一种三维激光扫描装置的制作方法

本实用新型涉及建筑施工测绘技术领域，特别是涉及一种三维激光扫描装置。

背景技术：

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。一般对建筑物进行三维激光扫描时，需要架设多个站点，从而保证激光能够照射到建筑物的每个位置，但是遇到类似桥梁、栈道等建筑物时，由于桥底以下条件复杂(如河流、深沟、悬崖等)，特别是对于只存在一个小开口的内部空间，正常的三维激光扫描仪无法整体从小开口中进入，从而对于扫描其内部结构显得很困难，并且很难具备架设站点的条件，导致该类建筑物底部结构的信息无法采集。因此，需设计一种三维激光扫描装置以解决现有技术存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种三维激光扫描装置，以解决上述现有技术存在的问题，使三维激光扫描仪可以方便收放，可以方便快速进入桥梁、栈道等复杂结构处的内部空间，从而准确采集该类建筑物内部结构信息。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种三维激光扫描装置，包括主杆，所述主杆上设置有收放机构，所述收放机构包括折叠组件、挤压组件以及固定组件；

所述折叠组件包括第一连杆、第二连杆以及滑套，所述第一连杆端部与所述第二连杆端部铰接，所述第一连杆远离所述铰接处的端部铰接在所述主杆底端，所述滑套套接在所述主杆上，且与所述主杆滑动连接，所述第二连杆端部与所述滑套侧面铰接，所述滑套与所述主杆底端之间设置有弹簧，所述主杆底端设置有限位组件；

所述挤压组件与所述滑套接触连接,所述第二连杆上固定放置有三维激光扫描仪。

优选的，所述挤压组件包括套管，所述套管套接在所述主杆上，且与所述主杆滑动连接，所述套管底端与所述滑套顶端接触连接。

优选的，所述主杆底端固接有凸肩，所述弹簧套在所述主杆外侧，且一端固接在所述凸肩顶端上，另一端固接在所述滑套底端。

优选的，所述限位组件为限位块，所述限位块顶面设置为斜面。

优选的，所述第二连杆上固接有固定座，所述固定座上放置三维激光扫描仪，所述固定座远离所述滑套的一侧设置有拉杆。

优选的，所述主杆、套管上间隔开设有若干个通孔。

优选的，所述固定组件包括支座、固定杆以及插杆，所述插杆水平插接在所述通孔中，所述固定杆固接在所述支座与所述插杆之间。

优选的，所述支座上放置有配重块。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型通过设置主杆、套筒、滑套、第一连杆、第二连杆以及弹簧，通过挤压套筒，第一连杆、第二连杆通过弹簧贴附于主杆侧面，节省空间，将三维激光扫描仪固定在第二连杆上，从而可以方便快速通过特殊建筑物存在的小开口，进入内部空间后，通过挤压套筒，从而挤压滑套，使得第一连杆、第二连杆撑开，并带着三维激光扫描仪放平，从而实现对内部空间的信息的采集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种三维激光扫描装置收回后的主视图；

图2为图1中增加固定组件后的三维激光扫描装置撑开过程的主视图；

图3为图2中三维激光扫描装置撑开后的主视图；

图4为图1中主杆、套管侧视图。

其中，1为主杆，2为套管，3为滑套，4为第一连杆，5为第二连杆，6为弹簧，7为凸肩，8为限位块，9为拉杆，10为固定座，11为三维激光扫描仪，12为插杆，13为支座，14为配重块，15为固定杆，16为小开口，17为通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-4，本实用新型提供一种三维激光扫描装置，包括主杆1，所述主杆1上设置有收放机构，所述收放机构包括折叠组件、挤压组件以及固定组件；

所述折叠组件包括第一连杆4、第二连杆5以及滑套3，所述第一连杆4端部与所述第二连杆5端部铰接，所述第一连杆4远离所述铰接处的端部铰接在所述主杆1底端，所述滑套3套接在所述主杆1上，且与所述主杆1滑动连接，所述第二连杆5端部与所述滑套3侧面铰接，所述滑套3与所述主杆1底端之间设置有弹簧6，所述主杆1底端设置有限位组件，通过弹簧6实现将第一连杆4和第二连杆5贴附于主杆1侧面，便于进出特殊建筑物的小开口16；

所述挤压组件与所述滑套3接触连接,所述第二连杆5上固定放置有三维激光扫描仪11。

进一步优选方案，所述挤压组件包括套管2，所述套管2套接在所述主杆1上，且与所述主杆1滑动连接，所述套管2底端与所述滑套3顶端接触连接。

进一步优选方案，所述主杆1底端固接有凸肩7，所述弹簧6套在所述主杆1外侧，且一端固接在所述凸肩7顶端上，另一端固接在所述滑套3底端。

进一步优选方案，所述限位组件为限位块8，所述限位块8顶面设置为斜面。

进一步优选方案，所述第二连杆5上固接有固定座10，所述固定座10上放置三维激光扫描仪11，所述固定座10远离所述滑套3的一侧设置有拉杆9，固定座10通过螺栓将三维激光扫描仪11固定在第二连杆5上，在三维激光扫描仪11刚好通过小开口16的位置时，手动拉动拉杆9，同时挤压套管2，实现将第一连杆4、第二连杆5撑开。

进一步优选方案，所述主杆1、套管2上间隔开设有若干个通孔17。

进一步优选方案，所述固定组件包括支座13、固定杆15以及插杆12，所述插杆12水平插接在所述通孔17中，所述固定杆15固接在所述支座13与所述插杆12之间，通过插杆12实现将套管2卡接在主杆1上。

优选的，所述支座13上放置有配重块14。

本实用新型一种三维激光扫描装置的工作原理：

使用前，第一连杆4、第二连杆5通过弹簧6贴附于主杆1侧面，将三维激光扫描仪11固定在固定座10上，将整体装置竖直穿过特殊建筑物的小开口16处，并进入其内部空间，在三维激光扫描仪11刚好通过小开口16的位置时，手动拉动拉杆9，同时挤压套管2，进而滑套3向下挤压弹簧6，从而滑套3带着第二连杆5向下运动，实现将第一连杆4、第二连杆5撑开，并与主杆1之间形成直角三角形，直至第一连杆4侧面完全抵靠在限位块8顶面进行限位，由于限位块8顶面为斜面，当第一连杆4侧面与限位块8顶面接触后实现到位，此时，三维激光扫描仪11水平放置在第二连杆5上的固定座10上，将插杆12插接在套筒与主杆1对应的通孔17中，并将支座13放置在地面上，通过配重块14进行固定，从而进行后续的信息采集作业，信息采集完成后，将插杆12拔出，通过弹簧6回缩，实现将第一连杆4、第二连杆5收回至主杆1侧壁，方便整体从小开口16中取出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。