一种CDD电容盖板检测装置及其检测方法与流程

一种cdd电容盖板检测装置及其检测方法
技术领域
1.本发明涉及模具技术领域，尤其涉及一种cdd电容盖板检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.现有一种cdd电容盖板，在生产之后需要对该产品表面进行检测，现有的检测均是通过人工检测，消耗大量的人力物力，因此需要设计出一种cdd电容盖板检测装置及其检测方法解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是，提供一种cdd电容盖板检测装置及其检测方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种cdd电容盖板检测装置，其包括设备机架、置于设备机架旁侧的上料机构，所述设备机架内的工作台面上通过传送带支架安装有出料传输带组件，所述出料传输带组件的上方设置有进料传输带组件，所述设备机架的平台上设置有第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构以及第四视觉检测机构，所述第一检测机构设置在所述进料传输带组件旁，所述第二视觉检测机构设置在所述第一检测机构旁，且置于进料传输带组件旁，所述第三视觉检测机构和第四检测视觉检测机构按照顺序设置在所述出料传输带组件旁，所述上料机构包括上料机架、置于上料机架上的震动上料盘、接于震动上料盘的出料口端且与进料传输带组件的进料端相连接的传料带、通过安装支架安装在传料带底部的震动电机。
6.优选的，所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构以及第四视觉检测机构结构相同均包括固定在设备机架工作平台上的视觉检测支架、通过安装块安装在视觉检测支架上的视觉检测相机，所述第一视觉检测机构的视觉检测相机向下对着所述进料传输带组件，第二视觉检测机构的视觉检测相机侧面对着所述进料传输带组件的传输面设置，所述第三视觉检测机构和第四视觉检测机构的视觉检测相机均向下对着所述出料传输带组件设置。
7.优选的，所述出料传输带组件和进料传输带组件旁均设置有用于驱动的驱动电机，且所述进料传输带组件的长度是所述出料传输带组件的一半，所述进料传输带组件的左端设置有导向板，所述进料传输带组件通过导向板连接于所述出料传输带组件左端。
8.优选的，在进料传输带组件的左端旁设置有第一废料传输架，且旁设置有废料吹气阀，所述废料吹气阀与所述第一废料传输架左右对称设置，所述出料传输带组件的右端旁依次设置有第二废料传输架和第三废料传输架，且第二废料传输架和第三废料传输架均对称设置有废料吹气阀。
9.一种cdd电容盖板检测装置的检测方法，包括以下步骤：
10.供料，通过震动供料盘将存储的电容盖板震动上料，上料移动至传料带上，在传输
带上的电容盖板再通过震动电机的震动，再次进行传输，传输至进料传输带组件上；
11.正面检测，通过进料传输带组件的驱动传输，使得传输到进料传输带组件上的电容盖板进行传输，移动至第一视觉检测机构下方，通过第一视觉检测机构的视觉检测相机对电容盖板的正面进行视觉检测，继续移动至第二视觉检测机构处，通过第二视觉检测机构的视觉检测相机对电容盖板的侧面进行视觉检测，若检测合格则继续传输，若检测不合格则经过第一废料传输架时通过废料吹气阀将不合格的电容盖板吹送到第一废料传输架的中进行回收；
12.换面传输，电容盖板的正面检测完毕后，移动至进料传输带组件的末端掉落，电容盖板配合到导向板进行反面，并传输到出料传输带组件上；
13.反面检测，电容盖板通过出料传输带机构驱动进行传输，移动至第三视觉检测机构下方，通过第三视觉检测机构的视觉检测相机对电容盖板的反面进行第一次视觉检测，在移动至第四视觉检测机构下方，通过第四视觉检测机构的视觉检测相机对电容盖板的反面进行第二次视觉检测，在移动至第二废料传输架，若第三视觉检测机构检测不合格，则通过废料吹气阀将不合格的电容盖板吹送到第二废料传输架的中进行回收，继续移动至第三废料传输架，若第四视觉检测机构检测不合格，则通过废料吹气阀将不合格的电容盖板吹送到第三废料传输架的中进行回收，合格的则继续传输，最后传输出料传输带机构。
14.本发明的有益效果是：本发明自动化程度高，用于自动检测cdd电容盖板，大大提高了工作效率，减低了人工劳动力，多次检测保证cdd电容盖板的检测精度。
附图说明
15.图1为本发明一种cdd电容盖板检测装置及其检测方法的结构示意图；
16.图2为本发明一种cdd电容盖板检测装置及其检测方法的内部第一示意图；
17.图3为本发明一种cdd电容盖板检测装置及其检测方法的内部第二示意图；
18.图中：1、设备机架；11、第一废料传输架；12、第二废料传输架；13、第三废料传输架；2、上料机构；3、出料传输带组件；31、驱动电机；32、导向板；4、进料传输带组件；5、第一视觉检测机构；6、第二视觉检测机构；7、第三视觉检测机构；8、第四视觉检测机构；21、上料机架；22、震动上料盘；23、传料带；24、震动电机；51、视觉检测支架；52、视觉检测相机。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.参照图1至图3，本实施案例是一种cdd电容盖板检测装置，其包括设备机架1、置于设备机架旁侧的上料机构2，所述设备机架内的工作台面上通过传送带支架安装有出料传
输带组件3，所述出料传输带组件的上方设置有进料传输带组件4，所述设备机架的平台上设置有第一视觉检测机构5、第二视觉检测机构6、第三视觉检测机构7以及第四视觉检测机构8，所述第一检测机构设置在所述进料传输带组件旁，所述第二视觉检测机构设置在所述第一检测机构旁，且置于进料传输带组件旁，所述第三视觉检测机构和第四检测视觉检测机构按照顺序设置在所述出料传输带组件旁，所述上料机构2包括上料机架21、置于上料机架上的震动上料盘22、接于震动上料盘的出料口端且与进料传输带组件的进料端相连接的传料带23、通过安装支架安装在传料带底部的震动电机24。
22.所述第一视觉检测机构5、第二视觉检测机构6、第三视觉检测机构7以及第四视觉检测机构8结构相同均包括固定在设备机架工作平台上的视觉检测支架51、通过安装块安装在视觉检测支架上的视觉检测相机52，所述第一视觉检测机构的视觉检测相机向下对着所述进料传输带组件，第二视觉检测机构的视觉检测相机侧面对着所述进料传输带组件的传输面设置，所述第三视觉检测机构和第四视觉检测机构的视觉检测相机均向下对着所述出料传输带组件设置。
23.所述出料传输带组件和进料传输带组件旁均设置有用于驱动的驱动电机31，且所述进料传输带组件的长度是所述出料传输带组件的一半，所述进料传输带组件的左端设置有导向板32，所述进料传输带组件通过导向板连接于所述出料传输带组件左端。
24.在进料传输带组件的左端旁设置有第一废料传输架11，且旁设置有废料吹气阀，所述废料吹气阀与所述第一废料传输架左右对称设置，所述出料传输带组件的右端旁依次设置有第二废料传输架12和第三废料传输架13，且第二废料传输架和第三废料传输架均对称设置有废料吹气阀。为了方便将检测不合格的产品排出，第一废料传输架11、第二废料传输架12和第三废料传输架13均对应一组废料吹气阀，配合不同的视觉检测机构进行使用，通过废料吹气阀将传输带的产品吹去并落到废料传输架内，进行排出。
25.本实施案例，一种cdd电容盖板检测装置的检测方法，具体的包括以下实施步骤：
26.供料，通过震动供料盘将存储的电容盖板震动上料，上料移动至传料带上，在传输带上的电容盖板再通过震动电机的震动，再次进行传输，传输至进料传输带组件上；
27.正面检测，通过进料传输带组件的驱动传输，使得传输到进料传输带组件上的电容盖板进行传输，移动至第一视觉检测机构下方，通过第一视觉检测机构的视觉检测相机对电容盖板的正面进行视觉检测，继续移动至第二视觉检测机构处，通过第二视觉检测机构的视觉检测相机对电容盖板的侧面进行视觉检测，若检测合格则继续传输，若检测不合格则经过第一废料传输架时通过废料吹气阀将不合格的电容盖板吹送到第一废料传输架的中进行回收；
28.换面传输，电容盖板的正面检测完毕后，移动至进料传输带组件的末端掉落，电容盖板配合到导向板进行反面，并传输到出料传输带组件上；
29.反面检测，电容盖板通过出料传输带机构驱动进行传输，移动至第三视觉检测机构下方，通过第三视觉检测机构的视觉检测相机对电容盖板的反面进行第一次视觉检测，在移动至第四视觉检测机构下方，通过第四视觉检测机构的视觉检测相机对电容盖板的反面进行第二次视觉检测，在移动至第二废料传输架，若第三视觉检测机构检测不合格，则通过废料吹气阀将不合格的电容盖板吹送到第二废料传输架的中进行回收，继续移动至第三废料传输架，若第四视觉检测机构检测不合格，则通过废料吹气阀将不合格的电容盖板吹
送到第三废料传输架的中进行回收，合格的则继续传输，最后传输出料传输带机构。
30.本发明的有益之处，本发明自动化程度高，用于自动检测cdd电容盖板，大大提高了工作效率，减低了人工劳动力，多次检测保证cdd电容盖板的检测精度。
31.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。