一种用于移动设备停靠位置精确定位的装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位装置，具体的说是涉及一种用于移动设备停靠位置精确定位的装置。


背景技术：

2.目前，移动设备尤其是停位要求比较多且定位要求准确的移动设备，所采取的定位停靠技术，通常在一个停位点需要设置三个位置信号检测点，即：左减速位置、右减速位置及停止位置，以此来达到准确停位控制的目的；每个位置信号通过电缆传输到plc控制器，再由plc控制器控制移动设备准确停位；这样如果停位点个数多的话，不仅需要敷设的信号电缆较多，导致施工工期与成本增加，而且还会导致检修维护非常不便；如若采用传统的编码器进行定位的话，移动设备会因为惯性出现打滑而带来积累误差，进而造成停位不准；若采用激光、雷达、超声波或红外线等测距装置定位的话，则会受外界环境干扰，也会造成停位不准。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于移动设备停靠位置精确定位的装置，用于解决背景技术中移动设备停止位置较多时，信号电缆多、成本高、检修和维护难度大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种用于移动设备停靠位置精确定位的装置，包含一个射频读写模块、一个位置检测模块、一个控制模块、以及与所述射频读写模块相配套使用的若干射频标签和与所述位置检测模块相配套使用的感应体；
6.所述射频读写模块、位置检测模块及控制模块均设置在移动设备上，且射频读写模块及位置检测模块均与控制模块电连接；
7.所述的若干射频标签与若干感应体依次并排设置在移动设备行进轨道的一侧或者依次分设在移动设备行进轨道的两侧。
8.上述技术方案中，所述射频读写模块与位置检测模块对称分设在所述移动设备左、右两侧；
9.所述若干射频标签与若干感应体依次对称分设在移动设备行进轨道的左、右两侧；
10.其中，射频读写模块与若干射频标签呈同侧设置，用于识读每个射频标签内存储的代表移动设备行进轨道位置信息的电子代码；
11.位置检测模块与若干感应体呈同侧设置，用于精确定位出移动设备在移动设备行进轨道上的停靠位置。
12.上述技术方案中，所述射频读写模块与位置检测模块并排设置在所述移动设备的一侧；
13.所述若干射频标签与若干感应体依次并排设置在所述移动设备行进轨道的一侧；
14.其中，射频读写模块与若干射频标签相互配合使用，用于识读每个射频标签内存储的代表移动设备行进轨道位置信息的电子代码；
15.位置检测模块与若干感应体相互配合使用，用于精确定位出移动设备在移动设备行进轨道上的停靠位置。
16.上述技术方案中，所述位置检测模块为机械式行程开关，所述感应体为与所述机械式行程开关相配合使用的机械碰头。
17.上述技术方案中，所述位置检测模块为感应式行程开关，所述感应体为与所述磁感应式行程开关相配合使用的感应物。
18.上述技术方案中，所述位置检测模块为光电开关，所述感应体为与所述光电开关相配合使用的反光体。
19.上述技术方案中，所述射频读写模块为射频读写器。
20.上述技术方案中，所述控制模块为plc可编程控制器或muc微控制单元。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点是：1)安装简单，只需一根通讯电缆就可以实现较多位置准确停位的要求；2)采用电子标签作为各位置点信号，节省了大量电缆使用，降低了成本，缩短了施工工期，提高了移动设备的停靠精度及可靠性；3)检修维护方便。
附图说明
22.图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；
23.图2为本实用新型的另一种实施例的结构示意图；
24.附图标记说明：1、射频读写模块；2、位置检测模块；3、控制模块； 4、射频标签；5、感应体；100、移动设备；200、移动设备行进轨道。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。
26.参阅图1或图2所示，本实用新型提供的一种用于移动设备停靠位置精确定位的装置，包含一个射频读写模块1、一个位置检测模块2、一个控制模块3、以及与射频读写模块1相配套使用的若干射频标签4和与位置检测模块2相配套使用的感应体5；其中，射频读写模块1、位置检测模块2 及控制模块3均设置在移动设备100上，且射频读写模块1及位置检测模块2均与控制模块3电连接；若干射频标签4与若干感应体5依次并排设置在移动设备行进轨道200的一侧或者依次分设在移动设备行进轨道200 的两侧。
27.作为本实用新型的一种实施例：参阅图1所示，射频读写模块1与位置检测模块2对称分设在移动设备100左、右两侧；若干射频标签4与若干感应体5依次对称分设在移动设备行进轨道200的左、右两侧。
28.具体的说，在本实施例中，射频读写模块1与若干射频标签4呈同侧设置，射频读写模块1用于识读每个射频标签4内存储的代表移动设备行进轨道200位置信息的电子代码；位置检测模块2与若干感应体5呈同侧设置，位置检测模块2用于精确定位出移动设备100在移动设备行进轨道 200上的停靠位置。
29.具体的说，在本实施例中，位置检测模块2可以为机械式行程开关、磁感应式行程
开关或光电开关中的任意一种；其中，当位置检测模块2为机械式行程开关时，则感应体5与之配套使用的机械碰头；当位置检测模块2为感应式行程开关时，则感应体5与之配套使用的感应物(例如：当位置检测模块2磁感应式行程开关，感应体5为与之配套使用的铁磁感应物)；当位置检测模块2为光电开关(光电传感器)时，则感应体5与之配套使用的反光体。
30.具体的说，在本实施例中，射频读写模块1为现有技术中常见的射频读写器。
31.具体的说，在本实施例中，控制模块3为现有技术中常见的为plc可编程控制器或muc微控制单元。
32.作为本实用新型的另一种实施例：参阅图2所示，射频读写模块1与位置检测模块2并排设置在移动设备100的一侧；若干射频标签4与若干感应体5依次并排设置在移动设备行进轨道200的一侧；且其中，射频读写模块1与若干射频标签4相互配合使用，用于识读每个射频标签4内存储的代表移动设备行进轨道200位置信息的电子代码；位置检测模块2与若干感应体5相互配合使用，用于精确定位出移动设备100在移动设备行进轨道200上的停靠位置。
33.具体的说，在本实施例中，位置检测模块2也可以为机械式行程开关、磁感应式行程开关或光电开关中任意一种；且当位置检测模块2为机械式行程开关时，则感应体5与之配套使用的机械碰头；当位置检测模块2为磁感应式行程开关时，则感应体5与之配套使用的铁磁感应物；当位置检测模块2为光电开关(光电传感器)时，则感应体5与之配套使用的反光体。
34.本实用新型提供的用于移动设备停靠位置精确定位的装置其工作原理具体如下：在移动设备100行进的过程中，通过安装在移动设备100上的射频读写模块1实时接收由射频标签4发射出的存储有移动设备行进轨道 200位置信息的信号，识读出移动设备100在轨道上的大致位置，通过安装在位置检测模块2实时接收由感应体5发出的感应信号，精确定位出移动设备100的停靠点位；其中，在移动设备100运行过程中，当控制模块3 同时接收到某一停靠点位处由射频读写模块1识别出的射频标签4信息和位置检测模块2感测到的感应体5的信息时，则表示移动设备100已到达该停靠点，否则未到。
35.最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。