技术特征：
1.一种线缆弯曲疲劳测试系统，包括：中空的主体部，供至少一根线缆穿过；一对主齿轮，分别位于所述主体部的两端，所述一对主齿轮通过传动轴连接并能由第一电机仅有所述传动轴驱动而旋转；以及至少一对副齿轮，所述至少一对副齿轮中的每一对副齿轮分别与所述一对主齿轮啮合，并能由所啮合的主齿轮带动旋转，其中，所述线缆的两端分别固定于所述至少一对副齿轮中的一对副齿轮的齿轮中心，并且其中，所述主体部使得当所述线缆的两端固定于所述一对副齿轮的齿轮中心时，所述线缆呈弯曲状态。2.如权利要求1所述的线缆弯曲疲劳测试系统，其特征在于，所述主体部的内壁为曲面。3.如权利要求1所述的线缆弯曲疲劳测试系统，其特征在于，所述主体部具有直径缩小的收缩部。4.如权利要求1至3中任一项所述的线缆弯曲疲劳测试系统，其特征在于，所述主体部能由第二电机驱动而旋转。5.如权利要求4所述的线缆弯曲疲劳测试系统，其特征在于，还包括电机控制单元，所述电机控制部耦合到所述第一电机和所述第二电机，并被配置成用于使所述第一电机和所述第二电机以相反的方向驱动所述主齿轮和所述主体部，并且所述第一电机和所述第二电机的转速被控制以使得所述主体部和所述线缆在它们的接触点处的线速度相等。6.如权利要求1至3中任一项所述的线缆弯曲疲劳测试系统，其特征在于，还包括线缆检测单元，所述线缆检测单元耦合到所述线缆，并被配置成用于对所述线缆通电来检测所述线缆是否损坏。7.一种线缆弯曲疲劳测试方法，包括：使至少一个线缆穿过根据权利要求1描述的线缆弯曲疲劳测试系统的主体部的中空部分，并使每一个线缆的两端固定到对应的副齿轮对的两个齿轮的齿轮中心；以及利用第一电机驱动与所述副齿轮对啮合的主齿轮，以便使所述线缆绕其自身轴线自转。8.如权利要求7所述的线缆弯曲疲劳测试方法，其特征在于，还包括：利用第二电机驱动所述主体部。9.如权利要求8所述的线缆弯曲疲劳测试方法，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的转速和方向被选择，以使得所述主体部和所述线缆在它们的接触点处的线速度相等。
技术总结
提供了一种线缆弯曲疲劳测试系统，包括：中空的主体部，供至少一根线缆穿过；一对主齿轮，分别位于主体部的两端，一对主齿轮通过传动轴连接并能由第一电机仅有传动轴驱动而旋转；以及至少一对副齿轮，至少一对副齿轮中的每一对副齿轮分别与一对主齿轮啮合，并能由所啮合的主齿轮带动旋转，其中，线缆的两端分别固定于至少一对副齿轮中的一对副齿轮的齿轮中心，并且其中，主体部使得当线缆的两端固定于一对副齿轮的齿轮中心时，线缆呈弯曲状态。线缆呈弯曲状态。线缆呈弯曲状态。
技术研发人员：张灏
受保护的技术使用者：安波福电气系统有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/7/4