一种GNSS与陀螺仪结合的高精度地质灾害监测装置的制作方法

一种gnss与陀螺仪结合的高精度地质灾害监测装置
技术领域
1.本实用新型涉及灾害预警技术领域，具体涉及一种gnss与陀螺仪结合的高精度地质灾害监测装置。


背景技术：

2.在工程和地质灾害防灾减灾领域，对于潜在灾害体的表面位移变化监测处于十分重要的地位，如何能够实时的获取被测点的位移信息以及如何实现快速、有效预警是目前亟待解决的重大难题。
3.目前，用于自动化地表位移监测的设备主要有：拉线式地表位移监测仪、激光式地表位移监测仪、时域反射法、gps监测系统等。拉线或激光式地表位移监测仪属于相对位移监测法，实时测量两点间距离变化，具有精度高、不受天气影响、低功耗的优点，但只能测量一维方向上的位移变化；时域反射法也属于一维测量，可测量出沿线任意一点的变形，这种方法技术上实现过于复杂，技术层面尚不十分成熟，应该很少；基于卫星定位的gps(gnss) 是近几年迅速发展起来的新技术，已经越来越多的在地质、工程领域开始应用。
4.现有技术提供了一种结合gnss和陀螺仪的监测装置，在中央逻辑控制单元内部集成有陀螺仪传感器，结合gnss和陀螺仪进行高精度融合定位，该装置的监测点一般安装于一个柱状水泥或钢管顶端，通过类似卡箍结构或者外置安装架的方式将监测装置固定，由于卡箍结构和安装架一般需要借助于螺栓进行固定，螺栓结构在野外的环境中例如雨水等侵蚀下容易发生松动，从而导致监测装置发生一定的位移或者角度偏移进而影响整个装置监测准确性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种gnss与陀螺仪结合的高精度地质灾害监测装置，以解决现有技术中监测装置安装需要借助于外部螺栓固定工具容易发生松动的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
7.一种gnss与陀螺仪结合的高精度地质灾害监测装置，包括集成有 gnss天线、gnss板卡、逻辑控制主板、区域无线模块、广域无线模块、电源管理模块和电池组的外壳，所述外壳的底部连接有与其形成一体化结构的定位套，所述定位套套装在安装位点的顶部，所述定位套的下边缘连接有用于将所述外壳固定在所述安装位点的箍紧套，所述箍紧套的外壁沿其周向等距开设有若干个第一螺纹孔，每一个第一螺纹孔内对应安装有一个紧固螺栓，所述箍紧套的上对应于每一个紧固螺栓的位置安装有用于避免所述紧固螺栓回退的防松机构。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述箍紧套包括沿所述定位套的下边缘向外延伸形成的上盖板，以及沿所述上盖板的边缘向下延伸形成的外周板，所述第一螺纹孔开设在所述外周板上，所述防松机构包括开设在所述上盖板上与所述第一螺纹孔一一对应的第二螺纹孔以及与所述第二螺纹孔相匹配的限位螺栓，所述紧固螺栓上沿其轴向开设有一条
通槽，所述限位螺栓沿所述第二螺纹孔向所述箍紧套的内部旋紧并进入所述通槽内，所述通槽的端部设置有用于防止所述限位螺栓从所述通槽内退出的自锁结构。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述自锁结构包括开设在所述限位螺栓内部的滑槽，所述滑槽的开口朝下，所述滑槽内安装有与其相匹配的用于延长所述限位螺栓长度的伸缩杆，所述外壳位于所述限位螺栓的延伸线上，且所述通槽底部到所述外壳下表面的垂直距离小于所述限位螺栓的延长长度。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述紧固螺栓的头部设置有用于指示所述通槽位置的标记条。
11.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
12.本实用新型实施例通过将监测装置的安装结构与监测装置设计为一体化结构，在安装时直接将定位套套装在安装位点的安装墩或者水泥柱上端，通过箍紧套上的多个紧固螺栓共同作用于顶紧安装墩或者水泥柱，以实现外壳的安装，同时为了避免紧固螺栓发生松动，通过防松机构纺织紧固螺栓回退，双重保险作用于保证外壳的安装紧固性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
14.图1为本实用新型实施例提供监测装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供限位螺栓的结构示意图。
16.图中的标号分别表示如下：
17.10
‑
外壳；20
‑
定位套；30
‑
箍紧套；
18.31
‑
第一螺纹孔；32
‑
紧固螺栓；33
‑
上盖板；34
‑
外周板；35
‑
第二螺纹孔； 36
‑
限位螺栓；37通槽；38
‑
滑槽；39伸缩杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，本实用新型提供一种gnss与陀螺仪结合的高精度地质灾害监测装置，包括集成有gnss天线、gnss板卡、逻辑控制主板、区域无线模块、广域无线模块、电源管理模块和电池组的外壳10，所述外壳10的底部连接有与其形成一体化结构的定位套20，所述定位套20套装在安装位点的顶部，所述定位套20的下边缘连接有用于将所述外壳10固定在所述安装位点的箍紧套30，所述箍紧套30的外壁沿其周向等距开设有若干个第一螺纹孔31，每一个第一螺纹孔31内对应安装有一个紧固螺栓32，所述箍紧套30的上对应于每一个紧固螺栓32的位置安装有用于避免所述紧固螺栓32回退的防松机构。
21.基于上述监测装置的现有结构，本实用新型实施例的特征之处在于将监测装置的
安装结构与监测装置设计为一体化结构，无需额外的辅助安装结构，在安装时直接将定位套20套装在安装位点的安装墩或者水泥柱上端，通过箍紧套30上的多个紧固螺栓32共同作用于顶紧安装墩或者水泥柱，以实现外壳 10的安装，同时为了避免紧固螺栓32发生松动，通过防松机构防止紧固螺栓 32回退，双重保险作用于保证外壳10的安装紧固性。
22.具体地，所述箍紧套30包括沿所述定位套20的下边缘向外延伸形成的上盖板33，以及沿所述上盖板33的边缘向下延伸形成的外周板34，所述第一螺纹孔31开设在所述外周板34上。
23.所述防松机构包括开设在所述上盖板33上与所述第一螺纹孔31一一对应的第二螺纹孔35以及与所述第二螺纹孔35相匹配的限位螺栓36，所述紧固螺栓32上沿其轴向开设有一条通槽37，所述限位螺栓36沿所述第二螺纹孔35向所述箍紧套30的内部旋紧并进入所述通槽37内。
24.本实用新型实施例在安装时，首先将定位套20套装在安装位点的安装墩或者水泥柱上，然后依次拧动多个紧固螺栓32直至紧固螺栓32接触与顶紧安装位点，此时完成了外壳10的第一步安装，由于野外环境可能导致紧固螺栓 32的松动从而影响整体装置的稳定性，因此需要进行第二步防松工作，将限位螺栓36沿第二螺纹孔35向下旋入直至插入紧固螺栓32上的通槽37内，此时由于限位螺栓36的作用，紧固螺栓32无法发生自身转动，重复对多个限位螺栓36操作以使得所有限位螺栓36均无法转动。
25.在这里为了方便限位螺栓36能准确的插入紧固螺栓32的通槽37内，所述紧固螺栓32的头部设置有用于指示所述通槽37位置的标记条，即标记条指向通槽37的插入方向，以使得紧固螺栓32最终转动至标记条朝向与限位螺栓36 的中轴线一致，这样限位螺栓36即可准确插入通槽37内。
26.进一步地，虽然双重保险可以有效避免安装的松动，但是限位螺栓36仍旧具有从通槽37内脱离的可能，因此，所述通槽37的端部设置有用于防止所述限位螺栓36从所述通槽37内退出的自锁结构38。
27.如图2所示，所述自锁结构38包括开设在所述限位螺栓36内部的滑槽38，所述滑槽381的开口朝下，所述滑槽38内安装有与其相匹配的用于延长所述限位螺栓36长度的伸缩杆39，所述外壳10位于所述限位螺栓36的延伸线上，且所述通槽37底部到所述外壳10下表面的垂直距离小于所述限位螺栓36的延长长度。
28.在限位螺栓36安装时，将伸缩杆39滑入限位螺栓36的内部然后将限位螺栓36沿第二螺纹孔35旋入直至到达通槽37内，由于伸缩杆39的重力作用会使伸缩杆39从滑槽38内向下滑出以延长限位螺栓36的长度，由于通槽37底部到所述外壳10下表面的垂直距离小于所述限位螺栓36的延长长度，因此即使限位螺栓36发生旋转松动向上移动，限位螺栓36也无法脱离出通槽37内，紧固螺栓32无法发生松动。
29.如果需要对外壳10进行拆卸时，使用一个顶杆向上顶动伸缩杆39使其移动至滑槽38内，再转动限位螺栓36解除对紧固螺栓32的锁定，再拆卸下紧固螺栓32即可取下外壳10。
30.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。