区11远离基座前侧的一端，弹性锁紧件192连接于驱动件191，限位孔231设于存储机构20远离基座前侧的一端，当存储机构20滑动至完全容纳于下料区11时，限位孔231正对于弹性锁紧件192，此时驱动件191驱使弹性锁紧件192弹出至插入限位孔231内，以锁紧存储机构20，当需要抽出存储机构20时，只需通过驱动件191控制弹性锁紧件192缩回至脱离限位孔231即可。
52.当然，第一定位件19与第二定位件23也可以是通过卡扣结构、磁铁吸附或其它可能的方式实现存储机构20的定位及锁紧。
53.在一些实施例中，如图2-图3所示，基座还设有上料区12和玻片转移区13，上料区12用于空载的玻片篮400的上料，玻片篮400在玻片转移区13装载载玻片300；液基后处理装置100还包括转移机构，转移机构安装于基座，如图2、图12和图13所示，转移机构包括第一抓手41和第二抓手42，第一抓手41用于将上料区12的玻片篮400转移至玻片转移区13和用于将位于玻片转移区13的玻片篮400转移至下料区11，第二抓手42用于将载玻片300转移至位于玻片转移区13的玻片篮400。在本实施例中，通过第一抓手41与第二抓手42的设置能够便于载玻片300和玻片篮400的转移。
54.具体运用中，玻片转移区13可以是载玻片300的其中一个浸泡区，通过第一抓手41将空载的玻片篮400转移至玻片转移区13后，通过第二抓手42将通过无水乙醇或其它能够对载玻片300进行清洗的试剂进行浸泡后的载玻片300转移至玻片转移区13，在玻片转移区13进行载玻片300的第一次浸泡二甲苯，当浸泡一定时间后，再通过第一抓手41将装载了载玻片300的玻片篮400转移至下料区11进行第二次二甲苯浸泡，以使载玻片300在下料区11等待下料时也能够与空气隔绝。
55.在一些实施例中，如图12和图13所示，液基后处理装置100还包括安装架50、第二平移组件60和第二升降组件70，安装架50安装于基座；第二平移组件60安装于安装架50；第二升降组件70安装于第二平移组件60，第一抓手41安装于第二升降组件70，第二升降组件70用于驱动第一抓手41竖直升降，第二平移组件60用于驱动第二升降组件70水平移动，以带动第一抓手41水平移动。
56.作为一种实施方式，如图12和图13所示，安装架50朝向待转移目标的一侧设有安装板51，在本实施例中，待转移目标至少包括载玻片300，第二平移组件60安装于安装板51，安装板51相对于安装架50而言，面积更大，因此，当安装架50局部偏重时，安装在安装板51上的水平移动组件不会出现错位或变形的现象，进而在第二平移组件60驱动第二升降组件70带动第一抓手41在水平面上移动时，不会发生第二抓手42在水平面移动不顺畅甚至卡住的情况。
57.示例性地，如图12和图13所示，第二平移组件60包括第一水平移送机构61和第二水平移送机构62，第一水平移送机构61安装于安装板51，第二水平移送机构62安装于第一水平移送机构61，第二升降组件70安装于第二水平移送机构62，第一水平移送机构61驱动第二水平移送机构62带动第二升降组件70和第一抓手41沿第一水平方向往复移动，第二水平移送机构62驱动第二升降组件70带动第一抓手41沿第二水平方向往复移动；其中，第一水平方向和第二水平方向相交。如图13所示，本实施例中，第一水平方向为左右方向，第二水平方向为前后方向，左右方向和前后方向垂直设置，通过该种设置方式实现第一抓手41在整个水平面上的移动。当然，在其他实施例中，第一水平方向和第二水平方向呈锐角或钝角设置也是可以的。
58.如图12和图13所示，第一水平移送机构61包括第三电机611和第三传动组件612，第三电机611通过第三传动组件612带动第二水平移送机构62、第二升降组件70和第一抓手41第一水平方向往复移动，第二水平移送机构62包括第四电机621和第四传动组件622，第四电机621通过第四传动组件622带动第二升降组件70和第一抓手41第二水平方向往复移动，第二升降组件70包括第五电机71和第五传动组件72，第五电机71通过第五传动组件72带动第一抓手41竖直移动。示例性的，第一传动组件3712、第二传动组件3722和第三传动组件612为带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种，在本实施例中，由于第一抓手41的移动形成较长，第三传动组件612、第四传动组件622和第五传动组件72均采用带传送机构，带传送机构的传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便，能够有效降低设备的成本及便于后期的维护。
59.作为一种实施方式，如图2所示，转移机构还包括控制第二抓手42移动的转移组件43，转移组件43安装于基座，并位于玻片转移区13的一侧，示例性地，转移组件43同样可以通过三个电机分别通过带传送机构、链传送机构、齿轮齿条传动机构或者丝杆传动机构中的任意一种方式从三个相互垂直的方向实现第二抓手42的空间移动，以便于载玻片300的转移。
60.在一些实施例中，如图2和图11所示，容置腔21内包括多个存放玻片篮400的下料工位211，液基后处理装置100还包括感应器80和控制器，感应器80安装于基座，感应器80设有多个，多个感应器80的位置分别与存储机构20容纳于下料区11时的多个下料工位211一一对应，感应器80用于检测各个下料工位211是否有玻片篮400；控制器与感应器80和转移
机构均通讯连接，控制器用于当感应器80检测到下料工位211无玻片篮400时控制转移机构将装载载玻片300的玻片篮400转移至无玻片篮400的下料工位211，通过感应器80与控制器的设置能够便于实现液基后处理装置100自动化。
61.示例性地，感应器80可以安装于第一支撑座14或第二支撑座15，感应器80可以采用光耦，光耦发出的光线能够穿过下料工位211上方，即表示此时对应的下料工位211内没有玻片篮400，此时控制器可以控制第一抓手41将装载了载玻片300的玻片篮400放置于无玻片篮400的下料工位211上，放入玻片篮400后光耦发出的光线被玻片篮400所阻挡，则表示对应的下料工位211内有玻片篮400，当所有的光耦的管线均被阻挡时，则表示存储机构20的容置腔21已装满装载有载玻片300的玻片篮400。
62.示例性地，如图11所示，每个下料工位211的两侧均设有与玻片篮400两侧对应的卡槽212，以使每个玻片篮400能够对应放置于单个下料工位211内，且通过卡槽212实现定位，避免玻片篮400位置偏移从而影响其它下料工位211的玻片篮400。
63.可选地，如图6-图9所示，定位结构还包括定位传感器90，定位传感器90安装于存储机构20远离基座前侧的一端，并与限位孔231间隔设置，当存储机构20滑动至完全容纳于下料区11时，定位传感器90反馈信号至控制器，控制器可以控制驱动件191启动，从而驱动弹性锁紧件192弹出至锁紧存储机构20。在本实施例中，通过定位传感器90、驱动件191与弹性锁紧件192的设置，能够便于存储机构20的到位反馈及锁紧，其中驱动件191可以采用电磁铁实现，弹性锁紧件192包括定位柱和设于定位柱和电磁铁之间的弹簧，定位柱位于电磁铁上方，电磁铁通电时，吸附定位柱压缩弹簧往下移动至靠近电磁铁，当存储机构20完成容纳于下料区11时，限位孔231位于定位柱的正上方，此时通过定位传感器90感应到存储机构20到位，反馈信号至控制器，控制器控制电磁铁断电，此时由于弹簧的回弹力将定位柱顶出，从而插入限位孔231内实现存储机构20的锁紧，当需要将存储机构20抽出时，只需要通过控制器控制电磁铁通电即可，通过控制电磁铁的通断电，从而控制定位柱的伸出或缩回。
64.在一些实施例中，如图2和图3所示，基座还设有上料区12，上料区12用于空载的玻片篮400的上料；其中，上料区12与下料区11为同一区域。在本实施例中，上料区12与下料区11为同一区域，且可以通过人工上料空载的玻片篮400以及通过人工取走装载有载玻片300的玻片篮400，在该区域中，先将空载玻片300篮放入存储机构20的容置腔21中进行空载玻片300篮的上料，然后通过第一抓手41将空载玻片300篮转移至玻片转移区13装载载玻片300后，再抓取装载了载玻片300的玻片篮400回到该区域的存储机构20的容置腔21中，再进行载玻片300的下料，当取走装满了载玻片300的玻片篮400后，又可以重复空载玻片300篮的上料，通过将上料区12与下料区11设置为同一区域，能够节省空间，减小机器的占地面积。
65.在另一些实施例中，上料区用于人工上料空载的玻片篮，下料区用于人工下料装载有载玻片的玻片篮，上料区与下料区位于基座的同一侧，且上料区与下料区均位于基座的前侧，方便人工上料空载的玻片篮以及便于人工取走装载有载玻片的玻片篮。
66.如图1所示，本发明的实施例还提出一种液基样本处理设备200，包括样本及耗材供料装置、洗脱混匀装置、离心装置、沉降染色装置和上述的液基后处理装置100，样本及耗材供料装置用于提供样本容器、移液吸头和离心管，沉降染色装置具有放置沉降管模组600的沉降区，其中，移液吸头为一次性耗材，沉降管模组600包括载玻片300、玻片固定架601和
沉降管602，载玻片300玻片预先装载于玻片固定架601中，通过沉降管602夹紧固定形成沉降管模组600；样本容器内装有样本和保存液，洗脱混匀装置用于将样本容器内的样本洗脱至样本容器内的保存液中，并将样本与保存液混匀，将被洗脱混匀装置洗脱混匀后的样本通过一移液吸头转移至离心管内，离心管内先后注入梯度分离液和样本后送至离心装置内进行离心处理，将离心处理后的样本通过另一移液吸头转移至沉降管模组600，沉降染色装置用于将样本沉降于沉降管模组600的载玻片300上，并对沉降于载玻片300上的样本进行染色，然后，将染色完成的载玻片300进行无水乙醇浸泡对样本进行清洗多余染液以及脱水处理，然后再将载玻片300置于玻片转移区13进行二甲苯的浸泡处理使样本透明化，便于后期观察和保存，并且进行浸泡二甲苯可以保证载玻片300与空气隔离开，最后通过液基后处理装置100的第二抓手42将玻片转移区13内的载玻片300转移至玻片篮400中，再通过第一抓手41将玻片篮400转移至存储机构20的容置腔21内实现载玻片300的下料。
67.作为一种实施方式，存储机构20、沉降区和样本及耗材供料装置位于液基样本处理设备200的朝向操作者的前侧，便于操作人员对承载有样本和保存液的样本容器、移液吸头、离心管、沉降管模组600和玻片篮400进行上料。沉降区和玻片篮400的上料区12位于液基样本处理设备200的左前侧，在本实施例中，玻片篮400的上料区12也是载玻片300的下料区11，相应地，第一抓手41、玻片转移区13设于液基样本处理设备200的左后侧，移液吸头、离心管和承载有样本和保存液的样本容器均位于液基样本处理设备200的右前侧，相应地，洗脱混匀装置和离心装置设于液基样本处理设备200的右后侧，便于其它抓手将样本容器移送至洗脱混匀装置处，或者将离心管移送至离心装置处，或者拾取移液吸头并通过移液吸头将经洗脱混匀装置洗脱混匀后的样本转移至离心装置。
68.如图1所示，本技术的液基样本处理设备200还设有壳体201，壳体201罩设于基座上，以防止二甲苯挥发的气体对人体健康造成危害，壳体201设有用于样本容器、移液吸头、离心管的上料的第一上料口2011和用于样本容器、移液吸头、离心管的下料的第一下料口2012，壳体201还设有用于沉降管模组600上料的第二上料口2013，壳体201还设有用于液基后处理装置100抽出或移入的第三上料口2014，第三上料口2014用于空载的玻片篮400的上料以及装载了载玻片300的玻片篮400的下料，第一上料口2011、第一下料口2012、第二上料口2013以及第三上料口2014依次顺接设于壳体201朝向操作者的前侧。
69.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。