一种冷却液温度传感器装配线的制作方法

1.本发明涉及温度传感器装配技术领域，具体为一种冷却液温度传感器装配线。


背景技术：

2.冷却液是保证水冷式发动机正常工作必不可少的工作介质；冷却液温度传感器安装在发动机缸体水套或冷却液管路中，与冷却液接触，用来检测发动机的冷却液温度。
3.冷却液温度传感器主要由插头、铜斗以及ntc热敏电阻构成，在生产过程中，一般采用人工进行装配，整个装配过程不仅效率低下，而且装配精度很难得到保证。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种冷却液温度传感器装配线来解决上述冷却液温度传感器在装配过程中装配效率低以及装配精度差的问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种冷却液温度传感器装配线，用于将ntc热敏电阻、插头以及铜斗组装成冷却液温度传感器，包括沿装配线依次布置的整形线体、装配线体、铆接线体以及检测线体；
6.其中，所述整形线体用于裁剪ntc热敏电阻引线；
7.所述装配线体包括插头固定机构和密封圈上料机构，所述插头固定机构用于固定插头并通过密封圈上料机构对插头套设密封圈；
8.所述铆接线体内设置有用于将铜斗和插头铆接的旋铆装置；
9.所述检测线体内设置有用于恒温标定的恒温装置以及用于获取传感器实时测量参数的检测装置。
10.本发明的有益效果是：该冷却液温度传感器装配线，通过上述装配线可依次完成ntc热敏电阻引线裁剪、插头装配密封圈、将铜斗与插头铆接、传感器高温检测以及传感器降水冷却等工序，整个装配线有序性较高，在保证装配精度的前提下实现传感器的连续装配作业，大幅度提升了传感器装配的工作效率。
11.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
12.进一步，所述整形线体包括端子夹具和切刀机构；所述端子夹具用于固定ntc热敏电阻端子并通过切刀机构裁剪ntc热敏电阻引线。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，通过端子夹具固定ntc热敏电阻端子，在切刀机构的裁剪下保证了端子引线能齐平，符合装配精度。
14.进一步，所述插头固定机构包括送料转台、第一转台驱动件以及多个均匀分布在送料转台台面的固定夹具；所述第一转台驱动件用于驱动送料转台旋转。
15.进一步，所述旋铆装置包括铜斗夹具和位于铜斗夹具上方的旋铆机。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，通过送料转台依次布置多个传感器，在第一转台驱动件的带动下使得传感器依次进入对应密封圈上料机构附近的装配区域，效率显著提升。
17.进一步，所述旋铆装置还包括与铜斗夹具相连的横向移动组件，用于带动铜斗夹具进出铆接工位。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，通过横向移动组件带动铜斗夹具进出铆接工位，以便工作人员装填物料。
19.进一步，所述铆接线体内还设置有位于铜斗夹具上方的填脂机构，用于沿铜斗内壁填充导热硅脂。
20.进一步，所述填脂机构包括填料枪和与填料枪相连的竖向移动组件，所述竖向移动组件移动路径正对铜斗夹具中心。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，通过竖向移动组件带动填料枪与铜斗对接并沿铜斗内壁屠夫导热硅脂，保证铜斗的温度能准确传导至ntc热敏电阻上。
22.进一步，所述恒温装置包括恒温水槽、检测转台以及第二转台驱动件；所述恒温水槽内设置有水加热装置；所述检测转台沿恒温水槽槽口水平布置，且检测转台开设有多个用于放置传感器的检测口；所述第二转台驱动件用于驱动检测转台旋转。
23.进一步，所述检测装置包括用于连接插头的接线端子和与接线端子相连的推送组件，所述推送组件用于推动接线端子与插头对接。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，通过将初步装配完毕的传感器放置到检测口内，使得传感器下方的铜斗浸泡至恒温水槽内的热水中，保证传感器处于标定温度的环境中，从而根据传感器的自身反馈的温度参数进行比对，以判断传感器是否合格，测量更加精准。
25.进一步，还包括布置于检测线体后方的降水冷却线体；所述降水冷却线体包括传感器吊板和送风机构；所述传感器吊板水平悬置，且版面开设多个用于悬挂传感器的悬置槽；所述送风机构沿传感器吊板一侧布置，用于产生正对传感器的气流。
26.采用上述进一步方案的有益效果是，通过送风机构产生高压气流以迅速风干传感器外壁剩余的水渍，从而对传感器进行降水冷却处理。
附图说明
27.图1为本实施例传感器装配完成的剖面示意图；
28.图2为本发明整体结构示意图；
29.图3为本发明端子夹具和切刀机构的结构示意图；
30.图4为本发明插头固定机构和密封圈上料机构；
31.图5为本发明送料转台的俯视图；
32.图6为本发明铜斗夹具、旋铆机以及填脂机构的结构示意图；
33.图7为本发明恒温装置与检测装置局部结构示意图；
34.图8为本发明检测转台的俯视图；
35.图9为本发明降水冷却线体的结构示意图；
36.图10为本发明传感器吊板的俯视图。
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
38.1、整形线体，11、端子夹具，12、切刀机构，2、装配线体，21、插头固定机构，211、送料转台，212、第一转台驱动件，213、固定夹具，22、密封圈上料机构，3、铆接线体，4、检测线
体，5、旋铆装置，51、铜斗夹具，52、旋铆机，53、横向移动组件，6、恒温装置，61、恒温水槽，62、检测转台，62a、检测口，63、第二转台驱动件，7、检测装置，71、接线端子，72、推送组件，8、填脂机构，81、填料枪，82、竖向移动组件，9、降水冷却线体，91、传感器吊板，91a、悬置槽，92、送风机构。
39.101、插头，102、铜斗，103、密封圈，104、ntc热敏电阻。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
41.需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
42.冷却液温度传感器在进行装配的过程中，需要先对ntc热敏电阻的引线裁剪，然后将ntc热敏电阻装配至插头上，沿插头外部连接处设置密封圈后，将铜斗套设于整个插头外并铆接装配，装配后的传感器结构如图1所示；目前在传感器进行生产过程中，传感器每个部件在装配过程中都需要人工手动处理，整个生产效率极低，生产后的传感器精度较差，对此本发明提供了一种冷却液温度传感器装配线来解决上述问题。
43.本发明还提供了优选的实施例
44.如图2所示，本实用设计的冷却液温度传感器装配线，用于将ntc热敏电阻、插头以及铜斗组装成冷却液温度传感器，包括沿装配线依次布置的整形线体1、装配线体2、铆接线体3、检测线体4以及降水冷却线体9五个大部分。通过上述装配线可依次完成ntc热敏电阻引线裁剪、插头装配密封圈、将铜斗与插头铆接、传感器高温检测以及传感器降水冷却等工序，整个装配线有序性较高，在保证装配精度的前提下实现传感器的连续装配作业，大幅度提升了传感器装配的工作效率。
45.如图3所示，本实施例中，整形线体1用于裁剪ntc热敏电阻引线，整形线体1包括端子夹具11和切刀机构12；端子夹具11用于固定ntc热敏电阻端子并通过切刀机构12裁剪ntc热敏电阻引线。端子夹具11可为气动夹具，切刀机构12可由切刀和气缸装配而成，切刀机构12布置于整个端子夹具11上方，当ntc热敏电阻的端子被固定后，通过切刀机构12裁切多余的引线，以符合装配需求。
46.如图4和图5所示，装配线体2包括插头固定机构21和密封圈上料机构22，插头固定机构21用于固定插头并通过密封圈上料机构22对插头套设密封圈；密封圈上料机构22可采用现有多轴机械臂配合气爪将密封圈撑开并套设于端子外部，以对铜斗和端子装配之后的间隙进行密封。
47.需要说明的是，插头固定机构21包括送料转台211、第一转台驱动件212以及多个均匀分布在送料转台211台面的固定夹具213，固定夹具213可在手动或气动夹具中选择；第一转台驱动件212用于驱动送料转台211旋转，通过送料转台211依次布置多个传感器，在第一转台驱动件212的带动下使得传感器依次进入对应密封圈上料机构22附近的装配区域，效率显著提升。
48.铆接线体3内设置有用于将铜斗和插头铆接的旋铆装置5，通过旋铆装置5对已经
安装ntc热敏电阻和密封圈的插头与铜斗铆接，即可完成对传感器的初步装配。
49.如图7和图8所示，检测线体4内设置有用于恒温标定的恒温装置6以及用于获取传感器实时测量参数的检测装置7。恒温装置6包括恒温水槽61、检测转台62以及第二转台驱动件63；恒温水槽61内设置有水加热装置，加热装置可采用电热器件来对水进行加热，同时通过温度传感器配合控制水温始终恒定；检测转台62沿恒温水槽61槽口水平布置，且检测转台62开设有多个用于放置传感器的检测口62a；第二转台驱动件63用于驱动检测转台62旋转，通过将初步装配完毕的传感器放置到检测口62a内，使得传感器下方的铜斗浸泡至恒温水槽61内的热水中。检测装置7沿恒温装置6一侧布置，当传感器进入相应的检测点后，通过检测装置7获取传感器的自身反馈的温度参数，通过与恒温水槽61内水标定水温比对，从而反应传感器检测的数据是否精确。
50.另外，检测装置7包括用于连接插头的接线端子71和与接线端子71相连的推送组件72，推送组件72用于推动接线端子71与插头对接，当传感器进入对应的检测位置以后，通过推送组件72带动接线端子71与插头对接，从而获取传感器反馈的温度参数。
51.如图6所示，本实施例中，旋铆装置5包括铜斗夹具51和位于铜斗夹具上方的旋铆机52，旋铆机52可采用市面常规的旋铆装置，故不再赘述。旋铆装置5还包括与铜斗夹具51相连的横向移动组件53，用于带动铜斗夹具51进出铆接工位，通过横向移动组件53带动铜斗夹具51进料出料，方便装配和取出传感器。另外，铆接线体3内还设置有位于铜斗夹具51上方的填脂机构8，用于沿铜斗内壁填充导热硅脂；填脂机构8包括填料枪81和与填料枪81相连的竖向移动组件82，竖向移动组件82移动路径正对铜斗夹具51中心，在铜斗安装至铜斗夹具51内后，保证铜斗竖直放置，通过竖向移动组件82带动填料枪81与铜斗对接并沿铜斗内壁屠夫导热硅脂，保证铜斗和插头对接之后导热硅脂能充满铜斗与ntc热敏电阻间的缝隙，保证铜斗获取的环境温度能直径传导至ntc热敏电阻上，提升了导热效率从而提升温度检测精度。
52.如图9和图10所示，本实施例中，该冷却液温度传感器装配线还包括布置于检测线体4后方的降水冷却线体9；降水冷却线体9包括传感器吊板91和送风机构92，本实施例中，送风机构92采用高压冷风机；传感器吊板91水平悬置，且板面开设多个用于悬挂传感器的悬置槽91a；送风机构92沿传感器吊板91一侧布置，用于产生正对传感器的气流。由于经过高温检测的传感器温度较高，同时外壁附着少量余水，为了对检测合格的传感器，需传感器冷却且干燥后方能收集，通过自然冷却降水的方式，需要的时间周期较长，容易氧化铜斗，对此本实施例中，预先通过传感器吊板91悬挂经过检测的传感器，传感器表面明显水渍会向下滴落，通过送风机构92产生高压气流以迅速风干传感器外壁剩余的水渍，从而对传感器进行降水冷却处理。
53.需要说明的是，本实施例中第一转台驱动件212和第二转台驱动件63均由电机和减速器装配而成，通过控制电机运转来带动转台转动。横向移动组件53、推送组件72以及竖向移动组件82采用气动导轨、电动导轨或多导轨组合装配而成。
54.本发明的工作原理如下：
55.(1)ntc热敏电阻裁剪
56.将ntc热敏电阻的端子固定于端子夹具11内，通过切刀机构12裁切ntc热敏电阻的引线，保证两端引线剪齐。经过整形的ntc热敏电阻插装至端子内固定，安装ntc热敏电阻的
端子依次放置到固定夹具213内固定。
57.(2)装配密封圈
58.在第一转台驱动件212的驱动下，使得整个送料转台211转动，使得安装ntc热敏电阻的固定夹具213依次进入密封圈上料机构22下方的装配区域。通过密封圈上料机构22对依次对插头套设密封圈，已安装密封圈的插头在送料转台211的转动下，进行循环送料，保证传感器的可持续装配。
59.(3)铆接铜斗和插头
60.将已经装配密封圈的插头装配至旋铆机52内，并将铜斗装配至铜斗夹具51内，通过横向移动组件53将铜斗先送至填脂区域，通过竖向移动组件82带动填料枪81沿铜斗内壁涂覆导热硅脂。经过填脂的铜斗在横向移动组件53的推动下，使铜斗进入旋铆区域，通过旋铆机51使铜斗和插头铆接，即完成传感器的初步装配。
61.(4)传感器高温检测
62.先通过恒温水槽61内的加热装置对槽内内预存放的水进行加热至90℃，并保证水处于恒温状态。初步装配完毕的传感器依次放置到检测转台62的检测口62a内，使得传感器铜斗完全浸泡至恒温水槽61内的热水中，并通过第二转台驱动件63带动检测转台62旋转，使得传感器依次进入检测装置7的检测区域内，通过推送组件72带动接线端子71与传感器插头对接，从而获取传感器自身所检测的温度参数，通过比对与恒温水槽61内的标定水温，如果检测误差为
±
0.2摄氏度以内则说明传感器精度合格，反之则判断传感器为不良品。
63.(5)传感器降水冷却
64.经过检测合格的传感器可依次放置到传感器吊板91的悬置槽91a内，启动送风机构92，产生通过传感器的横向气流，从而迅速带动传感器外部残余积水，并对传感器进行冷却。
65.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。