变速器P2C特性测定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

变速器p2c特性测定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
1.本公开涉及变速器技术领域，尤其涉及一种变速器p2c特性测定方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.液力自动变速器通过闭合不同换挡元件(通常为离合器或制动器)，实现不同挡位。具体地，车辆中变速器电控单元(tcu)存储模块中存储有离合器p2c特性数据。离合器p2c特性数据是电磁阀的电流值与离合器油压的对应关系。当需要换挡时，根据离合器需求油压以及离合器p2c特性数据，得到需要施加的电流值，变速器电控单元控制电磁阀的电流达到需要施加的电流值，实现离合器动作，进而现挡位切换。
3.如果离合器p2c特性数据的准确度过低，离合器实际油压过高会导致离合器过充油，导致换挡过程中出现换挡冲击，影响整车换挡品质；如果离合器实际油压过低会导致离合器充油不足，导致换挡过程中出现飞车，造成离合器中的摩擦片滑摩，严重会造成摩擦片烧毁，损坏变速器。而不同变速器因为硬件结构不能保证完全一致，导致每台变速器的离合器p2c特性数据都存在差异。因此，准确测试每台变速器的离合器p2c信息至关重要。
4.当前在对变速器的离合器p2c特性数据进行测试时，在测试台架上，针对每个离合器进行p2c测试，获得控制离合器动作的电磁阀的电流值与对应的离合器油压值，然后将测试值全部写入变速器存储模块。在变速器装车后，对变速器第一次启动时，变速器电控单元会读取变速器存储模块中的p2c特性数据，并将所读取的p2c特性数据转存至变速器电控单元的存储空间中，方便以后调用。此后变速器存储模块将不再使用。
5.这种方式由于变速器存储模块仅使用一次，此后不再使用，会造成资源浪费，同时增加变速器生产成本。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种变速器p2c特性测定方法。
7.第一方面，本公开提供了一种变速器p2c特性测定方法，其特征在于，包括：
8.获取初始p2c特性数据模型；所述初始p2c特性数据模型包括n个数据组，各所述数据组均包括具有对应关系的电磁阀的第一默认电流值与离合器油压值；
9.控制车辆换挡，以使所述车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大，当所述电磁阀的电流值达到所述第m个数据组的第一默认电流值时，判断所述变速器是否存在冲击；
10.若所述变速器存在冲击，对当前所述变速器电磁阀的电流值进行调整，直至变速器不存在冲击；用调整后的电流值替换所述第m个数据组中的第一默认电流值；
11.若所述变速器不存在冲击，保持所述第m个数据组中所述第一默认电流值与离合器油压值的对应关系不变；
12.其中，m和n均为正整数，且1≤n≤m。
13.第二方面，本公开还提供了一种变速器p2c特性测定装置，包括：
14.获取模块，用于获取初始p2c特性数据模型；所述初始p2c特性数据模型包括n个数据组，各所述数据组均包括具有对应关系的电磁阀的第一默认电流值与离合器油压值；
15.换挡模块，用于控制车辆换挡，以使所述车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大，当所述电磁阀的电流值达到所述第m个数据组的第一默认电流值时，判断所述变速器是否存在冲击；
16.调整模块，用于若所述变速器存在冲击，对当前所述变速器电磁阀的电流值进行调整，直至变速器不存在冲击；用调整后的电流值替换所述第m个数据组中的第一默认电流值；若所述变速器不存在冲击，保持所述第m个数据组中所述第一默认电流值与离合器油压值的对应关系不变；
17.其中，m和n均为正整数，且1≤n≤m。
18.第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
19.处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。
20.第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。
21.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
22.本公开实施例提供的技术方案的实质是，随着电磁阀的电流值逐渐增大，电流值每达到初始p2c特性数据模型中一个数据组的第一默认电流值时，都需要判断变速器是否存在冲击。并在变速器存在冲击时，对当前变速器电磁阀的电流值进行调整，直至变速器不存在冲击。如此，可以检验、修正初始p2c特性数据模型中各数据组，进而得到经过修正后的p2c特性数据。经过修正后的p2c特性数据中各数据组中第一默认电流值与离合器油压值之间的对应关系与所测定的变速器相适应。在车辆后续换挡时，可以直接基于修正后的p2c特性数据中第一默认电流值与离合器油压值之间的对应关系进行换挡。上述技术方案由于不需要在测试台架上进行，不需要为变速器设置存储模块，有利于节约资源，降低变速器生产成本。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
24.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本公开实施例提供的一种变速器p2c特性测定方法的流程图；
26.图2为本公开实施例提供的一种对当前变速器电磁阀的电流值进行调整，直至变速器不存在冲击的方法的流程图；
27.图3为本公开实施例提供的另一种变速器p2c特性测定方法的流程图；
28.图4为本公开实施例提出的一种变速器p2c特性测定装置的结构示意图；
29.图5为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.图1是本公开实施例提供的一种变速器p2c特性测定方法的流程图，本方法可适用于对新生产的变速器进行p2c特性测定的情况，该方法可以由车辆来执行，具体地，该方法可以由变速器电控单元执行。需要强调的是，在使用本公开实施例提供的变速器p2c特性测定方法进行p2c特性测定之前，变速器已安装于汽车上。该方法包括以下步骤：
33.s110、获取初始p2c特性数据模型；初始p2c特性数据模型包括n个数据组，各数据组均包括具有对应关系的电磁阀第一默认电流值与离合器油压值。其中，n为正整数。
34.在本技术中，初始p2c特性数据模型可以理解为一个通用模板，该模板虽然包括变速器电磁阀的电流值与离合器油压值的对应关系，但是该对应关系与车辆变速器实际情况并不相符。本技术提供的技术方案本质上是对初始p2c特性数据模型中的对应关系进行修正，使得其与车辆变速器的实际情况相符。
35.初始p2c特性数据模型的来源有多种，示例性地，初始p2c特性数据模型来源于变速器生产、设计人员的经验；或者，通过对大量变速器p2c特性的实际测定结果进行汇总整理得到。
36.假设某个变速器包括5换挡元件，分别记为a、b、c、d以及e，表1为本公开实施例提供的换挡元件a的初始p2c特性数据模型。参见表1，该初始p2c特性数据模型包括5个数据组，每个数据组均包括具有对应关系的电磁阀第一默认电流值与离合器油压值。
37.表1
[0038][0039]
s120、控制车辆换挡，以使车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大，当电磁阀的电流值达到第m个数据组的第一默认电流值时，判断变速器是否存在冲击；其中，m为正整数，且1≤m≤n。
[0040]
示例性地，由于表1中第一个数据组电磁阀的第一默认电流值为230ma，当电磁阀的电流值达到230ma，判断此时变速器是否存在冲击。
[0041]
在实际中，用于判断变速器是否存在冲击的方法有多种，本技术对此不做限制。示例性地，可以基于变速器输入轴转速变化率，判断变速器是否存在冲击。
[0042]
或者，可选地，判断变速器是否存在冲击，包括：获取当电磁阀的电流值达到第m个数据组的第一默认电流值时的变速器输入轴转速；判断单位时间内输入轴转速的最大值与最小值之差的绝对值是否大于或等于第一转速预设值；若是，变速器存在冲击；否则，变速器不存在冲击。示例性地，维持电磁阀的电流值等于230ma，在单位时间对变速器输入轴转速进行多次采集，并确定所有采集的转速的最大值r
max
和最小值r
min
。第一转速预设值为r1，若|r
max-r
min
|≥r1，则认为输入轴转速波动，变速器存在冲击。
[0043]
s130、若变速器存在冲击，对当前变速器电磁阀的电流值进行调整，直至变速器不存在冲击；用调整后的电流值替换第m个数据组中的第一默认电流值。
[0044]
若变速器存在冲击，说明初始p2c特性数据模型中第m个数据组的对应关系并不适合当前所测定的变速器，本步骤的目的是通过对当前变速器电磁阀的电流值进行调整，寻找到适合当前所测定的变速器的与第m个数据组中离合器油压值匹配的电流值，并利用该电流值与第m个数据组中离合器油压值构建新的对应关系。用所构建的新的对应关系替换原来的第m个数据组的对应关系。以使替换后，第m个数据组的对应关系适合当前所测定的变速器。
[0045]
s140、若变速器不存在冲击，保持第m个数据组中第一默认电流值与离合器油压值的对应关系不变。
[0046]
若变速器不存在冲击，说明初始p2c特性数据模型中第m个数据组中电磁阀的第一默认电流值与离合器油压值的对应关系适合当前所测定的变速器，因此对该对应关系不作调整。
[0047]
需要说明的是，在实际中，变速器包括多个换挡元件，各换挡元件又涉及多个关于电磁阀的第一默认电流值与离合器油压值的对应关系。在实际执行本方案时，通过控制车辆换挡，使得车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大，可以遍历所有对应关系。
[0048]
上述技术方案的实质是，随着电磁阀的电流值逐渐增大，电流值每达到初始p2c特性数据模型中一个数据组的第一默认电流值时，都需要判断变速器是否存在冲击。并在变速器存在冲击时，对当前变速器电磁阀的电流值进行调整，直至变速器不存在冲击。如此，可以检验、修正初始p2c特性数据模型中各数据组，进而得到经过修正后的p2c特性数据。经过修正后的p2c特性数据中各数据组中第一默认电流值与离合器油压值之间的对应关系与所测定的变速器相适应。在车辆后续换挡时，可以直接基于修正后的p2c特性数据中第一默认电流值与离合器油压值之间的对应关系进行换挡。上述技术方案由于不需要在测试台架上进行，不需要为变速器设置存储模块，有利于节约资源，降低变速器生产成本。
[0049]
在上述技术方案的基础上，用于实现对当前变速器电磁阀的电流值进行调整，直至变速器不存在冲击的方法有多种，本技术对此不作限制。示例性地，可以周期性地执行电流调整步骤，直至变速器不存在冲击。电流调整步骤包括：获取变速器输入轴转速的变化特征数据；基于变速器输入轴转速的变化特征数据，确定电流值的调整方向；电流值的调整方向为增大电流的方向或减小电流的方向；基于调整方向，对变速器电磁阀的电流值进行调整；判断变速器是否存在冲击。
[0050]
图2为本公开实施例提供的一种对当前变速器电磁阀的电流值进行调整，直至变
速器不存在冲击的方法的流程图。参见图2，该方法包括：
[0051]
s131、获取变速器输入轴转速的变化特征数据。
[0052]
此处，“变速器输入轴转速的变化特征数据”用于确定电流值的调整方向，即为了消除冲击，应当增大电流值还是减小电流值。
[0053]
在实际中，可作为变化特征数据的参量有多种，如输入轴转速变化速率大于设定值的发生时刻等。本技术对此不作限制。
[0054]
s132、基于变速器输入轴转速的变化特征数据，确定电流值的调整方向；电流值的调整方向为增大电流的方向或减小电流的方向。
[0055]
示例性地，若将输入轴转速变化速率大于设定值的发生时刻作为变化特征数据。本步骤具体可以包括：若输入轴转速减小速率大于预设速率的时刻处于第一预设时间段，确定电流值的调整方向为增大电流的方向；若输入轴转速减小速率大于预设速率的时刻处于第二预设时间段，确定电流值的调整方向为减小电流的方向；其中，在换挡的整个过程中第一预设时间段早于第二预设时间段。即输入轴转速在扭矩相初期急速降低，应增大电流值；输入轴转速在扭矩相末期急速降低，应减小电流值。
[0056]
s133、基于调整方向，对变速器电磁阀的电流值进行调整。
[0057]
s134、判断变速器是否存在冲击，若是，执行s131；若否，执行s135。
[0058]
s135，退出。
[0059]
本步骤中，退出是指退出循环执行电流调整步骤的状态。
[0060]
假设正在对第m个数据组进行验证，退出后，利用最后一次调整后的电流值替换第m个数据组中的第一默认电流值。然后继续控制车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大，直至电磁阀的电流值达到第m+1个数据组的第一默认电流值，对第m+1个数据组进行验证。
[0061]
上述技术方案先确定电流的调整方向，然后基于电流的调整方向对变速器电磁阀的电流值进行调整，可以使调整更有针对性，可以有效缩短调整至消除冲击的状态所花费的时间，提高测定效率。
[0062]
图3为本公开实施例提供的另一种变速器p2c特性测定方法的流程图。与图1中技术方案相比，区别在于图3中技术方案，初始p2c特性数据模型中，各数据组还包括第二默认电流值和第三默认电流值；同一数据组中，第二默认电流值小于第一默认电流值，第一默认电流值小于第三默认电流值；在首次执行电流调整步骤之前，还包括：基于电流值的调整方向以及输入轴转速，确定基础电流值；基础电流值为第一默认电流值、第二默认电流值或第三默认电流值；在首次执行电流调整步骤时，从基础电流值开始，基于调整方向，对变速器电磁阀的电流值进行调整；在非首次执行电流调整步骤时，从上一次执行电流调整步骤后得到的电流值开始，基于调整方向，对变速器电磁阀的电流值进行调整。
[0063]
具体地，参见图3，该方法包括：
[0064]
s210、获取初始p2c特性数据模型。
[0065]
初始p2c特性数据模型包括n个数据组，各数据组均包括具有对应关系的电磁阀的第一默认电流值与离合器油压值；各数据组还包括第二默认电流值和第三默认电流值；同一数据组中，第二默认电流值小于第一默认电流值，第一默认电流值小于第三默认电流值；m为正整数。
[0066]
s220、控制车辆换挡，以使车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大。
[0067]
s230、当电磁阀的电流值达到第m个数据组的第一默认电流值时，判断变速器是否存在冲击；若是，执行s240；否则，执行s270。
[0068]
其中，m为正整数，且1≤n≤m。
[0069]
s240、确定电流值的调整方向。
[0070]
可选地，若输入轴转速减小速率大于预设速率的时刻处于第一预设时间段，确定电流值的调整方向为增大电流的方向；若输入轴转速减小速率大于预设速率的时刻处于第二预设时间段，确定电流值的调整方向为减小电流的方向；其中，在换挡的整个过程中第一预设时间段早于第二预设时间段。
[0071]
s250、基于电流值的调整方向以及输入轴转速，确定基础电流值。
[0072]
基础电流值的作用是，在后续第一次执行电流值调整步骤时，在基础电流值的基础上进行电流的增大或减小。示例性地，若基础电流值为230ma，调整方向为电流增加的方向，调整步长为1ma，则第一次执行电流调整步骤时，用231ma验证是否能消除冲击。
[0073]
其中，基础电流值为第一默认电流值、第二默认电流值或第三默认电流值。
[0074]
可选地，可以设置若电流值的调整方向为增大电流的方向，且单位时间内输入轴转速的最大值与最小值之差的绝对值是否大于或等于第二转速预设值，确定基础电流值为第三默认电流值；若电流值的调整方向为减小电流的方向，且单位时间内输入轴转速的最大值与最小值之差的绝对值是否大于或等于第二转速预设值，确定基础电流值为第二默认电流值；若单位时间内输入轴转速的最大值与最小值之差的绝对值是否小于第二预设值，确定基础电流值为第一默认电流值。
[0075]
在实际中，输入轴转速波动越剧烈，说明达到第m个数据组的离合器油压值，需要的电流值与初始p2c特性数据模型中第一默认电流值之间的差值越大，这样设置的实质是通过输入轴转速波动程度，选择合适的基础电流值，这样设置一方面可以缩短寻找到能够消除冲击的电流值所花费的时间，另一方面可以确保该寻找过程的顺利完成。
[0076]
s260、周期性地执行电流调整步骤，直至变速器不存在冲击，用最后一次调整后的电流值替换第m个数据组中的第一默认电流值。
[0077]
具体地，在首次执行电流调整步骤时，从基础电流值开始，基于调整方向，对变速器电磁阀的电流值进行调整；
[0078]
在非首次执行电流调整步骤时，从上一次执行电流调整步骤后得到的电流值开始，基于调整方向，对变速器电磁阀的电流值进行调整。
[0079]
若基础电流值为230ma，并设置调整方向为电流增加的方向，调整步长为1ma，则第一次执行电流调整步骤时，用231ma验证是否能消除冲击。第二次执行电流调整步骤时，用232ma验证是否能消除冲击。
[0080]
s270、保持第m个数据组中第一默认电流值与离合器油压值的对应关系不变。
[0081]
上述技术方案，通过基于电流值的调整方向以及输入轴转速，确定基础电流值；在首次执行电流调整步骤时，从基础电流值开始，基于调整方向，对变速器电磁阀的电流值进行调整。这样可以缩短寻找到能够消除冲击的电流值所花费的时间，提高变速器p2c特性测定效率。
[0082]
在上述各技术方案的基础上，可选地，初始p2c特性数据模型中，各数据组还包括第四默认电流值和第五默认电流值；同一数据组中，第四默认电流值小于第二默认电流值，
第五默认电流值大于第三默认电流值；车辆中变速器为合格品质的变速器，合格品质的变速器是指，在执行对当前变速器电磁阀的电流值进行调整的步骤之前，若控制变速器中离合器油压值等于第m个数据组的离合器油压值，变速器电磁阀的实际电流值大于或等于第四默认电流值，且小于或等于第五默认电流值。这样设置，可以进一步确保可以经过有限次的修正，使得修正后的p2c特性数据中第一默认电流值与离合器油压值之间的对应关系与变速器的实际情况相一致。
[0083]
示例性地，表2为初始p2c特性数据模型中的一个数据组。
[0084]
表2
[0085][0086]
变速器1装配完成后，在测试台架上，控制该变速器1离合器油压值达到0.5bar，检测电磁阀的实际电流值为228ma，在[200ma，260ma]这个范围内，判定该变速器为合格品质的变速器，允许变速器1装车。在变速器1装车后，由于与该变速器1连接的变速器电控单元并不知道在该变速器1离合器油压值达到0.5bar，需要的电流值是228ma，因此出厂前需要对该p2c特性进行测定。控制车辆换挡，以使车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大，当电磁阀的电流值达到230ma时，判断变速器是否存在冲击。通过检测发现车辆换挡时基本无冲击，无法采集到换挡时的输入轴转速波动，保持230ma与0.5bar的对应关系不变。
[0087]
变速器2装配完成后，在测试台架上，控制该变速器1离合器油压值达到0.5bar，检测电磁阀的实际电流值为221ma，在[200ma，260ma]这个范围内，判定该变速器为合格品质的变速器，允许变速器1装车。在变速器1装车后，由于与该变速器1连接的变速器电控单元并不知道在该变速器1离合器油压值达到0.5bar，需要的电流值是221ma，因此出厂前需要对该p2c特性进行测定。控制车辆换挡，以使车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大，当电磁阀的电流值达到230ma时，判断变速器是否存在冲击。通过检测发现车辆换挡时有冲击，可以采集到换挡时的输入轴转速波动，并且此时输入轴为平滑波动，以第一默认电流值(即230ma)为基础电流值。对当前变速器电磁阀的电流值进行调整。通过反复调整，电流值将逐渐趋近于221ma。假设电流值到达221ma时，车辆换挡时基本无冲击，无法采集到换挡时的输入轴转速波动，将原来的230ma与0.5bar的对应关系，替换为221ma与0.5bar的对应关系。
[0088]
变速器3装配完成后，在测试台架上，控制该变速器1离合器油压值达到0.5bar，检测电磁阀的实际电流值为203ma，在[200ma，260ma]这个范围内，判定该变速器为合格品质的变速器，允许变速器1装车。在变速器1装车后，由于与该变速器1连接的变速器电控单元并不知道在该变速器1离合器油压值达到0.5bar，需要的电流值是203ma，因此出厂前需要对该p2c特性进行测定。控制车辆换挡，以使车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大，当电磁阀的电流值达到230ma时，判断变速器是否存在冲击。通过检测发现车辆换挡时有冲击，可以采集到换挡时的输入轴转速波动，并且此时输入轴为剧烈波动，以第二默认电流值(即
210ma)为基础电流值。对当前变速器电磁阀的电流值进行调整。通过反复调整，电流值将逐渐趋近于203ma。假设电流值到达202ma时，车辆换挡时基本无冲击，无法采集到换挡时的输入轴转速波动，将原来的230ma与0.5bar的对应关系，替换为202ma与0.5bar的对应关系。
[0089]
变速器4装配完成后，在测试台架上，控制该变速器1离合器油压值达到0.5bar，检测电磁阀的实际电流值为190ma，不在[200ma，260ma]这个范围内，判定该变速器为不合格品质的变速器。
[0090]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0091]
图4为本公开实施例提出的一种变速器p2c特性测定装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
[0092]
获取模块310，用于获取初始p2c特性数据模型；所述初始p2c特性数据模型包括n个数据组，各所述数据组均包括具有对应关系的电磁阀的第一默认电流值与离合器油压值；
[0093]
换挡模块320，用于控制车辆换挡，以使所述车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大，当所述电磁阀的电流值达到所述第m个数据组的第一默认电流值时，判断所述变速器是否存在冲击；
[0094]
调整模块330，用于若所述变速器存在冲击，对当前所述变速器电磁阀的电流值进行调整，直至变速器不存在冲击；用调整后的电流值替换所述第m个数据组中的第一默认电流值；若所述变速器不存在冲击，保持所述第m个数据组中所述第一默认电流值与离合器油压值的对应关系不变；
[0095]
其中，m和n均为正整数，且1≤m≤n。
[0096]
进一步地，换挡模块320，用于
[0097]
获取当所述电磁阀的电流值达到所述第m个数据组的第一默认电流值时的变速器输入轴转速；
[0098]
判断单位时间内所述输入轴转速的最大值与最小值之差的绝对值是否大于或等于第一转速预设值；
[0099]
若是，所述变速器存在冲击；否则，所述变速器不存在冲击。
[0100]
进一步地，调整模块330，用于：
[0101]
周期性地执行电流调整步骤，直至变速器不存在冲击；
[0102]
所述电流调整步骤包括：
[0103]
获取变速器输入轴转速的变化特征数据；
[0104]
基于所述变速器输入轴转速的变化特征数据，确定所述电流值的调整方向；所述电流值的调整方向为增大电流的方向或减小电流的方向；
[0105]
基于所述调整方向，对所述变速器电磁阀的电流值进行调整；
[0106]
判断所述变速器是否存在冲击。
[0107]
进一步地，调整模块330，用于：
[0108]
若所述输入轴转速减小速率大于预设速率的时刻处于第一预设时间段，确定电流值的调整方向为增大电流的方向；
[0109]
若所述输入轴转速减小速率大于预设速率的时刻处于第二预设时间段，确定电流值的调整方向为减小电流的方向；
[0110]
其中，在换挡的整个过程中所述第一预设时间段早于所述第二预设时间段。
[0111]
进一步地，所述初始p2c特性数据模型中，所述各所述数据组还包括第二默认电流值和第三默认电流值；同一所述数据组中，所述第二默认电流值小于所述第一默认电流值，所述第一默认电流值小于所述第三默认电流值；
[0112]
调整模块330，用于：
[0113]
在首次执行电流调整步骤之前，基于所述电流值的调整方向以及所述输入轴转速，确定基础电流值；所述基础电流值为第一默认电流值、所述第二默认电流值或所述第三默认电流值；
[0114]
在首次执行所述电流调整步骤时，从所述基础电流值开始，基于所述调整方向，对所述变速器电磁阀的电流值进行调整；
[0115]
在非首次执行所述电流调整步骤时，从上一次执行所述电流调整步骤后得到的电流值开始，基于所述调整方向，对所述变速器电磁阀的电流值进行调整。
[0116]
进一步地，调整模块330，用于：
[0117]
若电流值的调整方向为增大电流的方向，且所述单位时间内所述输入轴转速的最大值与最小值之差的绝对值是否大于或等于第二转速预设值，确定所述基础电流值为所述第三默认电流值；
[0118]
若电流值的调整方向为减小电流的方向，且所述单位时间内所述输入轴转速的最大值与最小值之差的绝对值是否大于或等于第二转速预设值，确定所述基础电流值为所述第二默认电流值；
[0119]
若所述单位时间内所述输入轴转速的最大值与最小值之差的绝对值是否小于第二预设值，确定所述基础电流值为所述第一默认电流值。
[0120]
进一步地，所述初始p2c特性数据模型中，所述各所述数据组还包括第四默认电流值和第五默认电流值；同一所述数据组中，所述第四默认电流值小于所述第二默认电流值，所述第五默认电流值大于所述第三默认电流值；
[0121]
所述车辆中变速器为合格品质的变速器，所述合格品质的变速器是指，在执行对当前所述变速器电磁阀的电流值进行调整的步骤之前，若控制所述变速器中离合器油压值等于所述第m个数据组的离合器油压值，所述变速器电磁阀的实际电流值大于或等于所述第四默认电流值，且小于或等于所述第五默认电流值。
[0122]
以上实施例公开的装置能够实现以上各方法实施例公开的方法的流程，具有相同或相应的有益效果。为避免重复，在此不再赘述。
[0123]
图5为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，如图5所示，该电子设备包括：
[0124]
一个或多个处理器301，图5中以一个处理器301为例；
[0125]
存储器302；
[0126]
所述电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。
[0127]
所述电子设备中的处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
[0128]
存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的变速器p2c特性测定方法对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的变速器p2c特性测定方法。
[0129]
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0130]
输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。
[0131]
本公开实施例还提供一种包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种变速器p2c特性测定方法，该方法包括：
[0132]
获取初始p2c特性数据模型；所述初始p2c特性数据模型包括n个数据组，各所述数据组均包括具有对应关系的电磁阀的第一默认电流值与离合器油压值；
[0133]
控制车辆换挡，以使所述车辆中变速器电磁阀的电流值逐渐增大，当所述电磁阀的电流值达到所述第m个数据组的第一默认电流值时，判断所述变速器是否存在冲击；
[0134]
若所述变速器存在冲击，对当前所述变速器电磁阀的电流值进行调整，直至变速器不存在冲击；用调整后的电流值替换所述第m个数据组中的第一默认电流值；
[0135]
若所述变速器不存在冲击，保持所述第m个数据组中所述第一默认电流值与离合器油压值的对应关系不变；
[0136]
其中，m和n均为正整数，且1≤m≤n。
[0137]
可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的变速器p2c特性测定方法，的技术方案。
[0138]
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
[0139]
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些
要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0140]
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。