一种机器人测试台固定装置的制作方法

1.本实用新型属于固定装置技术领域，具体是指一种机器人测试台固定装置。


背景技术：

2.机器人测试台固定装置中，在以往对机器人进行性能测试前，需要使用中央有一个矩形开口的木质夹板作为机器人测试固定装置，来对机器人进行安装固定，每块夹板的开口是固定的，其大小和形状应与机器人芯部一致；由于机器人芯部是规格不一的矩形，这就需要制作多块不同开口规格的夹板，实际上机器人的芯部尺寸还因其开发阶段的换热管、散热片规格的变动而改变，这样原有的夹板就不一定能适用，需要重新制作，市场上的固定装置大都不能实现对机器人芯部四个方位的固定，只固定两侧易导致失衡现象发生，机器人芯部易受到损坏，工作人员对机器人芯部的下端进行检查和测试不便，检查的部位具有局限性，机器人芯部无法稳固安放在上承台架中，固定装置整体稳固性低的问题，为此，我们提出一种机器人测试台固定装置。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种机器人测试台固定装置，有效的解决了目前市场上容易发生失衡和检查不便的缺陷，在保证了基本的固定效果的同时，还可以在对机器人性能进行测试时进行缓冲保护，是一款非常实用的机器人测试台固定装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种机器人测试台固定装置，包括承重底座、支撑板、控制主体、控制面板、液晶显示屏、液压杆、固定套、缓冲弹簧、夹持板、固定弹簧、放置台、固定板、活动槽、活动块、双轴电机、螺纹杆、限位板、支撑柱、固定件和加强筋，所述支撑板设于承重底座上方，所述控制主体设于支撑板侧壁上，所述控制面板设于控制主体上，所述液晶显示屏设于控制主体上，所述液压杆设于支撑板侧壁上且设于远离控制主体的一侧，所述固定套设于液压杆上，所述缓冲弹簧设于固定套内部，所述夹持板设于缓冲弹簧上，所述固定弹簧设于承重底座上方，所述放置台设于固定弹簧上，所述固定板设于承重底座上，所述活动槽设于承重底座上，所述活动块设于活动槽上，所述双轴电机设于固定板侧壁上，所述螺纹杆贯穿活动块设于双轴电机上，所述限位板设于承重底座上方，所述支撑柱设于活动块上，所述固定件设于支撑柱上，所述加强筋设于固定件上，所述固定套起到防止夹持板脱离水平角度的作用，所述限位板起到防止活动块移动时脱离活动槽的作用。
5.进一步地，所述螺纹杆设于限位板和双轴电机之间，所述固定弹簧设于放置台和承重底座之间，所述液压杆设于固定套和支撑板之间。
6.进一步地，所述控制主体和支撑板呈垂直设置，所述放置台和固定弹簧呈垂直设置，所述活动槽和承重底座呈平行设置。
7.进一步地，所述承重底座呈长方体板状设置，所述螺纹杆呈圆柱体螺纹状设置，所
述放置台呈长方体板状设置。
8.进一步地，所述夹持板设有两组，所述固定件设有两组。
9.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种机器人测试台固定装置，有效的解决了目前市场上容易发生失衡和检查不便的缺陷，在保证了基本的固定效果的同时，还可以在对机器人性能进行测试时进行缓冲保护，是一款非常实用的机器人测试台固定装置。
附图说明
10.图1为本实用新型一种机器人测试台固定装置的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型一种机器人测试台固定装置的立体图。
12.其中，1、承重底座，2、支撑板，3、控制主体，4、控制面板，5、液晶显示屏，6、液压杆，7、固定套，8、缓冲弹簧，9、夹持板，10、固定弹簧，11、放置台，12、固定板，13、活动槽，14、活动块，15、双轴电机，16、螺纹杆，17、限位板，18、支撑柱，19、固定件，20、加强筋。
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1
‑
2所示，本实用新型一种机器人测试台固定装置，包括承重底座1、支撑板2、控制主体3、控制面板4、液晶显示屏5、液压杆6、固定套7、缓冲弹簧8、夹持板9、固定弹簧10、放置台11、固定板12、活动槽13、活动块14、双轴电机15、螺纹杆16、限位板17、支撑柱18、固定件19和加强筋20，所述支撑板2设于承重底座1上方，所述控制主体3设于支撑板2侧壁上，所述控制面板4设于控制主体3上，所述液晶显示屏5设于控制主体3上，所述液压杆6设于支撑板2侧壁上且设于远离控制主体3的一侧，所述固定套7设于液压杆6上，所述缓冲弹簧8设于固定套7内部，所述夹持板9设于缓冲弹簧8上，所述固定弹簧10设于承重底座1上方，所述放置台11设于固定弹簧10上，所述固定板12设于承重底座1上，所述活动槽13设于承重底座1上，所述活动块14设于活动槽13上，所述双轴电机15设于固定板12侧壁上，所述螺纹杆16贯穿活动块14设于双轴电机15上，所述限位板17设于承重底座1上方，所述支撑柱18设于活动块14上，所述固定件19设于支撑柱18上，所述加强筋20设于固定件19上。
16.所述螺纹杆16设于限位板17和双轴电机15之间，所述固定弹簧10设于放置台11和承重底座1之间，所述液压杆6设于固定套7和支撑板2之间。
17.所述控制主体3和支撑板2呈垂直设置，所述放置台11和固定弹簧10呈垂直设置，所述活动槽13和承重底座1呈平行设置。
18.所述承重底座1呈长方体板状设置，所述螺纹杆16呈圆柱体螺纹状设置，所述放置台11呈长方体板状设置。
19.所述夹持板9设有两组，所述固定件19设有两组。
20.具体使用时，用户首先将机器人测试装置放于放置台11上，此时用户可以利用控制面板4开启液压杆6将机器人测试装置两面夹持固定，固定套7可以保证缓冲弹簧8受力角度不变，从而避免出现缓冲弹簧8角度改变导致机器人测试装置受力脱离放置台11的情况，此时用户可以开启双轴电机15带动螺纹杆16进行转动，而活动块14在活动槽13的限位作用下，并不会和螺纹杆16一同转动，而是会沿着活动槽13进行水平移动，当固定件19夹持固定住机器人测试装置另外两面时，用户可以关闭双轴电机15，加强筋20可以保证了固定件19夹持的牢固性，则完成机器人测试装置的固定，以上便是机器人测试台固定装置的使用流程。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。