一种管道焊口探伤检测装置的制作方法

1.本说明书一个或多个实施例涉及管道探伤技术领域，尤其涉及一种管道焊口探伤检测装置。


背景技术：

2.管道探伤，一般是指无损检测，即用射线探伤的方法，检验焊接接头焊缝内部质量是否合格，管道探伤是用射线探伤的方法，检验管道焊接接头焊缝内部质量是否合格。射线探伤是利用射线穿透物体来发现物体内部缺陷的探伤方法。射线能使胶片感光或激发某些材料发出荧光。射线在穿透物体过程中按一定的规律衰减，利用衰减程度与射线感光或激发荧光的关系可检查物体内部的缺陷，而管道探伤设备由于一般利用射线探伤的原理，需要设置大量的屏蔽和防护结构，所以其体积和重量一般较大。
3.本技术人发现目前的管道探伤设备进行使用时一般通过尼龙带等扁带绳索束缚固定在对应的管道上，以使管道探伤设备与管道保持所需的角度、方向和距离，便于进行后续的照射探伤作业，管道探伤设备较为沉重，固定在管道上时往往需要人工手动进行操作，并且一条管道上往往会有多道焊接处，对一条管道上的多道焊接处进行探伤处理时，设备通过尼龙带等扁带绳索束缚固定在对应的管道上后，移动到同一条管道的另一处焊接处则需要将其拆下，然后再搬运到另一处焊接处再重新进行调节安装，使用时效率较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种管道焊口探伤检测装置，以解决对一条管道上的多道焊接处进行探伤处理时，设备通过尼龙带等扁带绳索束缚固定在对应的管道上后，移动到同一条管道的另一处焊接处则需要将其拆下，然后再搬运到另一处焊接处再重新进行调节安装，使用时效率较低的问题。
5.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种管道焊口探伤检测装置，包括探伤机安装筒、对称设置于所述探伤机安装筒前后两端的主承载机架、所述主承载机架对侧设置的对称副机架，以及所述主承载机架和所述对称副机架之间设置的多个辅助机架；
6.所述主承载机架的中间设置有转换转盘，所述转换转盘靠近所述对称副机架的一侧设置有滚轮承载架，所述滚轮承载架的中间设置有主承载轮，所述主承载轮的中间设置有驱动电机，所述滚轮承载架通过所述转换转盘与所述主承载机架转动连接；
7.所述主承载机架的左右两侧对称设置有储存卷辊，所述储存卷辊的中间设置有收紧电机，所述储存卷辊的外侧卷绕设置有束缚钢丝，所述束缚钢丝的外端设置有嵌合连接块；
8.所述对称副机架的左右两侧对称设置有嵌合连接槽，所述嵌合连接槽与所述嵌合连接块之间尺寸相互配合，所述束缚钢丝通过所述嵌合连接块和所述嵌合连接槽与所述对称副机架相互连接，所述对称副机架的中间设置有连接转盘，所述连接转盘靠近所述主承
载机架的一侧设置有副承载轮；
9.所述辅助机架的中间设置有嵌合导线槽，所述嵌合导线槽的中间设置有伸缩套筒，所述束缚钢丝嵌合设置于所述嵌合导线槽的中间，多个辅助机架通过所述束缚钢丝相互串联设置于所述主承载机架和所述对称副机架之间；
10.所述伸缩套筒的内侧嵌套滑动设置有紧线伸缩柱，所述紧线伸缩柱的底端设置有变向转盘，所述变向转盘的中间设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮通过所述变向转盘与所述紧线伸缩柱转动连接。
11.在一些可选实施例中，所述主承载机架和所述对称副机架之间对称设置，所述主承载机架和所述对称副机架之间设置有多个辅助机架，所述主承载机架、对称副机架和辅助机架共同呈圆周状环绕设置。
12.在一些可选实施例中，所述转换转盘的外侧环绕设置有转换齿环，所述转换齿环的外侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴端设置有转换电机。
13.在一些可选实施例中，所述对称副机架之间关于所述探伤机安装筒的竖直中心线前后对称设置，对称设置的对称副机架之间设置有中心收纳仓，所述中心收纳仓之间关于所述探伤机安装筒的竖直中心线左右对称设置。
14.在一些可选实施例中，所述中心收纳仓远离所述探伤机安装筒的竖直中心线的一侧设置有连通开口，所述连通开口的上下两侧对称设置有导向夹持辊，所述导向夹持辊的轴端设置有单向棘轮，所述单向棘轮的外侧设置有弹性止逆齿，所述弹性止逆齿的外侧设置有解锁拨杆。
15.在一些可选实施例中，所述中心收纳仓的内部设置有收卷卷轴，所述收卷卷轴的中间设置有收卷卷簧，所述收卷卷轴的外侧卷绕设置有弹簧钢尺，所述弹簧钢尺的外侧设置有牵拉把手。
16.在一些可选实施例中，所述嵌合导线槽的前后两端均设置有承载导线轮，所述承载导线轮与所述束缚钢丝之间尺寸相互配合。
17.在一些可选实施例中，所述紧线伸缩柱的中间设置有复位弹簧，所述紧线伸缩柱的顶端设置有u型夹线块，所述u型夹线块与所述束缚钢丝之间尺寸相互配合。
18.在一些可选实施例中，所述探伤机安装筒的左右两侧对称设置有防护收卷辊，所述防护收卷辊的外侧收卷设置有防护铅帘，所述防护铅帘的外侧边缘处设置有边缘磁铁条，所述防护铅帘的内部填充设置有铅粉。
19.在一些可选实施例中，所述辅助机架的外侧设置有固定磁铁，所述固定磁铁与所述边缘磁铁条之间相邻磁极互异。
20.从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的管道焊口探伤检测装置，通过束缚钢丝可以同时连接主承载机架和对称副机架以及多个辅助机架，以通过主承载机架和对称副机架以及多个辅助机架固定在需要进行检测的管道外侧，进而使探伤机安装筒和其内部安装的探伤机束缚安装到管道外侧，以进行探伤处理，并且主承载机架、对称副机架和辅助机架上均设置有滚轮结构，装置整体通过滚轮结构贴附在管道外侧，使装置可以通过管道进行移动，便于移动到管道的不同位置进行探伤加工，便于对一条管道上的多道焊接处进行探伤处理，无需频繁安装拆卸，使用时效率更高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本说明书一个或多个实施例正面示意图；
23.图2为本说明书一个或多个实施例的防护铅帘展开状态的示意图；
24.图3为本说明书一个或多个实施例的弹簧钢尺展开状态的示意图；
25.图4为本说明书一个或多个实施例的探伤机安装筒的示意图；
26.图5为本说明书一个或多个实施例的主承载机架的示意图；
27.图6为本说明书一个或多个实施例的对称副机架的示意图；
28.图7为本说明书一个或多个实施例的对称副机架的内部示意图；
29.图8为本说明书一个或多个实施例的中心收纳仓的纵向截面示意图；
30.图9为本说明书一个或多个实施例的中心收纳仓的局部示意图；
31.图10为本说明书一个或多个实施例的收卷卷轴的示意图；
32.图11为本说明书一个或多个实施例的辅助机架的示意图；
33.图12为本说明书一个或多个实施例的紧线伸缩柱的示意图；
34.其中：。
具体实施方式
35.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
36.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
37.本说明书一个或多个实施例，一种管道焊口探伤检测装置，包括探伤机安装筒1、对称设置于探伤机安装筒1前后两端的主承载机架2、主承载机架2对侧设置的对称副机架4，以及主承载机架2和对称副机架4之间设置的多个辅助机架7；
38.主承载机架2的中间设置有转换转盘203，转换转盘203靠近对称副机架4的一侧设置有滚轮承载架205，滚轮承载架205的中间设置有主承载轮206，主承载轮206的中间设置有驱动电机207，滚轮承载架205通过转换转盘203与主承载机架2转动连接；
39.主承载机架2的左右两侧对称设置有储存卷辊3，储存卷辊3的中间设置有收紧电机301，储存卷辊3的外侧卷绕设置有束缚钢丝302，束缚钢丝302的外端设置有嵌合连接块303；
40.对称副机架4的左右两侧对称设置有嵌合连接槽401，嵌合连接槽401与嵌合连接块303之间尺寸相互配合，束缚钢丝302通过嵌合连接块303和嵌合连接槽401与对称副机架4相互连接，对称副机架4的中间设置有连接转盘402，连接转盘402靠近主承载机架2的一侧设置有副承载轮403；
41.辅助机架7的中间设置有嵌合导线槽701，嵌合导线槽701的中间设置有伸缩套筒703，束缚钢丝302嵌合设置于嵌合导线槽701的中间，多个辅助机架7通过束缚钢丝302相互串联设置于主承载机架2和对称副机架4之间；
42.伸缩套筒703的内侧嵌套滑动设置有紧线伸缩柱8，紧线伸缩柱8的底端设置有变向转盘803，变向转盘803的中间设置有辅助滚轮804，辅助滚轮804通过变向转盘803与紧线伸缩柱8转动连接。
43.请参阅图1至图12，作为本发明的一个实施例，一种管道焊口探伤检测装置，包括探伤机安装筒1、对称设置于探伤机安装筒1前后两端的主承载机架2、主承载机架2对侧设置的对称副机架4，以及主承载机架2和对称副机架4之间设置的多个辅助机架7；主承载机架2的中间设置有转换转盘203，转换转盘203靠近对称副机架4的一侧设置有滚轮承载架205，滚轮承载架205的中间设置有主承载轮206，主承载轮206的中间设置有驱动电机207，滚轮承载架205通过转换转盘203与主承载机架2转动连接；主承载机架2的左右两侧对称设置有储存卷辊3，储存卷辊3的中间设置有收紧电机301，储存卷辊3的外侧卷绕设置有束缚钢丝302，束缚钢丝302的外端设置有嵌合连接块303；对称副机架4的左右两侧对称设置有嵌合连接槽401，嵌合连接槽401与嵌合连接块303之间尺寸相互配合，束缚钢丝302通过嵌合连接块303和嵌合连接槽401与对称副机架4相互连接，对称副机架4的中间设置有连接转盘402，连接转盘402靠近主承载机架2的一侧设置有副承载轮403；辅助机架7的中间设置有嵌合导线槽701，嵌合导线槽701的中间设置有伸缩套筒703，束缚钢丝302嵌合设置于嵌合导线槽701的中间，多个辅助机架7通过束缚钢丝302相互串联设置于主承载机架2和对称副机架4之间；伸缩套筒703的内侧嵌套滑动设置有紧线伸缩柱8，紧线伸缩柱8的底端设置有变向转盘803，变向转盘803的中间设置有辅助滚轮804，辅助滚轮804通过变向转盘803与紧线伸缩柱8转动连接。
44.请参阅图1至图12，可选的，装置主要由探伤机安装筒1、探伤机安装筒1前后两端的主承载机架2、主承载机架2对侧设置的对称副机架4，以及主承载机架2和对称副机架4之间设置的多个辅助机架7构成，而主承载机架2和对称副机架4之间对称设置，主承载机架2和对称副机架4之间设置有多个辅助机架7，主承载机架2、对称副机架4和辅助机架7共同呈圆周状环绕设置，所以在使用时，主承载机架2、对称副机架4和辅助机架7环绕管道设置，同时主承载机架2的左右两侧对称设置有储存卷辊3，储存卷辊3的中间设置有收紧电机301，储存卷辊3的外侧卷绕设置有束缚钢丝302，束缚钢丝302的外端设置有嵌合连接块303，而对称副机架4的左右两侧对称设置有嵌合连接槽401，嵌合连接槽401与嵌合连接块303之间尺寸相互配合，束缚钢丝302通过嵌合连接块303和嵌合连接槽401与对称副机架4相互连接，所以主承载机架2和对称副机架4可以通过设置的束缚钢丝302相互牵引连接，以束缚固定在管道外侧，而主承载机架2和对称副机架4便在对应管道上呈对称设置，而多个辅助机架7通过束缚钢丝302相互串联设置于主承载机架2和对称副机架4之间，从而通过束缚钢丝302可以同时连接主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7，使主承载机架2、对称副
机架4和辅助机架7环绕管道设置，以便于将装置可以束缚固定在对应的管道外侧，进而使探伤机安装筒1可以置于管道上，而分体钢丝牵引的结构，便于安装在不同直径大小的管道上，使用安装时更加灵活方便，而探伤机安装筒1中可以安装所需的探伤机，以将探伤机束缚安装到管道外侧，以进行探伤处理，而主承载机架2、对称副机架4和辅助机架7上均设置有滚轮结构，从而装置整体通过滚轮结构贴附在管道外侧，而主承载机架2上设置的主承载轮206可以通过驱动电机207驱动转动，进而通过主承载轮206带动整个装置沿管道外侧移动，以带动承载的探伤设备同步移动，便于移动到管道的不同位置进行探伤加工，便于对一条管道上的多道焊接处进行探伤处理，无需频繁安装拆卸，使用时效率更高。
45.请参阅图1至图12，可选的，装置通过束缚钢丝302可以同时连接主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7，以通过主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7固定在需要进行检测的管道外侧，并且主承载机架2、对称副机架4和辅助机架7上均设置有滚轮结构，装置整体通过滚轮结构贴附在管道外侧，便于装置通过管道进行移动，而主承载机架2的主承载轮206对应的滚轮承载架205通过转换转盘203与主承载机架2转动连接，副承载轮403则通过连接转盘402与对称副机架4转动连接，辅助滚轮804也通过变向转盘803与辅助机架7中的紧线伸缩柱8转动连接，所以所有的滚轮结构均设置有变向结构，可以通过转动调节滚轮的朝向，而转换转盘203的外侧环绕设置有转换齿环204，转换齿环204的外侧设置有驱动齿轮202，驱动齿轮202的轴端设置有转换电机201，所以转换电机201可以通过驱动齿轮202和转换齿环204带动转换转盘203转动，进而调节滚轮承载架205和主承载轮206的方向，在沿管道行进时，主承载轮206可以调节至与管道相互平行的方向以便于驱动装置行进，而在停止状态时，主承载轮206可以调节至与管道相互垂直的方向，此时主承载轮206转动便可以带动装置整体围绕中间的管道转动，进而可以带动探伤机安装筒1及安装的探伤设备同步环绕管道转动，以便于调节探伤设备的位置角度，便于根据实际探伤需求进行调节，使用时更加灵活方便。
46.请参阅图1至图12，可选的，装置通过束缚钢丝302可以同时连接主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7，以通过主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7固定在需要进行检测的管道外侧，而对称副机架4之间关于探伤机安装筒1的竖直中心线前后对称设置，对称设置的对称副机架4之间设置有中心收纳仓5，中心收纳仓5之间关于探伤机安装筒1的竖直中心线左右对称设置，并且中心收纳仓5的内部设置有收卷卷轴6，收卷卷轴6的中间设置有收卷卷簧601，收卷卷轴6的外侧卷绕设置有弹簧钢尺602，弹簧钢尺602的外侧设置有牵拉把手603，中心收纳仓5远离探伤机安装筒1的竖直中心线的一侧设置有连通开口501，所以通过牵拉把手603可以将弹簧钢尺602的外端由连通开口501处牵出，连通开口501的上下两侧对称设置有导向夹持辊502，导向夹持辊502的轴端设置有单向棘轮503，单向棘轮503的外侧设置有弹性止逆齿504，弹性止逆齿504的外侧设置有解锁拨杆505，通过单向棘轮503使导向夹持辊502只能向连通开口501外侧转动，进而使弹簧钢尺602只能向外侧牵引处，无法向内侧收卷，便于弹簧钢尺602牵出并固定，而弹簧钢尺602具有弹性，具有向内侧收卷即向探伤机安装筒1方向收卷的趋势，所以此时的牵引出固定的一段弹簧钢尺602便会向内侧卷绕，进而可以贴附在装置安装的管道外侧，而探伤所需的暗袋底片以及防护板等便可以夹持在弹簧钢尺602于管道之间，通过弹簧钢尺602便可以固定探伤所需的暗袋底片以及防护板等，并且由于探伤机安装筒1和中心收纳仓5对称设置，而探伤机的照
射方向与底片要对称置于管道的两侧，所以通过装置便于准确确定探伤照射的中心点和底片的安装位置，使用时更加方便。
47.请参阅图1至图12，可选的，装置通过束缚钢丝302可以同时连接主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7，以通过主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7固定在需要进行检测的管道外侧，而安装主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7时，主承载机架2和对称副机架4通过将束缚钢丝302上的嵌合连接块303嵌入对称副机架4上的嵌合连接槽401，以通过主承载机架2两侧对称设置的束缚钢丝302将主承载机架2和对称副机架4进行牵引固定，而辅助机架7便通过嵌合导线槽701嵌入束缚钢丝302，以通过束缚钢丝302固定连接辅助机架7，而嵌合导线槽701的前后两端均设置有承载导线轮702，承载导线轮702与束缚钢丝302之间尺寸相互配合，嵌合导线槽701的中间设置有伸缩套筒703，伸缩套筒703的内侧嵌套滑动设置有紧线伸缩柱8，并且紧线伸缩柱8的中间设置有复位弹簧801，紧线伸缩柱8的顶端设置有u型夹线块802，u型夹线块802与束缚钢丝302之间尺寸相互配合，所以当辅助机架7通过束缚钢丝302嵌入嵌合导线槽701进行连接固定时，收紧电机301可以带动储存卷辊3转动，以收卷其外侧的束缚钢丝302，使束缚钢丝302收紧，而收紧的钢丝便会压动辅助机架7，使辅助机架7可以紧紧贴附在管道外侧，而辅助机架7通过紧线伸缩柱8上的辅助滚轮804与管道外侧接触，所以当束缚钢丝302收紧压动辅助机架7时，紧线伸缩柱8便会受到辅助滚轮804反作用力，使紧线伸缩柱8顶端向外侧滑动，以带动u型夹线块802移动，通过u型夹线块802便可以夹持固定嵌合导线槽701中的束缚钢丝302，以将辅助机架7整体固定在束缚钢丝302的对应位置，避免辅助机架7产生相对滑动移位，以便于提高整体的固定结构的稳定性和安全性，同时也便于进行快速安装固定和拆卸，使用时更加方便快捷。
48.请参阅图1至图12，可选的，装置通过束缚钢丝302可以同时连接主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7，以通过主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7固定在需要进行检测的管道外侧，进而可以将探伤机安装筒1和其中安装的探伤设备固定在管道外侧，而探伤机安装筒1的左右两侧对称设置有防护收卷辊101，防护收卷辊101的外侧收卷设置有防护铅帘102，防护铅帘102的外侧边缘处设置有边缘磁铁条103，防护铅帘102的内部填充设置有铅粉，辅助机架7的外侧设置有固定磁铁704，固定磁铁704与边缘磁铁条103之间相邻磁极互异，所以防护铅帘102可以整体牵出，并通过边缘磁铁条103和固定磁铁704相互吸附，以固定防护铅帘102，使防护铅帘102可以环绕承载机架、对称副机架4以及多个辅助机架7布置，将装置和对应的管道外侧完全笼罩，避免进行照射探伤时辐射外泄，整体使用时安全性更高。
49.使用时，首先需要将所需的探伤机安装到探伤机安装筒1中，并使探伤机的照射方向朝向探伤机安装筒1的底部开口处，然后需要将装置安装到需要进行检测的管道上，进行安装时，先将主承载机架2和对称副机架4均贴附在对应的管道完成，并将主承载机架2上两侧的束缚钢丝302牵引出，将束缚钢丝302通过嵌合连接块303嵌入对称副机架4的嵌合连接槽401中，以将主承载机架2和对称副机架4通过束缚钢丝302相互连接，并将管道束缚其中，然后将所需数量的辅助机架7通过嵌合导线槽701嵌合安装到束缚钢丝302上，而收紧电机301带动储存卷辊3转动，以收紧束缚钢丝302，通过束缚钢丝302束缚固定多个辅助机架7，同时也通过多个辅助机架7撑起束缚钢丝302，避免束缚钢丝302与管道外壁接触，完成安装
后，驱动电机207便可以驱动主承载轮206转动，以驱动装置整体和其上安装承载的探伤机同步沿管道移动，以将探伤机移动至对应的管道焊接处，完成移动后，转换电机201便通过驱动齿轮202和转换齿环204驱动转换转盘203转动，以使主承载轮206调节至与管道相互垂直的方向，此时驱动电机207带动主承载轮206转动，以带动装置整体围绕中间的管道转动，进而带动探伤机安装筒1及安装的探伤设备同步环绕管道转动，以调节探伤设备的位置角度，完成角度调节后，便可以将通过牵拉把手603将弹簧钢尺602由中心收纳仓5中抽出，而弹簧钢尺602具有弹性向内侧卷绕，贴附在装置安装的管道外侧，而探伤所需的暗袋底片以及防护板等便可以夹持在弹簧钢尺602于管道之间，以对其进行固定，然后可以将防护铅帘102整体牵出，并通过边缘磁铁条103和固定磁铁704相互吸附，以固定防护铅帘102，使防护铅帘102环绕承载机架、对称副机架4以及多个辅助机架7布置，将装置和对应的管道外侧完全笼罩，避免进行照射探伤时辐射外泄，完成设置有便可以进行照射探伤检测工作。
50.本发明提供的管道焊口探伤检测装置，通过束缚钢丝302可以同时连接主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7，以通过主承载机架2和对称副机架4以及多个辅助机架7固定在需要进行检测的管道外侧，进而使探伤机安装筒1和其内部安装的探伤机束缚安装到管道外侧，以进行探伤处理，并且主承载机架2、对称副机架4和辅助机架7上均设置有滚轮结构，装置整体通过滚轮结构贴附在管道外侧，使装置可以通过管道进行移动，便于移动到管道的不同位置进行探伤加工，便于对一条管道上的多道焊接处进行探伤处理，无需频繁安装拆卸，使用时效率更高。
51.需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
52.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
53.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
54.上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
55.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
56.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。。
57.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。