一种流速检定车用防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及流速检定车技术领域，尤其涉及一种流速检定车用防撞装置。


背景技术：

2.水文计量工作是国家专业计量体系的重要组成部分，是提高水文行业管理能力必不可少的重要支撑，是水文监测成果准确性、一致性的重要保障，水文仪器检定是水温计量的核心工作之一，具有基础性、应用性和公益性特点。
3.流速流量检定系统作为信息的重要收集端，起到信息的收集、处理及传输的功能，在检定的过程中需要用到各种相应的实验传感器，收集多方数据进行整合处理，由此产生了流速检定车，申请人在实践中发现目前的流速检定车在运行的过程中，缺少防碰撞的装置，当导轨上存有障碍物时，无法及时清除障碍物或者是及时的停车，由此造成流速检定车晃动或者发生碰撞的问题。
4.因此，开发一种流速检定车用防撞装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。


技术实现要素：

5.为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
6.具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种流速检定车用防撞装置，解决目前的流速检定车缺少防碰撞的装置，在运行的过程中，遇到障碍物时，无法及时的停车，导致流速检定车发生碰撞的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
8.一种流速检定车用防撞装置，包括横梁，所述横梁上搭载有流速检定仪，所述横梁的两端分别安装有行走梁，两所述行走梁的底部两端分别安装有由电机驱动的行走轮，所述行走轮分别滚动设于导轨上，两所述行走梁之间设置有车体骨架，所述车体骨架上设置有配电柜和控制器；
9.两所述行走梁的两端端部分别设置有安装板，所述安装板远离所述行走轮的一侧设有一对相对设置的中空的基座，两所述基座上分别设置有可伸缩的导杆，两所述导杆远离所述基座的一端设置有清障板，所述清障板上安装有激光距离传感器，所述激光距离传感器信号连接所述控制器，所述安装板靠近所述行走轮的一侧安装有一对相对设置的行程开关，两所述行程开关均信号连接所述控制器，所述行程开关的触点与所述导杆位于所述基座的一端端部对应设置。
10.作为一种改进的方案，所述导杆的一端延伸至所述基座的内腔，并设置有限位块，所述限位块与所述基座的内侧壁之间滑动配合，所述导杆上套装有弹簧，所述弹簧压缩于所述基座的内侧壁与所述限位块之间，所述安装板上设置有用于所述导杆穿过的通孔，当所述清障板受到外力时，所述导杆位于所述基座内腔的一端压缩所述弹簧，并穿过所述安
装板上设置的通孔与所述行程开关的触点接触。
11.作为一种改进的方案，所述清障板靠近所述导轨的一端设置有倾斜板，所述倾斜板与所述导轨相抵触的一端设置有橡胶层。
12.作为一种改进的方案，所述行走轮的顶部均设置有刹车片，所述刹车片与电动缸的活塞杆连接，所述电动缸的缸体安装于所述行走梁上，所述电动缸还信号连接所述控制器。
13.作为一种改进的方案，所述刹车片呈弧形结构，所述刹车片的内弧形尺寸与所述行走轮的外圆弧形尺寸相适配。
14.作为一种改进的方案，所述行走轮通过键安装于车轮轴上，所述车轮轴上且位于所述行走轮的两侧分别滑动安装有轴承，所述轴承滑动安装于轴承座上，所述轴承座安装于所述行走梁上；
15.所述车轮轴远离所述行走轮的一端通过联轴器与所述电机连接，所述电机安装于机座上，所述机座与所述行走梁连接。
16.作为一种改进的方案，所述车体骨架沿行进方向的两端分别安装有防护壳，所述防护壳上安装有报警器，所述报警器与所述控制器信号连接。
17.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
18.通过设置安装板，安装板上设置基座，基座上设置可伸缩的导杆，导杆上设置清障板，通过设置清障板可以对导轨上微小的障碍物进行清理，且不会影响流速检定车的正常行驶；
19.清障板上设置激光距离传感器，通过激光距离传感器可以及时的检测到流速检定车前方位置是否有障碍物存在，当有障碍物存在时，可以及时的将信号传递给控制器，控制器根据流速检定车与障碍物之间的距离和当前的车速，控制流速检定车采取主动刹车的措施，避免发生碰撞；
20.安装板上还设置有行程开关，行程开关信号连接控制器，行程开关的触点与导杆对应设置，当流速检定车在行驶过程中碰到激光距离传感器未检测到的较大障碍物时，清障板在障碍物的阻碍下向后移动，并推动导杆收缩，导杆在收缩过程中，端部会碰到行程开关的触点，行程开关将信号传递给控制器，控制器控制流速检定车采取被动紧急刹车的措施。
21.综上，本实用新型解决了目前的流速检定车缺少防碰撞的装置，在运行的过程中，遇到障碍物时，无法及时的停车，导致流速检定车发生碰撞的问题。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
24.图3是图1中a处的放大结构示意图；
25.图4是本实用新型中行走轮的安装结构示意图；
26.图5是本实用新型中行走轮与轴承箱的结构示意图；
27.图6是本实用新型中行走轮的剖视结构示意图；
28.其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
29.图中：1、横梁，2、流速检定仪，3、行走梁，4、电机，5、行走轮，6、导轨，7、车体骨架，8、配电柜，9、控制器，10、安装板，11、基座，12、导杆，13、清障板，14、激光距离传感器，15、行程开关，16、限位块，17、弹簧，18、倾斜板，19、橡胶层，20、刹车片，21、电动缸，22、车轮轴，23、轴承，24、轴承座，25、联轴器，26、机座，27、防护壳，28、报警器。
具体实施方式
30.下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
31.如图1和图2所示，一种流速检定车用防撞装置，包括横梁1，横梁1上搭载有流速检定仪2，流速检定仪2竖直安装于第一支撑架上，第一支撑架水平滑动安装于第二支撑架上，第二支撑架转动安装于支撑座上，支撑座安装于横梁1上，横梁1的两端分别螺栓安装有行走梁3，两行走梁3的底部两端分别安装有由电机4驱动的行走轮5，行走轮5分别滚动设于导轨6上，两行走梁3之间螺栓安装于车体骨架7，车体骨架7上设置有操作台，操作台上设置有配电柜8和控制器9，控制器9采用的是德国进口计算机控制器9一体机且配有工控触摸屏，用户由人机界面开始设定目标的速度、位置、加速度，在计算机控制器9生成电机4运动控制数据，通过ethercat总线菊花链连接方式发送给所需的电机4驱动器及网络控制模块；
32.两行走梁3的两端端部分别螺栓安装有安装板10，安装板10远离行走轮5的一侧连接有一对相对设置的中空的基座11，两基座11上分别设置有可伸缩的导杆12，两导杆12远离基座11的一端螺栓安装有清障板13，通过设置清障板13可以对导轨6上微小的障碍物进行清理，且不会影响流速检定车的正常行驶，清障板13上螺栓安装有激光距离传感器14，激光距离传感器14信号连接控制器9，通过激光距离传感器14可以及时的检测到流速检定车前方位置是否有障碍物存在，当有障碍物存在时，可以及时的将信号传递给控制器9，控制器9根据流速检定车与障碍物之间的距离和当前的车速，控制流速检定车采取主动刹车的措施，避免发生碰撞，安装板10靠近行走轮5的一侧螺栓安装有一对相对设置的行程开关15，两行程开关15均信号连接控制器9，行程开关15的触点与导杆12位于基座11的一端端部对应设置，当流速检定车在行驶过程中碰到激光距离传感器14未检测到的较大障碍物时，清障板13在障碍物的阻碍下向后移动，并推动导杆12收缩，导杆12在收缩过程中，端部会碰到行程开关15的触点，行程开关15将信号传递给控制器9，控制器9控制流速检定车采取被动紧急刹车的措施。
33.本实施例中，结合图1和图3所示，导杆12的一端滑动延伸至基座11的内腔，并设置有限位块16，限位块16与导杆12是一体结构，限位块16与基座11的内侧壁之间滑动配合，导杆12上套装有弹簧17，弹簧17压缩于基座11的内侧壁与限位块16之间，安装板10上设置有用于导杆12穿过的通孔，当清障板13在行进过程中碰到障碍物时，导杆12位于基座11内腔的一端压缩弹簧17，且端部穿过安装板10上设置的通孔与行程开关15的触点接触，行程开关15将信号传递给控制器9，控制器9控制流速检定车紧急刹车。
34.本实施例中，结合图1和图3所示，清障板13靠近导轨6的一端设置有倾斜板18，倾斜板18与导轨6相抵触的一端设置有橡胶层19，通过设置橡胶层19避免倾斜板18在行进过程中划伤导轨6，同时也减缓冲击力。
35.本实施例中，结合图4所示，行走轮5的顶部均设置有刹车片20，刹车片20与电动缸21的活塞杆连接，电动缸21的缸体螺栓安装于行走梁3上，电动缸21还信号连接控制器9，控制器9控制电动缸21活塞杆的伸缩，推动刹车片20靠近行走轮5，实现刹车。
36.本实施例中，结合图5所示，刹车片20呈弧形结构，刹车片20的内弧形尺寸与行走轮5的外圆弧形尺寸相适配，使刹车片20在刹车时可以更好的贴合到行走轮5上，增强刹车效果。
37.本实施例中，结合图4和图6所示，行走轮5通过键安装于车轮轴22上，车轮轴22上且位于行走轮5的两侧分别滑动安装有轴承23，轴承23滑动安装于轴承座24上，轴承座24螺栓安装于行走梁3上；
38.车轮轴22远离行走轮5的一端通过联轴器25与电机4连接，通过电机4带动行走轮5转动，实现流速检定车的移动，电机4通过螺栓安装于机座26上，机座26与行走梁3之间螺栓连接。
39.本实施例中，结合图1所示，车体骨架7沿行进方向的两端分别螺栓安装有防护壳27，防护壳27上螺栓安装有报警器28，报警器28与控制器9信号连接，当流速检定车在行驶过程中遇到障碍物停车时，控制器9控制报警器28及时报警，提示工作人员进行处理。
40.为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：
41.如图1
‑
图6所示，在使用时，启动控制开关，电机4运行，电机4通过车轮轴22控制行走轮5沿导轨6行驶，在行驶的过程中，激光距离传感器14检测导轨6上是否有障碍物存在，当激光距离传感器14检测到导轨6上有障碍物时，及时的将信号传递给控制器9，控制器9根据流速检定车与障碍物之间的距离和当前的车速，控制电动缸21的活塞杆伸长，带动刹车片20与行走轮5接触，进行主动刹车，避免发生碰撞；
42.当流速检定车在行驶过程中碰到激光距离传感器14未检测到的障碍物时，清障板13在障碍物的阻碍下向后移动，并带动导杆12位于基座11内腔的一端压缩弹簧17，且端部穿过安装板10上设置的通孔与行程开关15的触点接触，行程开关15将信号传递给控制器9，控制器9控制电动缸21的活塞杆伸长，带动刹车片20与行走轮5接触，进行被动刹车；
43.当流速检定车在行驶过程中，导轨6上存有微小的障碍物时，清障板13上设置的倾斜板18可以将微小的障碍物推到导轨6的外侧，不影响流速检定车的正常行驶。
44.综上可得，本实用新型解决了目前的流速检定车缺少防碰撞的装置，在运行的过程中，遇到障碍物时，无法及时的停车，导致流速检定车发生碰撞的问题。
45.应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的保护范围之内。