延长支架、横梁组件及ADAS校准设备的制作方法

延长支架、横梁组件及adas校准设备
技术领域
1.本实用新型属于车辆维修及标定设备技术领域，尤其涉及一种延长支架、横梁组件及adas校准设备。


背景技术：

2.adas(advanced driver assistant system，先进驾驶辅助系统)能够利用安装于车上的多种传感器在第一时间收集车内外的环境数据，并进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等，以辅助驾驶员在最快时间察觉可能发生的危险，从而提高驾驶安全。
3.然而，在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温度和湿度等均会使传感器的安装状态发生改变，为保障传感器的检测精度，需要采用adas校准设备对传感器进行不定期的校准或标定。
4.现有的adas校准设备通常包括用于移动和定位adas校准设备的底座、用于安装并升降横梁组件及激光器的立架组件、用于安装标靶的横梁组件，以及距离测量装置。其中，横梁组件通常包括设于立架组件的横梁，以及滑动连接于横梁上且用于安装标靶的固定块。然而，该标靶于横梁的延伸方向上的可移动范围相对较小，从而致使adas校准设备的使用性能较差。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种延长支架，以解决现有技术中，标靶于横梁的延伸方向上的移动范围相对较小的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种延长支架，包括：
7.延长结构件；
8.横梁连接件，连接于所述延长结构件的一端，用于与设于横梁上的固定块连接；
9.标靶连接组件，连接于所述延长结构件的另一端，用于安装标靶；
10.固定夹持件，用于将所述延长支架夹持在横梁上。
11.在一个实施例中，所述横梁连接件可拆卸地连接于所述延长结构件的一端，所述标靶连接组件可拆卸地连接于所述延长结构件的另一端，所述固定夹持件扣接于所述延长结构件对应所述横梁连接件的一端且背离所述横梁连接件的一侧，其中，所述横梁连接件与所述延长结构件的至少两个连接处构成的连接线与所述延长结构件的延伸方向平行，所述标靶连接组件与所述延长结构件的至少两个连接处构成的连接线与所述延长结构件的延伸方向平行。
12.在一个实施例中，所述横梁连接件开设有容纳槽，所述容纳槽的槽底开设有安装孔以及与所述安装孔连通的限位孔，所述容纳槽、所述安装孔和所述限位孔共同用于与所述固定块的固定挂接件挂接配合。
13.在一个实施例中，所述标靶连接组件包括标靶连接件和标靶挂接件，所述标靶挂接件固定在所述标靶连接件上，所述标靶连接组件通过所述标靶挂接件挂接标靶进而将标
靶固定在所述标靶连接组件上。
14.在一个实施例中，所述延长结构件为平板连接板。
15.在一个实施例中，所述延长结构件为z型连接板。
16.在一个实施例中，所述延长结构件包括第一连接l板、延长套筒和第二连接l板，其中，所述第一连接l板的一端与所述横梁连接件连接，另一端与所述延长套筒的一端连接，所述第二连接l板的一端与所述延长套筒的另一端连接，所述第二连接l板的另一端与所述标靶连接组件连接。
17.在一个实施例中，所述固定夹持件包括抵接于所述延长结构件的抵接板、连接于所述抵接板的一侧的第一夹持板，以及连接于所述抵接板的另一侧的第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板相对设置。
18.本实用新型实施例的目的还在于提供一种横梁组件，包括安装座、连接于所述安装座的横梁、滑动连接于所述横梁的固定块，以及所述延长支架。
19.本实用新型实施例的目的还在于提供一种adas校准设备，包括底座、立架组件和距离测量装置，以及所述横梁组件。
20.本实用新型提供的有益效果在于：
21.本实用新型实施例提供的延长支架，可在标靶所需摆放的位置超出标靶所能摆放的位置的预定范围时，先将横梁连接件连接至固定块，以及利用固定夹持件将延长支架夹持在横梁上，随后再将标靶安装在标靶连接组件上，以在不调整adas校准设备位置或状态、不重新校准adas校准设备的水平度的基础上，使得标靶所能摆放的位置范围至少局部范围会超出标靶直接安装于固定块所能摆放的位置范围，从而可有效扩大标靶的位置调整范围，可便于将标靶调整至适当位置以进行相关校准标定作业，进而能可靠提高采用该延长支架的横梁组件和adas校准设备的使用性能。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例一提供的adas校准设备的立体示意图；
24.图2为本实用新型实施例一提供的横梁组件的局部爆炸图；
25.图3为图2提供的延长支架的立体示意图；
26.图4为图3提供的延长支架的俯视图；
27.图5为图3提供的延长支架的爆炸图；
28.图6为图5提供的横梁连接件的立体示意图；
29.图7为图5提供的标靶连接组件的爆炸图；
30.图8为图2提供的横梁和固定块的结构示意图；
31.图9为本实用新型实施例二提供的延长支架的示意图；
32.图10为本实用新型实施例三提供的延长支架的示意图。
33.其中，图中各附图标记：
34.100
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延长支架，110
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延长结构件，111
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第一段，112
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第二段，113
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第三段，114
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第一连接l板，115
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延长套筒，116
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第二连接l板，120
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横梁连接件，121
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容纳槽，122
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安装孔，123
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限位孔，130
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标靶连接组件，131
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标靶连接件，1311
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连接沉孔，132
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标靶连接磁铁，133
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标靶挂接件，1331
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挂接连接部，1332
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挂接限位部，1333
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挂接止挡部，140
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固定夹持件，141
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抵接板，142
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第一夹持板，143
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第二夹持板，144
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第一引导板；200
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安装座，300
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横梁，400
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固定块，410
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固定挂接件，411
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固定限位部，412
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固定止挡部，420
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固定磁铁；a
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标靶；500
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底座；600
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立架组件。
具体实施方式
35.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
40.实施例一
41.请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例提供了一种延长支架100，包括延长结构件110、横梁连接件120、标靶连接组件130和固定夹持件140，横梁连接件120连接于延长结构件110的一端，用于与设于横梁300上的固定块400连接；标靶连接组件130连接于延长结构件110的另一端，用于安装标靶a，固定夹持件140用于将延长支架100夹持在横梁300上。
42.首先需要说明的是，在adas校准设备具体使用过程中，固定块400滑动连接于横梁300上。其中，在横梁300的延伸长度足够，即固定块400于横梁300上的移动范围能够满足标靶a的位置调整需求时，可直接将标靶a安装固定于固定块400上，再将固定块400滑动至适当位置，并使标靶a稳定在该适当位置，以进行相关校准标定作业。
43.而在标靶a所需摆放的位置超出标靶a所能摆放的位置的预定范围时，可先将横梁连接件120连接至固定块400，然后再将标靶a安装至标靶连接组件130上，基于此，标靶a所能摆放的位置范围会不同于标靶a直接安装于固定块400所能摆放的位置范围，且标靶a所
能摆放的位置范围至少局部范围会超出标靶a直接安装于固定块400所能摆放的位置范围，从而可在不调整adas校准设备位置或状态、不重新校准adas校准设备的水平度的基础上，使得标靶a于横梁300的延伸方向上的可移动范围大幅增加，且横梁连接件120和标靶连接组件130于延长结构件110的延伸方向上所间隔的距离即为移动增幅范围，从而可有效扩大标靶a的位置调整范围，能可靠提高采用了该延长支架100的横梁组件和adas校准设备的使用性能。
44.在此还需要说明的是，本实施例还设置了固定夹持件140，固定夹持件140可将延长支架100夹持在横梁300上，具体是将延长结构件110夹持在横梁300上，基于此，可稳定延长支架100的安装状态，能够可靠限制延长支架100相对于横梁300转动或晃动，从而可保障并提高延长支架100在安装后的状态稳定性，进而利于提高安装于延长支架100的标靶a的状态平稳性，利于降低标靶a出现晃动、脱落的风险，利于提高校准标定的精准度。
45.综上，本实用新型实施例提供的延长支架100，可在标靶a所需摆放的位置超出标靶a所能摆放的位置的预定范围时，先将横梁连接件120连接至固定块400，以及利用固定夹持件140将延长支架100夹持在横梁300上，随后再将标靶a安装在标靶连接组件130上，以在不调整adas校准设备位置或状态、不重新校准adas校准设备的水平度的基础上，使得标靶a所能摆放的位置范围至少局部范围会超出标靶a直接安装于固定块400所能摆放的位置范围，从而可有效扩大标靶a的位置调整范围，可便于将标靶a调整至适当位置以进行相关校准标定作业，进而能可靠提高采用该延长支架100的横梁组件和adas校准设备的使用性能。
46.请参阅图2、图3、图5，在本实施例中，横梁连接件120可拆卸地连接于延长结构件110的一端，标靶连接组件130可拆卸地连接于延长结构件110的另一端，固定夹持件140扣接于延长结构件110对应横梁连接件120的一端且背离横梁连接件120的一侧，其中，横梁连接件120与延长结构件110的至少两个连接处构成的连接线与延长结构件110的延伸方向平行，标靶连接组件130与延长结构件110的至少两个连接处构成的连接线与延长结构件110的延伸方向平行。
47.在此需要说明的是，由于横梁连接件120与延长结构件110可拆卸连接，且标靶连接组件130与延长结构件110可拆卸连接，如此，在横梁连接件120、延长结构件110、标靶连接组件130任一发生损坏时，可以仅是更换损坏的横梁连接件120、延长结构件110或标靶连接组件130，而不用一并更换延长支架100整体。
48.其次，由于横梁连接件120与延长结构件110的至少两个连接处构成的连接线与延长结构件110的延伸方向平行，标靶连接组件130与延长结构件110的至少两个连接处构成的连接线与延长结构件110的延伸方向平行，可使延长支架整体在水平方向上延长。
49.具体地，在一种可能的实施例中，延长结构件110中与横梁连接件120连接的一端设置有至少两个通孔，横梁连接件120则设置数量相同的适配的连接孔，通过紧固件如螺栓、销钉或者铆钉穿过相对位的通孔和连接孔，可实现延长结构件110与横梁连接件120的可拆卸连接。此时通孔和连接孔构成的连接通孔即为延长结构件110与横梁连接件120的连接处。当通孔为两个时，其与相同数量的连接孔构成的连接处形成的连接线与延长结构件110的延伸方向平行；当通孔数量大于两个时，其与相同数量的连接孔构成的连接处大于两个，此时将处于同一水平直线上的连接处构成的连线确定为横梁连接件120与延长结构件110的连接处构成的连接线。该连接线与延长结构件110的延伸方向平行。
50.具体地，在一种可能的实施例中，延长结构件110中与标靶连接组件130连接的一端设置有至少两个通孔，标靶连接组件130则设置数量相同的适配的连接孔，通过紧固件如螺栓、销钉或者铆钉穿过相对位的通孔和连接孔，可实现延长结构件110与标靶连接组件130的可拆卸连接。此时通孔和连接孔构成的连接通孔即为延长结构件110与标靶连接组件130的连接处。当通孔为两个时，其与相同数量的连接孔构成的连接处形成的连接线与延长结构件110的延伸方向平行；当通孔数量大于两个时，其与相同数量的连接孔构成的连接处大于两个，此时将处于同一水平直线上的连接处构成的连线确定为标靶连接组件130与延长结构件110的连接处构成的连接线。该连接线与延长结构件110的延伸方向平行。
51.在此还需要说明的是，在本实施例中，固定夹持件140具体从延长结构件110对应横梁连接件120的一端且背离横梁连接件120的一侧，实现将延长结构件110的该端连同横梁连接件120一并夹持在固定块400上，基于此，可限制延长支架100相对于横梁300转动或晃动，以保障延长支架100在安装后的状态稳定性。
52.请参阅图2、图5、图6，在本实施例中，横梁连接件120开设有容纳槽121，容纳槽121的槽底开设有安装孔122以及与安装孔122连通的限位孔123，容纳槽121、安装孔122和限位孔123共同用于与固定块400的固定挂接件410挂接配合。
53.在此需要说明的是，请一并参阅图8，固定块400的固定挂接件410通常包括依次连接的固定连接部(图中未示出)、固定限位部411和固定止挡部412，其中，固定连接部设有螺纹，且能够与固定块400稳固地螺纹连接，而固定限位部411和固定止挡部412则相对于固定块400的侧面凸出设置，且固定止挡部412的尺寸相对大于固定限位部411和固定连接部的尺寸，整体呈现类t型钉状。
54.基于此，横梁连接件120于其面向延长结构件110的一侧设有与固定挂接件410等量设置的容纳槽121，每个容纳槽121的槽底均设有贯通的安装孔122和限位孔123，其中，安装孔122的截面尺寸略大于固定止挡部412的尺寸，限位孔123的截面尺寸与固定限位部411的尺寸相适配，且小于固定止挡部412的尺寸，安装孔122和限位孔123的组合呈类葫芦孔状。且，限位孔123的孔深基本等于固定限位部411的长度。
55.于是，在横梁连接件120与固定块400连接时，固定挂接件410的固定止挡部412可从横梁连接件120靠近固定块400的一侧穿入安装孔122，再使固定限位部411由安装孔122滑入、卡入限位孔123，在固定限位部411卡入限位孔123时，固定止挡部412容纳于容纳槽121内并止挡于限位孔123，且基本无法沿固定挂接件410的延伸方向晃动，在无定向拆卸操作的情况下基本不会脱出，如此，即可通过多个容纳槽121、安装孔122和限位孔123与多个固定挂接件410分别挂接配合，而实现横梁连接件120与固定块400之间的可靠、稳固的连接，连接过程简单、快捷。
56.在此还需要说明的是，请一并参阅图8，固定块400通常设有固定磁铁420，基于此，本实施例通过磁铁材料或磁性金属材料制成上述横梁连接件120，以在横梁连接件120与固定块400连接时，便于横梁连接件120与固定块400磁吸配合，从而利于进一步提高横梁连接件120与固定块400的连接可靠性和连接稳定性。
57.请参阅图3、图5、图7，在本实施例中，标靶连接组件130包括标靶连接件131和标靶挂接件133，标靶挂接件133固定在标靶连接件131上，标靶连接组件130通过标靶挂接件133挂接标靶a进而将标靶a固定在标靶连接组件130上。
58.在此需要说明的是，标靶a通常设有挂接孔(图中未示出)，挂接孔的形状呈类葫芦状，基于此，本实施例设计了能够与挂接孔挂接配合的标靶挂接件133，标靶挂接件133的设置数量等于标靶a的挂接孔的设置数量，设置位置也与挂接孔的位置相对应。其中，标靶挂接件133包括依次连接的挂接连接部1331、挂接限位部1332和挂接止挡部1333，挂接连接部1331设有螺纹，且能够与标靶连接件131稳固地螺纹连接，而挂接限位部1332和挂接止挡部1333则相对于标靶连接件131的侧面凸出设置，且挂接止挡部1333的尺寸相对大于挂接限位部1332和挂接连接部1331的尺寸，整体呈现类t型钉状。
59.于是，在标靶连接组件130与标靶a连接时，标靶挂接件133的挂接限位部1332可穿设于标靶a的挂接孔，且标靶挂接件133的挂接止挡部1333可止挡于标靶a的挂接孔的背离标靶连接件131的一侧，而实现与标靶a的挂接配合，从而可实现与标靶a的可拆卸连接，连接可靠、稳固，且拆装便利。
60.在此需要说明的是，标靶a通常具有磁性，基于此，本实施例还于标靶连接件131用于与标靶a连接的一侧设有至少两个连接沉孔1311，每个连接沉孔1311的孔底均设有连接孔，而标靶连接磁铁132对应设有连接通孔，通过螺钉、销钉或者铆钉穿过连接通孔并与连接孔连接，可使标靶连接磁铁132固定于连接沉孔1311内，如此，在标靶连接组件130与标靶a连接时，标靶连接组件130可通过标靶连接磁铁132磁吸固定标靶a，而进一步提高标靶连接组件130与标靶a的连接可靠性和连接稳定性。
61.请参阅图3、图4、图5，在本实施例中，延长结构件110为z型连接板，如此，有利于增强延长结构件110的抗弯曲性能。
62.具体地，本实施例中，延长结构件110包括依次一体连接的第一段111、第三段113和第二段112，第一段111的端部与横梁连接件120连接，第二段112的端部与标靶连接组件130连接，其中，第一段111和第三段113所形成的夹角可为锐角也可为直角，第二段112和第三段113所形成的夹角可为锐角也可为直角。
63.可选地，第二段112的延伸长度大于第一段111的延伸长度。通过采用上述方案，可通过调整第二段112和第一段111的力臂，而均衡、协调延长结构件110的受力情况，从而可进一步提高延长支架100的使用性能和使用寿命。
64.请参阅图1、图3、图5，在本实施例中，固定夹持件140是通过将延长结构件110夹持至横梁300上的方式实现将延长支架100夹持于横梁300上的，具体地，固定夹持件140包括抵接于延长结构件110的抵接板141、连接于抵接板141的一侧的第一夹持板142，以及连接于抵接板141的另一侧的第二夹持板143，第一夹持板142和第二夹持板143相对设置。
65.具体地，第一夹持板142中连接抵接板141的一侧与第二夹持板143中连接抵接板141的一侧之间的间距，大于第一夹持板142中远离抵接板141的一侧与第二夹持板143中远离抵接板141的一侧之间的间距，如此，可使固定夹持件140夹持于横梁300时具备一定的自锁性，不易松脱。其中，第一夹持板142的内侧面与抵接板141的内侧面所形成的夹角为锐角，第二夹持板143的内侧面与抵接件的内侧面所形成的夹角也为锐角。
66.在本实施例中，固定夹持件140还包括第一引导板144和第二引导板(图中未示出)，第一引导板144连接于第一夹持板142中远离抵接板141的一侧并朝远离抵接板141的方向延伸，第二引导板连接于第二夹持板143中远离抵接板141的一侧并朝远离抵接板141的方向延伸，第一引导板144中连接第一夹持板142的一侧与第二引导板中连接第二夹持板
143的一侧之间的间距，小于第一引导板144中远离第一夹持板142的一侧与第二引导板中远离第二夹持板143的一侧之间的间距，如此，在装配到横梁300的过程中，可以利用第一引导板144的内侧面和第二引导板的内侧面抵触横梁300的外侧面，只需对固定夹持件140施加朝向横梁300的外力即可实现固定夹持件140的装配，从而提高固定夹持件140的装配效率。其中，第一引导板144的外侧面与第一夹持板142的外侧面所形成的夹角为钝角，第二引导板的外侧面与第二夹持板143的外侧面所形成的夹角也为钝角。
67.在本实施例中，当固定夹持件140具体从延长结构件110对应横梁连接件120的一端且延长结构件110背离横梁连接件120的一侧，实现将延长结构件110夹持在固定块400上时，抵接板141还设有开窗以避让横梁连接件120与延长结构件110的连接处，该开窗可以呈矩形状。
68.请参阅图1、图2，本实用新型实施例还提供了一种横梁组件，包括安装座200、连接于安装座200的横梁300、滑动连接于横梁300的固定块400，以及延长支架100。
69.首先需要说明的是，横梁组件通过安装座200安装于立架组件600上，在横梁组件处于展开状态时，横梁300相对于立架组件600垂直，此时，两横梁300处于一直线上；而当横梁组件从展开状态切换至折叠状态时，横梁300可绕安装座200转动，直至转动至平行于立架组件600且贴近立架组件600的状态。
70.于是，在横梁组件处于展开状态，且固定块400于横梁300上的移动范围能够满足标靶a的位置调整需求时，标靶a可直接安装固定于固定块400上，以实现位置调整并进行相关校准标定作业。
71.而在标靶a所需摆放的位置超出标靶a所能摆放的位置的预定范围时，可通过延长支架100的横梁连接件120连接固定块400，以及利用固定夹持件140将延长支架100夹持在横梁300上，随后再将标靶a安装在标靶连接组件130上，以在不调整adas校准设备位置或状态、不重新校准adas校准设备的水平度的基础上，实现将标靶a调整至所需摆放的位置，以进行相关校准标定作业。从而可扩大采用了延长支架100的横梁组件对标靶a的位置调整范围，可提高采用了延长支架100的横梁组件的使用性能。
72.请参阅图1，本实用新型实施例还提供了一种adas校准设备，包括底座500、立架组件600和距离测量装置，以及横梁组件。其中，底座500用于移动和定位adas校准设备，立架组件600用于安装并升降横梁组件及激光器，距离测量装置至少包括激光器。
73.由于采用了延长支架100的横梁组件能够扩大标靶a于横梁300的延伸方向上的可移动范围，即扩大标靶a的位置调整范围，因而，可提高adas校准设备的使用性能，扩大adas校准设备的适用范围。
74.实施例二
75.本实施例与实施例一的区别在于：
76.请参考图9，在本实施例中，延长结构件110为平板连接板。
77.本实施例中，延长结构件110为笔直延伸形成的平板连接板，如此设置，在保障延长结构件110的延长功能的同时，且还可提高延长结构件110的加工便利性。
78.实施例三
79.本实施例与实施例一的区别在于：
80.请参考图10，在本实施例中，延长结构件110包括第一连接l板114、延长套筒115和
第二连接l板116，其中，第一连接l板114的一端与横梁连接件120连接，另一端与延长套筒115的一端连接，第二连接l板116的一端与延长套筒115的另一端连接，第二连接l板116的另一端与标靶连接组件130连接。
81.在此需要说明的是，第一连接l板114包括垂直连接的第一连接段和第二连接段，其中，第一连接段远离第二连接段的一端与横梁连接件120连接，第二连接段则插接于延长套筒115的筒内，并能够沿延长套筒115的中轴线往复移动，而伸缩于延长套筒115的一端，直至相对于延长套筒115稳定于所需位置。示例地，延长套筒115的内筒壁设有多个定位孔，第二连接段上则设有定位结构，定位结构可与其中一个定位孔配合，而使第一连接l板114相对于延长套筒115稳定于某一位置。
82.类似地，第二连接l板116包括垂直连接的第三连接段和第四连接段，其中，第三连接段远离第四连接段的一端与横梁连接件120连接，第四连接段则从延长套筒115远离第一连接段的一侧插接于延长套筒115的筒内，第四连接段能够沿延长套筒115的中轴线往复移动，而伸缩于延长套筒115的另一端，直至相对于延长套筒115稳定于所需位置。示例地，第四连接段上也设有定位结构，定位结构也可与其中一个定位孔配合，而使第二连接l板116相对于延长套筒115稳定于某一位置。
83.基于此，可实现调整横梁连接件120和标靶连接组件130于延长套筒115的中轴线上所间隔的距离，从而可进一步扩大标靶a的位置调整范围，可进一步提高延长支架100的使用性能。
84.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。