技术特征：
1.一种适用于高功率射频模块的自动化测试设备，其特征在于，码垛系统(2)、移载系统(4)、测试系统和识别系统(3)；所述码垛系统(2)将装有待测或已测模块的料盘(15)上料和下料；识别系统(3)对待测模块上的编码进行扫码识别；所述移载系统(4)的移载模块同时完成两个模块的平移、定位和装夹；测试系统对待测模块进行测试。2.根据权利要求1所述的适用于高功率射频模块的自动化测试设备，其特征在于，所述码垛系统(2)包括上料系统和下料系统，上料系统和下料系统均包括码垛机械臂(1)、料盘堆叠机构(12)、料盘移载电机(14)、料盘移载同步带、料盘托举机构(13)；上料系统和下料系统的料盘移载同步带相互平行，上料系统和下料系统的码垛机械臂(1)位于两个料盘移载同步带的内侧；料盘堆叠机构(12)将空料盘或满料盘一层层地取出或码放，料盘移载电机(14)驱动料盘移载同步带传动完成料盘(15)的传送；料盘托举机构(13)将料盘(15)托举至适合码垛机械臂(1)操作的高度。3.根据权利要求2所述的适用于高功率射频模块的自动化测试设备，其特征在于，所述移载系统(4)位于上料系统和下料系统之间；移载系统(4)的移载传送带和料盘移载同步带垂直；移载传送带上设置也有四个工位，四个工位分别为位于内侧的两个测试工位(5)、位于外侧且靠近上料系统的扫码工位和位于外侧且靠近下料系统的下料工位；移载系统(4)将码垛机械臂(1)上料后的待测模块定位至测试工位(5)处。4.根据权利要求3所述的适用于高功率射频模块的自动化测试设备，其特征在于，两个测试工位(5)同时对位于其上的待测模块进行测试，移载系统(4)同时对两个测试工位(5)上完成测试的已测模块进行平移、定位和装夹。5.根据权利要求3所述的适用于高功率射频模块的自动化测试设备，其特征在于，两个测试工位(5)中的一个单独对位于其上的待测模块进行测试。6.根据权利要求4或5所述的适用于高功率射频模块的自动化测试设备，其特征在于，所述测试系统包括测试工装、测试压紧装置(6)、导向定位装置、测试软件和位于机柜内的测试设备；机柜内的测试设备包括矢量网络分析仪、频谱仪、功率计、噪声仪和信号中枢，待测模块测试前测试设备对待测模块进行测试校准。7.根据权利要求6所述的适用于高功率射频模块的自动化测试设备，其特征在于，所述测试软件包括用户管理模块、系统配置模块、自动测试模块、数据查询模块及后台数据与文件管理模块，测试软件对测试机柜(10)中测试仪表的数据进行采集、分析和存储并形成可查询的测试内容，可查询的测试内容包括产品信息、用户信息、设备信息和当前测试人信息。8.根据权利要求7所述的适用于高功率射频模块的自动化测试设备，其特征在于，所述识别系统(3)由光源、光学成像系统、图像捕捉系统、图像采集与数字化模块、智能图像处理模块与决策模块以及控制执行模块构成；在光源辅助下，识别系统(3)识别待测模块表面的编码，识别系统(3)将识别结果按照顺序依次储存在plc的rom队列中，实现测试数据与编码的关联；码垛、识别、测试过程中的节拍均由plc控制。
技术总结
本发明公开了一种适用于高功率射频模块的自动化测试设备，包括码垛系统、移载系统、测试系统和识别系统；所述码垛系统将装有待测或已测模块的料盘上料和下料；识别系统对待测模块上的编码进行扫码识别；所述移载系统的移载模块同时完成两个模块的平移、定位和装夹；测试系统对待测模块进行测试。本发明公开的适用于高功率射频模块的自动化测试设备有效解决了高功率微波模块测试中测试项多，测试流程繁杂的问题；双工位的设计允许将测试流程分解后同步进行，避免了人工切换组件工作状态、测试状态的重复性劳动，节约了大量时间，有效提升测试效率。测试效率。测试效率。
技术研发人员：张明辉 张兆华 沈克剑 何宇昊 王锋 张健
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第十四研究所
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/15