一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本公开涉及移动通信，具体而言，涉及一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、随着移动通信技术的快速发展，越来越多的用户在驾驶的过程中选择使用导航产品进行辅助，导航产品可以根据地图资料库以通过显示器显示电子地图，并通过全球定位系统(global positioning system，gps)获取汽车所处的位置。在汽车行驶过程中，导航产品可以根据用户输入的出发地和目的地计算路线并生成导航路径，用户可以根据导航产品提供的导航路径抵达目的地。

2、现有的导航产品在路径规划方面，大多会规划多条路径，一条最优路径和几条备选路径，最优路径和备选路径大多差别不大，仅是个别路段的差别。在实际应用中，当路径上发生交通事故等异常突发事件时，大多只会在路径上显示实时路况信息等内容，面对异常突发事件，缺乏针对性的调整建议和应对措施，易导致用户的出行时间增加，不利于用户的出行体验。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品。

2、本公开实施例提供了一种路径规划方法，所述方法包括：

3、在用户按照第一规划路径出行的过程中，若检测到所述第一规划路径中的第一目标路段所在目标路网区域发生交通异常事件，获取所述交通异常事件的事件相关信息和在所述目标路网区域中发生过的每个历史异常事件的历史时空影响信息；

4、基于每个历史异常事件的历史时空影响信息，确定针对事件路段的预估影响路网区域和预估影响时间，其中，所述事件路段为所述目标路网区域中发生所述交通异常事件的路段；

5、确定在所述预估影响路网区域内的当前车流量信息，以及在所述预估影响时间内所述预估影响路网区域的预估车流量信息；

6、基于所述事件相关信息、所述历史时空影响信息、所述当前车流量信息和所述预估车流量信息，预估所述交通异常事件针对所述第一目标路段的时空影响信息；

7、基于所述时空影响信息，确定是否需要为所述用户重新规划出行路径。

8、一种可选的实施方式中，在所述获取所述交通异常事件的事件相关信息和在所述目标路网区域中发生过的每个历史异常事件的历史时空影响信息之前，所述方法包括：

9、基于用户设定的出发地和目的地，为所述用户规划从所述出发地到所述目的地的第一规划路径。

10、一种可选的实施方式中，通过以下步骤确定所述交通异常事件的事件相关信息：

11、获取每个历史异常事件的历史事件信息，以及所述交通异常事件的现场信息和所述第一目标路段的道路属性信息，其中，所述历史事件信息包括所述历史异常事件的事件类型；

12、基于所述现场信息和所述历史事件信息中指示的历史现场信息，将所述交通异常事件与所述多个历史异常事件进行匹配，从所述多个历史异常事件中确定与所述交通异常事件类型相同的目标异常事件；

13、将所述目标异常事件的事件类型作为所述交通异常事件的事件类型；

14、基于所述交通异常事件的事件类型、所述现场信息和所述道路属性信息，确定所述交通异常事件的事件相关信息。

15、一种可选的实施方式中，所述基于每个历史异常事件的历史时空影响信息，确定针对事件路段的预估影响路网区域和预估影响时间，包括：

16、针对每个历史异常事件，从所述历史异常事件的历史时空影响信息中解析得到所述历史异常事件的历史影响路网区域和历史影响时间；

17、基于每个历史异常事件的事件类型，对获取的多个历史异常事件进行聚合处理，得到至少一个异常事件集合，其中，每个所述异常事件集合包括至少一个历史异常事件；

18、基于事件相关信息指示的所述交通异常事件的事件类型，从所述至少一个异常事件集合中选择目标事件集合，所述目标事件集合中的历史异常事件与所述交通异常事件的事件类型相同；

19、基于所述目标事件集合中每个历史异常事件的历史影响路网区域和历史影响时间，确定以所述事件路段为中心的预估影响路网区域和预估影响时间。

20、一种可选的实施方式中，通过以下步骤确定在所述预估影响时间内所述预估影响路网区域的预估车流量信息：

21、基于所述预估影响路网区域和所述预估影响时间，确定在所述预估影响路网区域之外的扩展影响路网区域；

22、获取所述扩展影响路网区域内的各第一车辆的车辆行驶信息；

23、基于各第一车辆的车辆行驶信息，从所述扩展影响路网区域内的多个第一车辆中确定至少一个第二车辆，所述第二车辆为在所述预估影响时间内会进入所述预估影响路网区域的车辆；

24、基于所述至少一个第二车辆的数量，得到所述预估车流量信息。

25、一种可选的实施方式中，所述基于所述事件相关信息、所述历史时空影响信息、所述当前车流量信息和所述预估车流量信息，预估所述交通异常事件针对所述第一目标路段的时空影响信息，包括：

26、基于所述事件相关信息、所述历史时空影响信息、所述当前车流量信息和所述预估车流量信息，确定所述交通异常事件的时空特征序列；

27、将所述时空特征序列输入至训练好的时空预测模型进行卷积处理，得到所述交通异常事件针对所述第一目标路段的时空影响信息。

28、一种可选的实施方式中，所述基于所述时空影响信息，确定是否需要为所述用户重新规划出行路径，包括：

29、确定所述用户按照所述第一规划路径从当前位置行驶到所述第一目标路段所需的行驶时间；

30、检测所述时空影响信息指示的影响时间是否大于或者等于所述行驶时间；

31、若所述影响时间大于或者等于所述行驶时间，确定需要为所述用户重新规划出行路径。

32、一种可选的实施方式中，在确定需要为所述用户重新规划出行路径的情况下，所述方法还包括：

33、基于所述时空影响信息指示的影响路网区域，为所述用户规划从当前位置到所述第一规划路径中目的地的第二规划路径。

34、一种可选的实施方式中，在所述基于所述时空影响信息指示的预估影响路网区域，为所述用户规划从当前位置到所述第一规划路径中目的地的第二规划路径之后，所述方法包括：

35、基于所述时空影响信息指示的预估影响时间，确定所述用户按照所述第一规划路径从当前位置行驶到目的地所需的第一出行时间和第一出行距离；

36、确定所述用户按照所述第二规划路径出行的第二出行时间和第二出行距离；

37、若基于所述第一出行时间、所述第一出行距离、所述第二出行时间和所述第二出行距离确定出所述第二规划路径的出行代价小于所述第一规划路径的出行代价，将所述第二规划路径推送给所述用户。

38、一种可选的实施方式中，在将所述第二规划路径推送给所述用户的情况下，所述方法包括：

39、针对所述交通异常事件和所述第二规划路径，生成提示信息；

40、将所述提示信息推送给所述用户，以向用户进行针对所述交通异常事件的解释说明。

41、本公开实施例还提供一种路径规划装置，所述装置包括：

42、检测模块，用于在用户按照第一规划路径出行的过程中，若检测到所述第一规划路径中的第一目标路段所在目标路网区域发生交通异常事件，获取所述交通异常事件的事件相关信息和在所述目标路网区域中发生过的每个历史异常事件的历史时空影响信息；

43、第一确定模块，用于基于每个历史异常事件的历史时空影响信息，确定针对事件路段的预估影响路网区域和预估影响时间，其中，所述事件路段为所述目标路网区域中发生所述交通异常事件的路段；

44、第二确定模块，用于确定在所述预估影响路网区域内的当前车流量信息，以及在所述预估影响时间内所述预估影响路网区域的预估车流量信息；

45、预估模块，用于基于所述事件相关信息、所述历史时空影响信息、所述当前车流量信息和所述预估车流量信息，预估所述交通异常事件针对所述第一目标路段的时空影响信息；

46、调整模块，用于基于所述时空影响信息，确定是否需要为所述用户重新规划出行路径。

47、一种可选的实施方式中，所述装置还包括第一规划模块，所述第一规划模块用于：

48、基于用户设定的出发地和目的地，为所述用户规划从所述出发地到所述目的地的第一规划路径。

49、一种可选的实施方式中，所述检测模块用于通过以下步骤确定所述交通异常事件的事件相关信息：

50、获取每个历史异常事件的历史事件信息，以及所述交通异常事件的现场信息和所述第一目标路段的道路属性信息，其中，所述历史事件信息包括所述历史异常事件的事件类型；

51、基于所述现场信息和所述历史事件信息中指示的历史现场信息，将所述交通异常事件与所述多个历史异常事件进行匹配，从所述多个历史异常事件中确定与所述交通异常事件类型相同的目标异常事件；

52、将所述目标异常事件的事件类型作为所述交通异常事件的事件类型；

53、基于所述交通异常事件的事件类型、所述现场信息和所述道路属性信息，确定所述交通异常事件的事件相关信息。

54、一种可选的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

55、针对每个历史异常事件，从所述历史异常事件的历史时空影响信息中解析得到所述历史异常事件的历史影响路网区域和历史影响时间；

56、基于每个历史异常事件的事件类型，对获取的多个历史异常事件进行聚合处理，得到至少一个异常事件集合，其中，每个所述异常事件集合包括至少一个历史异常事件；

57、基于事件相关信息指示的所述交通异常事件的事件类型，从所述至少一个异常事件集合中选择目标事件集合，所述目标事件集合中的历史异常事件与所述交通异常事件的事件类型相同；

58、基于所述目标事件集合中每个历史异常事件的历史影响路网区域和历史影响时间，确定以所述事件路段为中心的预估影响路网区域和预估影响时间。

59、一种可选的实施方式中，所述第二确定模块用于通过以下步骤确定在所述预估影响时间内所述预估影响路网区域的预估车流量信息：

60、基于所述预估影响路网区域和所述预估影响时间，确定在所述预估影响路网区域之外的扩展影响路网区域；

61、获取所述扩展影响路网区域内的各第一车辆的车辆行驶信息；

62、基于各第一车辆的车辆行驶信息，从所述扩展影响路网区域内的多个第一车辆中确定至少一个第二车辆，所述第二车辆为在所述预估影响时间内会进入所述预估影响路网区域的车辆；

63、基于所述至少一个第二车辆的数量，得到所述预估车流量信息。

64、一种可选的实施方式中，所述预估模块具体用于：

65、基于所述事件相关信息、所述历史时空影响信息、所述当前车流量信息和所述预估车流量信息，确定所述交通异常事件的时空特征序列；

66、将所述时空特征序列输入至训练好的时空预测模型进行卷积处理，得到所述交通异常事件针对所述第一目标路段的时空影响信息。

67、一种可选的实施方式中，所述调整模块具体用于：

68、确定所述用户按照所述第一规划路径从当前位置行驶到所述第一目标路段所需的行驶时间；

69、检测所述时空影响信息指示的影响时间是否大于或者等于所述行驶时间；

70、若所述影响时间大于或者等于所述行驶时间，确定需要为所述用户重新规划出行路径。

71、一种可选的实施方式中，所述装置还包括第二规划模块，所述第二规划模块用于：

72、基于所述时空影响信息指示的影响路网区域，为所述用户规划从当前位置到所述第一规划路径中目的地的第二规划路径。

73、一种可选的实施方式中，所述第二规划模块还用于：

74、基于所述时空影响信息指示的预估影响时间，确定所述用户按照所述第一规划路径从当前位置行驶到目的地所需的第一出行时间和第一出行距离；

75、确定所述用户按照所述第二规划路径出行的第二出行时间和第二出行距离；

76、若基于所述第一出行时间、所述第一出行距离、所述第二出行时间和所述第二出行距离确定出所述第二规划路径的出行代价小于所述第一规划路径的出行代价，将所述第二规划路径推送给所述用户。

77、一种可选的实施方式中，所述装置还包括提示模块，所述提示模块用于：

78、针对所述交通异常事件和所述第二规划路径，生成提示信息；

79、将所述提示信息推送给所述用户，以向用户进行针对所述交通异常事件的解释说明。

80、本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述路径规划方法的步骤。

81、本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述路径规划方法的步骤。

82、本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序、指令被处理器执行时实现上述路径规划方法的步骤。

83、本公开实施例提供的路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，在用户按照第一规划路径出行的过程中，若检测到所述第一规划路径中的第一目标路段所在目标路网区域发生交通异常事件，获取所述交通异常事件的事件相关信息和在所述目标路网区域中发生过的每个历史异常事件的历史时空影响信息；基于每个历史异常事件的历史时空影响信息，确定针对事件路段的预估影响路网区域和预估影响时间，其中，所述事件路段为所述目标路网区域中发生所述交通异常事件的路段；确定在所述预估影响路网区域内的当前车流量信息，以及在所述预估影响时间内所述预估影响路网区域的预估车流量信息；基于所述事件相关信息、所述历史时空影响信息、所述当前车流量信息和所述预估车流量信息，预估所述交通异常事件针对所述第一目标路段的时空影响信息；基于所述时空影响信息，确定是否需要为所述用户重新规划出行路径。

84、这样，在用户按照规划路径出行的过程中，当该规划路径中的某一路段所在的目标路网区域中发生交通异常事件时，可以结合获取所述交通异常事件的事件相关信息、所述目标路网区域中发生过的每个历史异常事件的历史时空影响信息、当前车流量信息以及预估车流量信息，预估得到所述交通异常事件对该路段的时空影响信息，实现准确评估所述交通异常事件对所述用户出行的影响，从而可以快速判断所述交通异常事件是否会波及此次用户行程，并采取合适的应对措施。

85、进一步的，针对所述交通异常事件的所述时空影响信息，综合所述交通异常事件的信息、历史事件的信息、当前车流量信息以及预估车流量信息，并且通过时间和空间两个维度进行评估，使对于所述交通异常事件导致的拥堵影响范围的判断更加全面和准确，便于用户及时规避和远离所述交通异常事件，从而降低所述交通异常事件对用户出行带来的影响，可以为用户提供更快到达目的地的规划路径，同时可以为用户提供有关对应路径规划的解释以及所述交通异常事件情况的说明，在一定程度上减缓城市拥堵问题，提高道路利用率，为用户带来更加智能、便捷、高效的出行体验。

86、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。