一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法

技术特征：
1.一种识别地面异常方法，其特征在于，包括：根据地面的平坦性信息计算地面平坦性影响度并以此判断鞋子附近地形是否具有风险。2.根据权利要求1所述的识别地面异常方法，其特征在于，所述根据地面的平坦性信息计算地面平坦性影响度，包括步骤：根据地面平坦度和/或地面的光滑度对行走的影响计算地面影响值；根据鞋子前方地面和/或侧方地面和/或后方地面的坡度对行走的影响计算坡度影响值；根据地面影响值和/或坡度影响值计算地面水平影响度。3.一种识别地面异常方法，其特征在于，包括：根据地面的松动信息计算地面松动影响度并以此判断鞋子附近地形是否具有风险。4.根据权利要求3所述的识别地面异常方法，其特征在于，所述地面的松动信息包括地面的可活动颗粒物信息、地面的积水积油信息、地面的松软程度信息、地面的积雪信息、地面的冰雹信息、地面的松动程度信息的任一项或多项组合。5.根据权利要求3所述的识别地面异常方法，其特征在于，所述根据地面的松动信息计算地面松动影响度，包括步骤：根据地面的可活动颗粒物的数量和/或地面的积水积油量计算地面松动物质影响值；根据地面的松软程度和/或地面的松动程度计算地面的松动程度影响值；根据地面松动物质影响值和/或地面的松动程度影响值计算地面松动影响度。6.一种识别地面异常方法，其特征在于，包括：根据地面的坑洼信息计算地面坑洼影响度并以此判断鞋子附近地形是否具有风险。7.根据权利要求6所述的识别地面异常方法，其特征在于，所述地面的坑洼信息包括地面坑洞的尺寸信息、地面坑洞与鞋子的距离信息、地面坑洞与鞋子行动方向的偏离信息、地面积水范围信息、地面的积水深度信息、地面积水与鞋子的距离信息、地面积水与鞋子行动方向的偏离信息的任一项或多项组合。8.根据权利要求6所述的识别地面异常方法，其特征在于，所述根据地面的坑洼信息计算地面坑洼影响度，包括步骤：根据地面坑洞的尺寸和/或地面坑洞与鞋子的距离和/或地面坑洞与鞋子行动方向的偏离值计算地面坑洞影响值；根据地面的积水范围尺寸和/或地面的积水深度和/或地面积水与鞋子的距离和/或地面积水与鞋子行动方向的偏离值计算地面积水影响值；根据地面坑洞影响值和/或地面积水影响值计算地面坑洼影响度。9.一种识别地面异常方法，其特征在于，包括：根据权利要求1所述的地面平坦性影响度和/或权利要求3所述的地面松动影响度和/或权利要求6所述的地面坑洼影响度计算地形风险评估值并以此判断鞋子附近地形是否具有风险。10.一种可识别地面异常的智能鞋，其特征在于包括：鞋本体，安装在鞋内的地面检测装置、数据传输装置、处理器、存储器和提醒装置，以及一个或多个程序；所述地面检测装置用于检测鞋子附近地面的信息，所述数据传输装置用于将采集到的数据传输至处理器，所
述提醒装置用于在识别到地面异常时提醒用户注意躲避和防摔，所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法，其识别地面异常方法包括步骤：获取鞋子附近地面的信息，包括地面的平坦性信息、地面的松动信息和地面的坑洼信息；根据地面的平坦性信息计算地面平坦性影响度；根据地面的松动信息计算地面松动影响度；根据地面的坑洼信息计算地面坑洼影响度；根据地面平坦性影响度和/或地面松动影响度和/或地面坑洼影响度计算地面异常评估值并以此判断鞋子附近地面是否具有异常。本发明解决了如何识别鞋子附近的地面是否具有容易引起摔倒的异常从而有效避免摔倒的问题。有效避免摔倒的问题。有效避免摔倒的问题。


技术研发人员：严军荣 王一骁 简建民 胡腾 孙振
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/4/1