技术特征：
1.一种自校验电流传感器，其特征在于，包括：第一线性控制元件；第一电流采集电路，所述第一电流采集电路用于采集流经所述第一线性控制元件的电流，并根据所述第一线性控制元件的电流输出第一电流信号；第二电流采集电路，所述第二电流采集电路用于采集流经所述第一线性控制元件的电流，并根据所述第一线性控制元件的电流输出第二电流信号；控制器，所述控制器用于校验所述第一电流信号和所述第二电流信号是否符合预设关系；其中，所述第一电流采集电路包括：第二线性控制元件，所述第二线性控制元件的输入端连接所述第一线性控制元件的输入端，所述第二线性控制元件的控制端连接所述第一线性控制元件的控制端；采样电阻，所述采样电阻的第一端连接所述第二线性控制元件的输出端，所述采样电阻的第二端连接所述第一线性控制元件的输出端；第一采样电路，所述第一采样电路用于采集所述采样电阻的第一端电压，并输出第一电压值；第一计算模块，所述第一计算模块根据所述第一电压值和所述采样电阻的阻值确定流经所述第一线性控制元件的电流，并根据所述第一线性控制元件的电流输出所述第一电流信号。2.根据权利要求1所述的自校验电流传感器，其特征在于，所述第一电流采集电路还包括：热敏元件，所述热敏元件的温度随着所述第一线性控制元件和所述第二线性控制元件的温度变化而变化，所述热敏元件根据自身实时温度改变所述热敏元件的第一变量；第二采样电路，所述第二采样电路用于采集所述第一变量，根据所述第一变量输出第一变量值；所述第一计算模块还根据所述第一变量值确定流经所述第一线性控制元件的电流。3.根据权利要求1所述的自校验电流传感器，其特征在于，所述第一线性控制元件和所述第二线性控制元件封装于第一器件，所述第一器件的端子包括：与所述第一线性控制元件的输入端和所述第二线性控制元件的输入端均连接的第一器件输入端；与所述第一线性控制元件的控制端和所述第二线性控制元件的控制端均连接的第一器件控制端；与所述第一线性控制元件的输出端连接的第一器件主要输出端；与所述第二线性控制元件的输出端连接的第一器件辅助输出端。4.根据权利要求2所述的自校验电流传感器，其特征在于，所述热敏元件包括热敏二极管，所述热敏二极管、所述第一线性控制元件和第二线性控制元件均封装于第一器件，所述第一器件的端子包括：与所述第一线性控制元件的输入端和所述第二线性控制元件的输入端均连接的第一器件输入端；与所述第一线性控制元件的控制端和所述第二线性控制元件的控制端均连接的第一器件控制端；与所述第一线性控制元件的输出端连接的第一器件主要输出端；与所述第二线性控制元件的输出端连接的第一器件辅助输出端；与所述热敏二极管的第一端连接的第一器件第一测温端；与所述热敏二极管的第二端连接的第一器件第二测温端。
5.根据权利要求1所述的自校验电流传感器，其特征在于，所述第一采样电路包括：第一滤波器，所述第一滤波器的输入端获取所述采样电阻的第一端电压；第一放大器，所述第一放大器的输入端连接所述第一滤波器的输出端；第一模数转换器，所述第一模数转换器的输入端连接所述第一放大器的输出端；第一调制器，所述第一调制器的输入端连接所述第一模数转换器的输出端；第一隔离器，所述第一隔离器的输入端连接所述第一调制器的输出端；第一解调器，所述第一解调器的输入端连接所述第一隔离器的输出端；第一编码器，所述第一编码器的输入端连接所述第一解调器的输出端，所述第一编码器的输出端输出所述第一电压值。6.根据权利要求2所述的自校验电流传感器，其特征在于，所述第二采样电路包括：第二滤波器，所述第二滤波器的输入端获取所述第一变量；第二放大器，所述第二放大器的输入端连接所述第二滤波器的输出端；第二模数转换器，所述第二模数转换器的输入端连接所述第二放大器的输出端；第二调制器，所述第二调制器的输入端连接所述第二模数转换器的输出端；第二隔离器，所述第二隔离器的输入端连接所述第二调制器的输出端；第二解调器，所述第二解调器的输入端连接所述第二隔离器的输出端；第二编码器，所述第二编码器的输入端连接所述第二解调器的输出端，所述第二编码器的输出端输出所述第一变量值。7.一种电流传感器自校验方法，通过权利要求1、3或5所述的自校验电流传感器实现，其特征在于，包括：获取第一电压值；通过所述第一电压值确定第一电流信号；获取第二电流信号；校验所述第一电流信号和所述第二电流信号是否符合预设关系。8.一种电流传感器自校验方法，通过权利要求2、4或6所述的自校验电流传感器实现，其特征在于，包括：获取第一电压值和第一变量值；通过所述第一电压值和所述第一变量值确定第一电流信号；获取第二电流信号；校验所述第一电流信号和所述第二电流信号是否符合预设关系。9.一种供电系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的自校验电流传感器。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的供电系统。
技术总结
本发明实施例公开了一种自校验电流传感器、自校验方法、供电系统和车辆。该自校验电流传感器包括：第一线性控制元件；第一电流采集电路，第一电流采集电路用于采集流经第一线性控制元件的电流，并根据第一线性控制元件的电流输出第一电流信号；第二电流采集电路，第二电流采集电路用于采集流经第一线性控制元件的电流，并根据第一线性控制元件的电流输出第二电流信号；控制器，控制器用于校验第一电流信号和第二电流信号是否符合预设关系。本发明实施例可以在任何一个电流采集电路的测量结果出现偏差时及时上报，避免因为电流传感器出现故障，测量结果偏差导致的整车失控。大大提高了车辆的安全性和可靠性。高了车辆的安全性和可靠性。高了车辆的安全性和可靠性。
技术研发人员：朱占山 刘佳男 陶冶 刘志强 陈野
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/15