用于真空吸盘性能检测的平台的制作方法

1.本发明涉及吸盘检测设备领域，特别涉及一种对真空吸盘有的性能进行检测的平台。


背景技术：

2.真空吸盘是真空设备的执行器之一，吸盘材料大多使用橡胶材质，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
3.在实际的吸盘搬运中，主要时吸盘吸取工件做水平和垂直运动，因此吸盘在不同大小材质工件下的水平吸取、垂直吸取的吸力、耗气量和气密性都是重要参数。目前没有设备能同时针对不同工况，进行模拟测试测试出这些参数。因此有必要对吸盘的实际性能参数进行测试，不仅为吸盘的使用者提供参考，也为设计、生产吸盘的厂家提供重要依据。
4.综上所述，发明一种能够模拟多种工况且能够综合测试不同吸盘的各项参数性能的测试设备是此次发明的课题。


技术实现要素：

5.本发明提出了用于真空吸盘性能检测的平台，解决了现有技术中缺乏对真空吸盘各项性能进行检测的设备的缺陷。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.用于真空吸盘性能检测的平台，包括主机；主机的表面固定设置有一组y向滑轨，y向滑轨上滑动设置有滑台，滑台传动连接有用于驱动滑台沿y向滑轨滑动的y向驱动装置，滑台的上表面有固定设置有一组x向滑轨，x向滑轨上滑动设置有测试滑座，测试滑座传动连接有驱动测试滑座沿x向滑轨滑动的x向驱动装置，测试滑座上固定有用于安装真空吸盘的吸盘安装头，吸盘安装头连接有真空管，真空管连接有连接有流量计、压力计和真空发生器；主机的上表面固定有与吸盘安装头相对应的吸力测试台，测试台包括固定在主机上表面的固定架，固定架上设置有传感器安装架，传感器安装架通过y向拉力传感器与固定架连接，传感器安装架通过x向拉力传感器与吸附板连接，吸附板用于真空吸盘吸附在上面进行测试。
8.作为进一步的技术方案，还包括用于感应所述测试滑座回到初始位置的初始位置感应器。
9.作为进一步的技术方案，所述初始位置感应器为接近传感器，所述接近传感器通过传感器架固定在所述滑台上。
10.作为进一步的技术方案，所述y向滑轨的端部固定设置有止动块。
11.作为进一步的技术方案，所述真空管上还连接有控制阀和真空减压阀。
12.作为进一步的技术方案，所述控制阀为二位二通电磁阀，所述流量计为电子气体流量计，所述压力计为真空数字压力计。
13.作为进一步的技术方案，所述y向驱动装置包括气缸，气缸的推杆通浮动接头与所述滑台连接。
14.作为进一步的技术方案，所述气缸通过气管连接有调速阀、三位五通电磁阀、数字压力计和减压阀。
15.作为进一步的技术方案，所述x向驱动装置包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母，丝杆与所述x向滑轨平行，丝杆的两端通过轴承转动连接在丝杆座上，丝杆座固定连接在所述滑台上，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，丝杆螺母固定连接在所述测试滑座上，丝杆套设在丝杆螺母中。
16.作为进一步的技术方案，所述y向拉力传感器的一端通过定位螺栓i固定连接在固定架上，y向拉力传感器的另一端通过定位螺栓ii与传感器安装架固定连接，安装吸附板固定安装在x向拉力传感器上。
17.本发明的有益效果：使用新型使用时，将真空吸盘安装到吸盘安装头上，然后通过伺服电机控制真空吸盘向吸附板方向移动，然后真空吸盘与吸附板接触，通过x向拉力传感器测出吸盘对吸附板的预压力，接着真空发生器进行抽真空，根据流量计和压力计的数值，可以获取耗气量和气密性的参数，然后一方面可以通过伺服电机控制真空吸盘远离吸附板，通过x向拉力传感器可以测出垂直吸取的吸力，直到真空吸盘脱离吸附板，压力计和流量计会实时显示记录压力和流量变化，这样就可以得出在吸盘前进不同的吸盘行程，并且在不同的真空度下吸取工件垂直运动的吸力、耗气量，真空度变化以及预压力等参数，另一方面也可以通过气缸控制真空吸盘与吸附板交错方向移动，即模拟真空吸盘水平吸取的吸力，直到真空吸盘脱离吸附板，压力计和流量计会实时显示记录压力和流量变化，这样就可以得出在吸盘前进不同的吸盘行程，并且在不同的真空度下吸取工件水平运动的吸力、耗气量，真空度变化以及预压力等参数。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的主视图；
20.图2为本发明的俯视图；
21.图3为本发明的真空吸盘的气路连接示意图；
22.图4为本发明的气缸的气路连接示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.参照图1-4，用于真空吸盘性能检测的平台，包括主机1；主机1的表面固定设置有
一组y向滑轨21，y向滑轨21上滑动设置有滑台22，滑台22传动连接有用于驱动滑台22沿y向滑轨21滑动的y向驱动装置，滑台22的上表面有固定设置有一组x向滑轨31，x向滑轨31上滑动设置有测试滑座32，测试滑座32传动连接有驱动测试滑座32沿x向滑轨31滑动的x向驱动装置，测试滑座32上固定有用于安装真空吸盘9的吸盘安装头34，吸盘安装头34连接有真空管41，真空管41连接有连接有流量计42、压力计43和真空发生器44；主机1的上表面固定有与吸盘安装头34相对应的吸力测试台5，测试台5包括固定在主机1上表面的固定架51，固定架51上设置有传感器安装架52，传感器安装架52通过y向拉力传感器53与固定架51连接，传感器安装架52通过x向拉力传感器54与吸附板55连接，吸附板55用于真空吸盘吸附在上面进行测试。
25.作为进一步的技术方案，还包括用于感应所述测试滑座回到初始位置的初始位置感应器。
26.作为进一步的技术方案，所述初始位置感应器为接近传感器61，所述接近传感器61通过传感器架62固定在所述滑台22上。
27.作为进一步的技术方案，所述y向滑轨21的端部固定设置有止动块24。
28.作为进一步的技术方案，所述真空管41上还连接有控制阀45和真空减压阀46。
29.作为进一步的技术方案，所述控制阀45为二位二通电磁阀，所述流量42计为电子气体流量计，所述压力计43为真空数字压力计。
30.作为进一步的技术方案，所述y向驱动装置包括气缸71，气缸71的推杆通浮动接头72与所述滑台22连接。
31.作为进一步的技术方案，所述气缸71通过气管73连接有调速阀74、三位五通电磁阀75、数字压力计76和减压阀77。
32.作为进一步的技术方案，所述x向驱动装置包括伺服电机81、丝杆82和丝杆螺母83，丝杆82与所述x向滑轨平行，丝杆82的两端通过轴承转动连接在丝杆座84上，丝杆座84固定连接在所述滑台22上，丝杆82的一端通过联轴器与伺服电机81连接，丝杆螺母83固定连接在所述测试滑座32上，丝杆82套设在丝杆螺母83中。
33.作为进一步的技术方案，y向拉力传感器53的一端通过定位螺栓i531固定连接在固定架51上，y向拉力传感器53的另一端通过定位螺栓ii532与传感器安装架52固定连接，安装吸附板固定安装在x向拉力传感器54上。
34.使用新型使用时，将真空吸盘9安装到吸盘安装头34上，然后通过伺服电机81控制真空吸盘9向吸附板55方向移动，然后真空吸盘与吸附板55接触，通过x向拉力传感器测出吸盘对吸附板的预压力，接着真空发生器44进行抽真空，根据流量计42和压力计43的数值，可以获取耗气量和气密性的参数，然后一方面可以通过伺服电机81控制真空吸盘9远离吸附板55，通过x向拉力传感器54可以测出垂直吸取的吸力，直到真空吸盘9脱离吸附板，压力计43和流量计42会实时显示记录压力和流量变化，这样就可以得出在吸盘前进不同的吸盘行程，并且在不同的真空度下吸取工件垂直运动的吸力、耗气量，真空度变化以及预压力等参数，另一方面也可以通过气缸71控制真空吸盘9与吸附板交错方向移动，即模拟真空吸盘9水平吸取的吸力，直到真空吸盘9脱离吸附板，压力计43和流量计42会实时显示记录压力和流量变化，这样就可以得出在吸盘前进不同的吸盘行程，并且在不同的真空度下吸取工件水平运动的吸力、耗气量，真空度变化以及预压力等参数。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。