技术特征：
1.一种分数阶主动悬架能量再生测试系统，其特征在于，包括上位机、控制装置、减振器放置架、能量再生装置、功率测量装置、激振马达和人机操作平台，所述人机操作平台连接激振马达，所述激振马达连接减振器放置架，所述人机操作平台控制激振马达驱动减振器放置架进行线性悬架的振动；所述上位机连接控制装置，所述上位机设置分数阶阻尼力的相关参数，并将置分数阶阻尼力的相关参数传输至控制装置；所述控制装置连接减振器放置架，所述控制装置根据分数阶阻尼力的相关参数输出分数阶阻尼力对减振器放置架的线性悬架振动进行扰动，如此，减振器放置架开始进行分数阶主动悬架的振动；所述减振器放置架连接能量再生装置，所述能量再生装置将减振器放置架振动产生的机械能回收并转化为电能；所述能量再生装置连接功率测量装置，所述功率测量装置将能量再生装置转化的电能进行测量；所述功率测量装置连接上位机，所述功率测量装置将测量的电能数值传输至上位机并在上位机中显示。2.根据权利要求1所述的分数阶主动悬架能量再生测试系统，其特征在于，所述能量再生装置包括馈能电机、联轴器、滚珠丝杠、滚珠螺母、固定座、固定端吊筒、移动端吊筒，所述固定端吊筒和移动端吊筒的外端连接减振器放置架，所述滚珠丝杠的一端伸入固定端吊筒并通过联轴器连接馈能电机，所述滚珠丝杠的另一端伸入移动端吊筒，所述固定端吊筒和移动端吊筒上分别安装固定座和滚珠螺母，所述滚珠丝杠的两端分别穿入固定座和滚珠螺母内。3.根据权利要求2所述的分数阶主动悬架能量再生测试系统，其特征在于，所述控制装置包括仿真器、开发板、编码器、驱动器和变压器，所述仿真器连接上位机和开发板，在上位机中使用keil软件编写电机控制的程序，计算并设置分数阶阻尼力，所述仿真器将上位机中编写好的程序载入开发板，所述开发板连接驱动器，所述驱动器连接变压器和编码器，所述编码器连接馈能电机，所述变压器为驱动器供电，所述开发板控制驱动器，所述驱动器通过编码器驱动馈能电机，并且驱动器上的霍尔电流传感器来采集并反馈电路中的电流信号给开发板，开发板通过实时控制馈能电机中电流的大小，实现电机扭矩控制，馈能电机带动滚珠丝杠运动，输出分数阶阻尼力。4.根据权利要求3所述的分数阶主动悬架能量再生测试系统，其特征在于，所述馈能电机为直流有刷电机。5.根据权利要求2所述的分数阶主动悬架能量再生测试系统，其特征在于，所述功率测量装置包括功率测量单片机和串联电阻，所述串联电阻连接馈能电机，所述馈能电机将生成的电流给串联电阻供电，所述串联电阻连接功率测量单片机，所述功率测量单片机测量串联电阻消耗的功率，所述功率测量单片机连接上位机，所述功率测量单片机将测量的功率数值传输至上位机并在上位机中显示。6.根据权利要求2所述的分数阶主动悬架能量再生测试系统，其特征在于，所述滚珠丝杠伸入移动端吊筒部分的末端安装限位座，用于限制滚珠螺母的移动距离，防止滚珠脱落。
技术总结
本发明涉及一种分数阶主动悬架能量再生测试系统，包括上位机、控制装置、减振器放置架、能量再生装置、功率测量装置、激振马达和人机操作平台，所述人机操作平台连接激振马达，所述激振马达连接减振器放置架，所述上位机连接控制装置，所述控制装置连接减振器放置架，所述减振器放置架连接能量再生装置，所述能量再生装置将减振器放置架振动产生的机械能回收并转化为电能,所述能量再生装置连接功率测量装置，所述功率测量装置将能量再生装置转化的电能进行测量,所述功率测量装置连接上位机。本发明将能量再生装置的作用对象由线性的主动悬架转化为分数阶非线性的主动悬架，由本装置测量而得到的能量再生装置的效果比传统的设备更接近真实值。更接近真实值。更接近真实值。
技术研发人员：张景铭 柳江
受保护的技术使用者：南京旋量汽车科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/20