1.一种热像仪支架系统，其特征在于，包括：
摇臂装置、移动装置、支撑装置和云台，
所述支撑装置的一端连接于所述摇臂装置，所述支撑装置的另一端连接于所述移动装置；
所述移动装置用于移动所述热像仪支架系统；
所述云台连接于所述摇臂装置的一端，所述云台用于放置热像仪。
2.根据权利要求1所述的热像仪支架系统，其特征在于，所述摇臂装置包括：
伸缩摇臂和配重，
所述伸缩摇臂设置在所述支撑装置的一侧，且所述伸缩摇臂远离所述支撑装置的一端与所述云台相连接；
所述配重设置在所述支撑装置的另一侧。
3.根据权利要求2所述的热像仪支架系统，其特征在于，所述支撑装置包括：
升降立柱和旋转装置，
所述升降立柱的一端固定连接于所述移动装置，所述升降立柱的另一端连接于所述旋转装置的一端；
所述旋转装置的另一端连接于所述摇臂装置；
所述升降立柱用于控制所述摇臂装置在沿所述升降立柱轴向方向上的升降。
4.根据权利要求3所述的热像仪支架系统，其特征在于，所述旋转装置包括：
第一旋转机构和第二旋转机构，
所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别连接于所述摇臂装置；
所述第一旋转机构用于控制所述摇臂装置在所述升降立柱轴向方向上旋转；
所述第二旋转机构用于控制所述摇臂装置在所述升降立柱径向方向上旋转。
5.根据权利要求4所述的热像仪支架系统，其特征在于，所述移动装置包括：
支撑板和移动轮，
所述多个移动轮分布设置在所述支撑板底部的两侧；
所述支撑装置连接于所述支撑板的顶部。
6.根据权利要求5所述的热像仪支架系统，其特征在于，所述移动装置还包括：
固定装置，
所述固定装置设置在所述支撑板上，且所述固定装置用于将所述移动装置的位置固定。
7.根据权利要求6所述的热像仪支架系统，其特征在于，所述固定装置包括：
伸展部和固定杆，
所述伸展部的一端连接于所述支撑板，且所述伸展部可沿所述支撑板的板面方向旋转；
所述固定杆连接于所述伸展部的另一端，且所述固定杆可以旋转至所述支撑板高度方向。
8.根据权利要求1所述的热像仪支架系统，其特征在于，所述云台包括：
固定架，
所述固定架用于固定所述热像仪。
9.根据权利要求8所述的热像仪支架系统，其特征在于，所述云台还包括：
防护罩，所述防护罩罩设所述固定架。
10.根据权利要求5所述的热像仪支架系统，其特征在于：
所述伸缩摇臂和所述支撑板选用铝合金材质。