一种放样系统及放样方法与流程

1.本发明涉及建筑工程测量设备技术领域，具体是一种放样系统及放样方法。


背景技术：

2.全站仪是一种集光、机、电为一体的新型坐标测量仪器，最先进的全站仪带有高精度相机,可以自动搜索单个靶标,靶标可以是反光标签、有向棱镜和全向棱镜,全站仪内有存储设备，可以保留一定量的测量数据。
3.在有的施工中，如冷却塔施工过程中，需要对施工过程中的模板进行放样，放样是需要一个工人操作全站仪，另一个工人手持棱镜在待放样的模板处，两个工人通过沟通确定棱镜所在在大致方位，然后操作全站仪对棱镜所在位置进行测量，整个过程需要两个人配合操作，因而使得放样过程繁琐，效率低下，而且当两个工人距离较远时还会出现沟通不畅的问题,对冷却塔施工放样,施工过程中来自塔顶的坠落物对塔底施工放样人员存在意外伤害的可能性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种放样系统及放样方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种放样系统，包括；
7.全站仪、棱镜部，所述全站仪、棱镜部用于放样测量；
8.处理器终端，所述处理器终端与全站仪数据连通，所述处理器终端内设有全站仪控制模块，所述全站仪控制模组用于控制全站仪动作并接受全站仪测量数据；
9.移动终端，所述移动终端用于接收、显示、发送数据；
10.通讯部，所述通讯部用于所述处理器终端与所述移动终端之间的通讯连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述通讯部包括第一通讯电台、第二通讯电台，所述第一通讯电台与所述第二通讯电台无线连通，所述第一通讯电台与所述处理器通讯连通，所述第二通讯电台与所述移动终端通讯连通。
12.作为本发明进一步的方案：所述处理器终端为内嵌式一体机，所述处理器终端设有触摸屏，所述处理器终端通过两个rs233通讯口分别与全站仪、第一通讯电台相连，所述处理器终端包括全站仪参数设置模块、放样参数设置模块，所述全站仪参数设置模块用于设置全站仪相关参数，所述放样参数设置模块用于设置全站仪放样参数。
13.作为本发明进一步的方案：所述处理器终端包括通讯控制模块，所述通讯控制模块用于设置处理器与所述全站仪、第一通讯电台的通讯参数。
14.作为本发明进一步的方案：所述移动终端为手机、平板或其它具有通讯、输入、显示功能的无线设备。
15.一种放样方法，包括以下步骤：
16.s1、接通电源并启动处理器终端、第一通讯电台、第二通讯电台、移动终端、全站仪；
17.s2、全站仪设站
18.s3、建立处理器终端与全站仪、处理器终端与第一通讯电台、第一通讯电台与第二通讯电台，第二通讯电台与移动终端的通讯连接并检查通讯状态
19.s4、将棱镜放置在控制点，并通过放样系统进行放样，所述棱镜至少设有一个；
20.s5、将棱镜转移至下一控制点或直接搜索下一控制点出的棱镜并重复s4，直至对所有放样点进行放样，然后关闭放样系统，完成放样。
21.作为本发明进一步的方案：所述s4包括以下步骤：
22.s4.1、将全向棱镜放置在控制点；
23.s4.2、通过移动终端发送放样命令和放样点坐标数据；
24.s4.3、处理器终端接收来自移动终端的放样命令和坐标数据，放样模块进入工作状态，模块程序根据全站仪站点坐标、放样点坐标计算全向棱镜相对全站仪的仰角、方向和距离，根据仰角、方向和距离计算全站仪搜索全向棱镜的区域；
25.s4.4、通过s4.3中全站仪搜索区域设置全站仪搜索参数，处理器终端根据搜索参数向全站仪发送搜索指令，启动全站仪对全向棱镜的搜索程序；
26.s4.5、全站仪搜索到楞镜，处理器终端向全站仪发送全向楞镜坐标测量命令，待坐标测量命令执行完成，终端处理器再向全站仪发送获取坐标命令；
27.s4.6、获取全向棱镜坐标后，终端处理器通过第一通讯电台将当前放样点实测坐标返回给移动终端；
28.s4.7、移动终端显示放样点实测坐标、测量坐标与设计值偏差，放样技术员根据实测坐标和偏差值决定当前放样点坐标是否满足要求。
29.作为本发明进一步的方案：所述处理器终端、第一通讯电台连接有第一电源模块，所述移动终端通过usb接口板与所述第二通讯电台连接，所述usb接口板、第二通讯电台连接有第二电源模块。
30.作为本发明进一步的方案：所述全站仪参数包括站点坐标、参考点坐标、温度、气压、湿度，所述通讯参数包括全站仪通讯参数、电台通讯参数，所述全站仪通讯参数包括全站仪通讯口选择、全站仪参数获取，所述电台通讯参数包括通讯电台通讯口选择。
31.作为本发明进一步的方案：所述处理器终端内设有用于编辑待放样位置点参数的放样坐标编辑模块，所述放样点坐标编辑模块用于全站仪设站坐标获取、放样模板参数编辑、全站仪定向参数计算、放样点通透性检测、全站仪放样动画模拟，所述处理器终端和全站仪可以区分全站仪相机的视场中同时出现多个全向棱镜并对多个棱镜坐标进行测量。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
33.1、本发明结构新颖，可以单套使用，也可以用多套组成分布式放样网；单部移动终端既可以控制一台终端处理器实施放样，也可以控制多台终端处理器构成分布式放样网；终端放样处理器为无人值守，用单部移动终端单人即可以完成施工放样工作；对高空建筑物放样，如塔类建筑结构，从根本上解决了高空坠落物对施工放样人员造成的伤害；终端放样软件放样结构三维显示功能可随时检查结构设计与施工偏差。
34.2、本发明移动终端放样软件内嵌modbus rtu通讯协议，基于此协议用一部移动终
端可以控制多套终端处理器放样系统，终端处理器放样软件内嵌modbus rtu通讯协议，基于此协议用多套放样系统可组建放样测控网络，此外，终端处理器放样软件具有放样结构三维显示功能。
35.3、本发明的棱镜搜索算法可以有效识别全站仪相机同一个视场中同时出现的两个或多个全向棱镜，并对其坐标实施测量。
附图说明
36.图1为本技术放样系统原理示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1，本发明实施例中，一种放样系统，包括全站仪、棱镜部，全站仪、棱镜部用于放样测量。
39.处理器终端，处理器终端与全站仪数据连通，处理器终端内设有全站仪控制模块，全站仪控制模组用于控制全站仪动作并接受全站仪测量数据，处理器终端为内嵌式一体机，处理器终端设有触摸屏，处理器终端通过两个rs233通讯口分别与全站仪、第一通讯电台相连，处理器终端包括通讯控制模块，通讯控制模块用于设置处理器与全站仪、第一通讯电台的通讯参数，处理器终端包括全站仪参数设置模块、放样参数设置模块，全站仪参数设置模块用于设置全站仪相关参数，放样参数设置模块用于设置全站仪放样参数。
40.处理器终端内设有用于编辑待放样位置点参数的放样坐标编辑模块，放样点坐标编辑模块用于全站仪设站坐标获取、放样模板参数编辑、全站仪定向参数计算、放样点通透性检测、全站仪放样动画模拟。
41.在本技术的处理器终端内设有全站仪控制模块，全站仪控制模块内设有用于控制全站仪搜索棱镜的搜索算法，放样棱镜搜索算法允许全站仪相机的视场中同时出现两个或多个棱镜,该算法可以将两个或多个棱镜区分开,并可以对多个棱镜坐标进行测量。
42.移动终端，移动终端用于接收、显示、发送数据，移动终端为手机、平板或其它具有通讯、输入、显示功能的无线设备；
43.通讯部，通讯部用于处理器终端与移动终端之间的通讯连接，通讯部包括第一通讯电台、第二通讯电台，第一通讯电台与第二通讯电台无线连通，第一通讯电台与处理器通讯连通，第二通讯电台与移动终端通讯连通。
44.此外，处理器终端、第一通讯电台连接有第一电源模块，移动终端通过usb接口板与第二通讯电台连接，usb接口板、第二通讯电台连接有第二电源模块。
45.一种放样方法，包括以下步骤：
46.s1、接通电源并启动处理器终端、第一通讯电台、第二通讯电台、移动终端、全站仪；
47.s2、全站仪设站
48.s3、建立处理器终端与全站仪、处理器终端与第一通讯电台、第一通讯电台与第二通讯电台，第二通讯电台与移动终端的通讯连接并检查通讯状态
49.s4、将棱镜放置在控制点，并通过放样系统进行放样，棱镜至少设有一个，s4包括以下步骤：
50.s4.1、将全向棱镜放置在控制点；
51.s4.2、通过移动终端发送放样命令和放样点坐标数据；
52.s4.3、处理器终端接收来自移动终端的放样命令和坐标数据，放样模块进入工作状态，模块程序根据全站仪站点坐标、放样点坐标计算全向棱镜相对全站仪的仰角、方向和距离，根据仰角、方向和距离计算全站仪搜索全向棱镜的区域；
53.s4.4、通过s4.3中全站仪搜索区域设置全站仪搜索参数，处理器终端根据搜索参数向全站仪发送搜索指令，启动全站仪对全向棱镜的搜索程序；
54.s4.5、全站仪搜索到楞镜，处理器终端向全站仪发送全向楞镜坐标测量命令，待坐标测量命令执行完成，终端处理器再向全站仪发送获取坐标命令；
55.s4.6、获取3600楞镜坐标后，终端处理器通过第一通讯电台将当前放样点实测坐标返回给移动终端；
56.s4.7、移动终端显示放样点实测坐标、测量坐标与设计值偏差，放样技术员根据实测坐标和偏差值决定当前放样点坐标是否满足要求
57.s5、将棱镜转移至下一控制点或直接搜索下一控制点出的棱镜并重复s4，直至对所有放样点进行放样，然后关闭放样系统，完成放样。
58.处理器终端、第一通讯电台连接有第一电源模块，移动终端通过usb接口板与第二通讯电台连接，usb接口板、第二通讯电台连接有第二电源模块。
59.全站仪参数包括站点坐标、参考点坐标、温度、气压、湿度，通讯参数包括全站仪通讯参数、电台通讯参数，全站仪通讯参数包括全站仪通讯口选择、全站仪参数获取，电台通讯参数包括通讯电台通讯口选择。
60.处理器终端内设有用于编辑待放样位置点参数的放样坐标编辑模块，放样点坐标编辑模块用于全站仪设站坐标获取、放样模板参数编辑、全站仪定向参数计算、放样点通透性检测、全站仪放样动画模拟，处理器终端和全站仪可以区分全站仪相机的视场中同时出现多个全向棱镜并对多个棱镜坐标进行测量。
61.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
62.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。