一种粉压机的在线产品重量检测方法及系统与流程

1.本发明涉及产品检测的领域，尤其涉及一种粉压机的在线产品重量检测方法及系统。


背景技术：

2.粉末压机主要用于各类粉末成型加工，广泛用于橡胶、制药、冶金和电子等行业。粉末压机可以通过控制将所施压力范围内可使其定位精度达到
±
0.02mm，并可输入理想的压制特性和速度程序，以达到高的重复精度，加快生产效率。
3.然而目前的工业制造环境不仅仅需要较高的生产效率，也对产品质量有较高的要求，而重量参数是粉末压机中对产品质量最重要的参数，目前阶段的粉末压制机不能实时检测加工过程中产品的重量，都是在产品生产结束后才能检测产品的质量，因而信息反馈迟缓，响应速度慢，影响生产效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种粉压机的在线产品重量检测方法及系统，解决了现有技术中在产品生产结束后才能检测产品的质量，因而信息反馈迟缓，响应速度慢，影响生产效率的技术问题，实现了在生产过程中，实时分析产品重量，及时反馈至生产操作中心，对量产压制工艺参数即时调整，产品一致行好，响应速度快，良品率高。
5.本技术实施例提供了一种粉压机的在线产品重量检测方法，包括：发送前置机械手的搬运指令，所述前置机械手中设置有底精度重量传感器；依据所述搬运指令搬运在线产品，并对所述在线产品进行粗检，得的粗检值；判断所述粗检值是否符合粗检预设范围；若所述判断符合时，发送后置输送带的输送指令，所述后置输送带中设置有高精度重量传感器；依据所述输送指令输送所述在线产品，并对所述在线产品进行精检，得的精检值；判断所述精检值是否符合精检预设范围，若判断符合，将所述在线产品输送至下一工序。
6.进一步的，所述检测方法还包括：若所述粗检值不符合所述粗检预设范围，向所述前置机械手发送移出指令，所述前置机械手依据所述伸缩移出指令将所述在线产品移出生产线。
7.进一步的，所述检测方法还包括：获取所述精检值与所述粗检值之间差值的绝对值；判断所述绝对值是否处于预设校验范围内；若不处于所述预设校验范围内，发送传感器故障指令。
8.进一步的，所述检测方法还包括：实时获取多个精检值；在多个精检值中任意截取奇数个精检值，并作为数据组；将数据组中的精检值依据数值大小进行排列；获取若干个数据组中的中间值，并对若干个中间值进行取均值，将所述均值作为参考值；依据所述参考值发送粉压机冲模位置和位移量的调整指令。
9.进一步的，所述检测方法还包括：若所述绝对值处于所述预设校验范围内，将所述精检值作为所述数据组中的数据。
10.进一步的，所述依据所述参考值发送粉压机冲模位置和位移量的调整指令，包括：将所述参考值与重量对照表匹配，所述重量对照表中依次排列有若干个安全对照值和单个警示对照值，每个所述安全对照值均匹配有安全调整子指令，所述警示对照值匹配有警示调整子指令，所述警示调整子指令中含有警示指令；若匹配成功，将匹配的安全对照值中的安全调整子指令认定为所述调整指令；若匹配不成功，将所述警示调整子指令认定为所述调整指令，并将所述警示调整子指令中的警示指令发送至警示平台。
11.进一步的，所述重量对照表中有优质对照值，所述检测方法还包括：若匹配到优质对照值，将所述优质对照值相匹配的参考值作为优质数据；将所述优质数据对应的数据组中的精检值进行优质标记；将所述优质标记对应的在线产品作为优质产品
12.本技术还提供了一种粉压机的在线产品重量检测系统，包括：第一发送单元，被配置为发送前置机械手的搬运指令，所述前置机械手中设置有底精度重量传感器；第一获取单元，被配置为依据所述搬运指令搬运在线产品，并对所述在线产品进行粗检，得的粗检值；第一判断单元，被配置为判断所述粗检值是否符合粗检预设范围；第二发送单元，被配置为若所述第一判断单元的判断符合时，发送后置输送带的输送指令，所述后置输送带中设置有高精度重量传感器；第二获取单元，被配置为依据所述输送指令输送所述在线产品，并对所述在线产品进行精检，得的精检值；第二判断单元，被配置为判断所述精检值是否符合精检预设范围，若判断符合，将所述在线产品输送至下一工序；第三发送单元，被配置为若所述粗检值不符合所述粗检预设范围，向所述前置机械手发送移出指令，所述前置机械手依据所述伸缩移出指令将所述在线产品移出生产线；第三获取单元，被配置为获取所述精检值与所述粗检值之间差值的绝对值；第三判断单元，被配置为判断所述绝对值是否处于预设校验范围内；第四发送单元，被配置为若判断所述绝对值不处于所述预设校验范围内，发送传感器故障指令；实时获取单元，被配置为实时获取多个精检值；截取单元，被配置为在多个精检值中任意截取奇数个精检值，并作为数据组；排列单元，被配置为将数据组中的精检值依据数值大小进行排列；取均值单元，被配置为获取若干个数据组中的中间值，并对若干个中间值进行取均值，将所述均值作为参考值；第五发送单元，被配置为依据所述参考值发送粉压机冲模位置和位移量的调整指令。
13.进一步的，所述第五发送单元包括：匹配子单元，被配置为将所述参考值与重量对照表匹配，所述重量对照表中依次排列有若干个安全对照值和单个警示对照值，每个所述安全对照值均匹配有安全调整子指令，所述警示对照值匹配有警示调整子指令，所述警示调整子指令中含有警示指令；第一认定子单元，被配置为若所述匹配子单元匹配成功，将匹配的安全对照值中的安全调整子指令认定为所述调整指令；第二认定子单元，被配置为若所述匹配子单元匹配不成功，将所述警示调整子指令认定为所述调整指令，并将所述警示调整子指令中的警示指令发送至警示平台；优质数据获取子单元，被配置为若匹配到优质对照值，将所述优质对照值相匹配的参考值作为优质数据；优质标记子单元，被配置为将所述优质数据对应的数据组中的精检值进行优质标记；优质产品获取子单元，被配置为将所述优质标记对应的在线产品作为优质产品。
14.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
15.由于通过前置机械手上底精度重量传感器，可以对在线产品进行粗检，并当粗检达到粗检预设范围后，再利用输送带上的高精度重量传感器对在线产品进行精检，整个粗
检和精检均在生产过程中实时进行，且可以通过若干个精检值来作为调整指令的数据支撑来源，从而可以及时进行信息反馈，并对压制工艺进行即时调整，以提高良品率，且在信息反馈过程中，可以依据重量对照表来提取优质产品，从而可以进一步为提高良品率提高数据支撑，并能够提取优质产品。
附图说明
16.图1为本技术实施例中一种粉压机的在线产品重量检测方法的流程图；
17.图2为本技术实施例中调整指令获取的流程图；
18.图3为本技术实施例中一种粉压机的在线产品重量检测系统的结构示意图；
19.图4为本技术实施例中第五发送单元的结构图。
具体实施方式
20.本技术实施例公开了一种粉压机的在线产品重量检测方法及系统，解决了现有技术中在产品生产结束后才能检测产品的质量，因而信息反馈迟缓，响应速度慢，影响生产效率的技术问题。
21.针对上述技术问题，本技术提供的技术方案总体思路如下：
22.本技术实施例提供了一种粉压机的在线产品重量检测方法，所示方法包括：依次对在线产品进行粗检和精检，并将粗检中不合格的物品移出生产线，且根据粗检值和精检值来判定传感器是否发生故障，并通过实时获取多个精检值来得到参考值，依据参考值来发送粉压机冲模位置和位移量的调整指令，且在获取调整指令过程中，可以依据重量对照表来得到优质产品。
23.为使本发明实施例的上述基本方法能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
24.实施例一
25.图1是本技术实施例中一种粉压机的在线产品重量检测方法，以下通过具体步骤进行详细说明：
26.s111：发送前置机械手的搬运指令。
27.在具体实施中，可以在粉压机上安装前置机械手，前置机械手可以用来工件搬运，前置机械手前端夹爪与机械臂连接处可以内置底精度重量传感器。
28.在具体实施中，可以由粉压机的操作中心发送前置机械手的搬运指令。
29.s112，依据搬运指令搬运在线产品，并对在线产品进行粗检，得的粗检值。
30.在具体实施中，当前置机械手接收到搬运指令后，前置机械手可以移动到指定位置并将生产线上的在线产品搬运到另一指定位置，在搬运过程中，前置机械手上的底精度重量传感器可以检测出所搬运的在线产品的重量，得到在线产品的粗检值。
31.在具体实施中，由于底精度重量传感器的精度较低,其成本也相较于较低，且能够在搬运在线产品的过程中，同步检测在线产品的重量，不占用生产节拍时间,是一种无时间成本，有利于提高生产效率。
32.s113，判断粗检值是否符合粗检预设范围。
33.在具体实施中，操作中心设置有在线产品重量的粗检预设范围，当前置机械手进
行粗检后，操作中心会接收到粗检值，并判断粗检值是否在粗检预设范围内。
34.s114，若判断符合时，发送后置输送带的输送指令。
35.在具体实施中，后置输送带可以是前置机械手后续工序中用来输送在线产品的输送带，并且可以在后置输送带中设置有高精度重量传感器。高精度重量传感器可以是一个固定的具有数据传输接口高精度数显电子称或一个同样具有数据传输接口的可连续运转输送的在线皮带称。
36.在具体实施中，当操作中心判断粗检值符合粗检预设范围后，可以由操作中心发送后置输送带的输送指令，从而可以使得前置机械手将在线产品放置于后置输送带上，并由后置输送带将在线产品进行输送。
37.s115，若粗检值不符合粗检预设范围，向前置机械手发送移出指令。
38.在具体实施中，当操作中心判断粗检值不符合粗检预设范围，可以有操作中心发送移出指令，从而可以是得前置机械手将在线产品移出生产线。
39.在具体实施中，可以在生产线外放置废料回收盒，可以使得前置机械手将不符合重量的在线产品移至废料回收盒内。
40.s116，依据输送指令输送在线产品，并对在线产品进行精检，得的精检值。
41.在具体实施中，当粗检值判断符合后，后置输送带可以接受到输送指令，并对在线产品进行输送，在输送过程工，后置输送带上的高精度重量传感器可以对在线产品进行精检，并得到一个精检值。
42.在具体实施中，得到精检值后，可以将精检值发送至操作中心。
43.s117，判断精检值是否符合精检预设范围。
44.在具体实施中，操作中心设置有在线产品重量的精检预设范围，当判断精检值符合时，后置输送带会将在线产品输送至下一工序，当判断不符合时，后置输送带会将在线产品移出生产线。
45.s118，获取精检值与粗检值之间差值的绝对值。
46.在具体实施中，操作中心会计算同一在线产品的精检值和粗检值之间差值得绝对值。
47.s119，判断绝对值是否处于预设校验范围内。
48.在具体实施中，操作中心设置有预设校验范围，预设校验范围可以根据传感器的校验需要进行设置。
49.s120，若不处于预设校验范围内，发送传感器故障指令。
50.在具体实施中，若绝对值不处于预设校验范围内，则表明粗检值或者精检值得数据不正常，且可以表明底精度重量传感器或者高精度传感器出现故障，因此可以有操作中心发送传感器故障指令，从而可以使得操作人员及时发现故障，并进行维修。
51.s121，实时获取多个精检值。
52.在具体实施中，操作中心可以实时地获取后置输送带上每一个在线产品检测出的精检值。
53.s122，在多个精检值中任意截取奇数个精检值，并作为数据组。
54.在具体实施中，可以从获取的若干个精检值中任意截取多个精检值，每次截取的个数均为奇数，每次截取都可以作为一个数据组，其中，截取的个数可以是5个、7个或者9
个。
55.在具体实施中，数据组中的数据是绝对值处于预设校验范围内的精检值。
56.s123，将数据组中的精检值依据数值大小进行排列。
57.在具体实施中，可以对每组数据组中的若干个精检值依照由大到小或者由小到大依次排列。
58.s124，获取若干个数据组中的中间值，并对若干个中间值进行取均值，将均值作为参考值。
59.在具体实施中，可以对每组数据组中的中间值进行提取，并将若干个数据组中的中间值进去取均值，并将均值作为参考值，其中，数据组的个数可以是3组、4组、5组或者6组，个数可以是任意个。
60.s125，依据参考值发送粉压机冲模位置和位移量的调整指令。
61.在具体实施中，操作中心可以依据参考值，分析出粉压机在压制过程中的偏差，并发送出粉压机冲模位置和位移量的调整指令，从而可以提高下次粉压机的压制精度，因此，粉压机在生产过程中，可以实时依据在线产品的检测数据作为数据支撑，并实时对粉压机冲模位置和位移量进行调整。
62.为使本领域技术人员更好的理解调整指令的产生缘由，如图2所述，可以采用如下步骤：
63.s21，将参考值与重量对照表匹配。
64.在具体实施中，可以在操作中心中设置重量对照表，重量对照表中可以包括安全对照值和警示对照值，安全对照值可以由若干个预设值依次排列，警示对照值也可以由单个预设值在安全对照值中，且每个安全对照值均匹配有安全调整子指令，警示对照值匹配有警示调整子指令，警示调整子指令中含有警示指令。
65.s22，若匹配成功，将匹配的安全对照值中的安全调整子指令认定为调整指令。
66.在具体实施中，若参考值匹配到重量对照表中的某一个安全对照值，可以将匹配到的安全对照值所对应的安全调整子指令认定为调整指令，由于是安装调整子指令，因此操作人员无需进行看管粉压机设备，由操作中心在后台自动调整粉压机冲模位置和位移量。
67.s23，若匹配不成功，将警示调整子指令认定为调整指令，并将警示调整子指令中的警示指令发送至警示平台。
68.在具体实施中，若参考值没有匹配到重量对照表中的某一个安全对照值，则可以表示粉压机需要进行比较大的调整，从而可以将警示调整子指令认定为调整指令，并将警示调整子指令中的警示指令发送至警示平台，以警示操作人员对粉压机设备进行看管，以防粉压机设备在压制过程中发生较大的误差，直至参考值匹配到重量对照表中的某一个安全对照值，才能表示粉压机在一个正常范围的调整反馈。
69.s24，若匹配到优质对照值，将所述优质对照值相匹配的参考值作为优质数据。
70.在具体实施中，可以将重量对照表中较为优质的安全对照值作为优质对照值，从而可以将与优质对照值相匹配的参考值作为优质数据。
71.s25，将优质数据对应的数据组中的精检值进行优质标记。
72.在具体实施中，优质数据是对应的参考值，参考值对应了若干个中间值得均值，若
干个中间值对应了每组数据组中的精检值，因此可以将与优质数据对应的数据组中的精检值进行优质标记。
73.s26，将优质标记对应的在线产品作为优质产品。
74.在具体实施中，可以将这些具有优质标记得精检值对应的在线产品作为优质产品，从而可以从大量的在线产品中选出优质产品，也可以将这些优质产品作为数据研发标本，为提高良品率提高数据支撑。
75.综上所述，由于通过前置机械手上底精度重量传感器，可以对在线产品进行粗检，并当粗检达到粗检预设范围后，再利用输送带上的高精度重量传感器对在线产品进行精检，整个粗检和精检均在生产过程中实时进行，且可以通过若干个精检值来作为调整指令的数据支撑来源，从而可以及时进行信息反馈，并对压制工艺进行即时调整，以提高良品率，且在信息反馈过程中，可以依据重量对照表来提取优质产品，从而可以进一步为提高良品率提高数据支撑，并能够提取优质产品。
76.为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明实施例，以下参照图3对一种粉压机的在线产品重量检测系统进行相应介绍。
77.实施例二
78.参照图3所示，本技术实施例提供了一种粉压机的在线产品重量检测系统，所述检测系统包括：
79.第一发送单元，被配置为发送前置机械手的搬运指令，所述前置机械手中设置有底精度重量传感器；
80.第一获取单元，被配置为依据所述搬运指令搬运在线产品，并对所述在线产品进行粗检，得的粗检值；
81.第一判断单元，被配置为判断所述粗检值是否符合粗检预设范围；
82.第二发送单元，被配置为若所述第一判断单元的判断符合时，发送后置输送带的输送指令，所述后置输送带中设置有高精度重量传感器；
83.第二获取单元，被配置为依据所述输送指令输送所述在线产品，并对所述在线产品进行精检，得的精检值；
84.第二判断单元，被配置为判断所述精检值是否符合精检预设范围，若判断符合，将所述在线产品输送至下一工序；
85.第三发送单元，被配置为若所述粗检值不符合所述粗检预设范围，向所述前置机械手发送移出指令，所述前置机械手依据所述伸缩移出指令将所述在线产品移出生产线；
86.第三获取单元，被配置为获取所述精检值与所述粗检值之间差值的绝对值；
87.第三判断单元，被配置为判断所述绝对值是否处于预设校验范围内；
88.第四发送单元，被配置为若判断所述绝对值不处于所述预设校验范围内，发送传感器故障指令；
89.实时获取单元，被配置为实时获取多个精检值；
90.截取单元，被配置为在多个精检值中任意截取奇数个精检值，并作为数据组；
91.排列单元，被配置为将数据组中的精检值依据数值大小进行排列；
92.取均值单元，被配置为获取若干个数据组中的中间值，并对若干个中间值进行取均值，将所述均值作为参考值；
93.第五发送单元，被配置为依据所述参考值发送粉压机冲模位置和位移量的调整指令。
94.在具体实施中，参照图4，第五发送单元包括：
95.匹配子单元，被配置为将所述参考值与重量对照表匹配，所述重量对照表中依次排列有若干个安全对照值和警示对照值，每个所述安全对照值均匹配有安全调整子指令，所述警示对照值匹配有警示调整子指令，所述警示调整子指令中含有警示指令；
96.第一认定子单元，被配置为若所述匹配子单元匹配成功，将匹配的安全对照值中的安全调整子指令认定为所述调整指令；
97.第二认定子单元，被配置为若所述匹配子单元匹配不成功，将所述警示调整子指令认定为所述调整指令，并将所述警示调整子指令中的警示指令发送至警示平台；
98.优质数据获取子单元，被配置为若匹配到优质对照值，将所述优质对照值相匹配的参考值作为优质数据；
99.优质标记子单元，被配置为将所述优质数据对应的数据组中的精检值进行优质标记；
100.优质产品获取子单元，被配置为将所述优质标记对应的在线产品作为优质产品
101.前述实施例一中的一种粉压机的在线产品重量检测方法的各种变化方式和具体实施同样适用于本实施例的一种粉压机的在线产品重量检测系统，通过前述对一种粉压机的在线产品重量检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种粉压机的在线产品重量检测系统，所以为了说明书的简洁，在此不在详述。
102.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
103.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
104.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
105.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，
所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
106.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。