一种火车自动采煤样装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿井安全技术领域，尤其涉及一种火车自动采煤样装置。


背景技术：

2.煤炭装火车后需要对煤质进行检验，一趟火车50节火车皮，需要在三节不同的火车皮进行采取煤样，每次6公斤。以前采样需要两名工人配合，上下火车皮，非常麻烦，有时黑夜工作还带有一定危险性，需要配备手电筒等设施。


技术实现要素：

3.为解决煤质取样繁琐的问题，本实用新型提出了一种火车自动采煤样装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种火车自动采煤样装置，包括：龙门架，所述龙门架架设在拉煤火车运行的铁轨两侧，设置龙门架高度为高于拉煤火车高度；
5.龙门架顶部设置为矩形框，矩形框内部设置输送皮带机，其中，输送皮带机的输送皮带设置于矩形框内，其余控制设备连接一绞车，通过绞车进行移动；
6.输送皮带机的机架上设置用于采集煤样的斗轮取料装置，所述斗轮取料装置包括斗轮，及设均匀置于斗轮圆周边缘的三个采煤斗，斗轮通过斗轮电机驱动绕轴旋转，旋转轴固定于输送皮带机机架边缘；斗轮的轮毂上安装采煤斗的位置分别设置通孔，同时在斗轮内设置一送煤通道，所述送煤通道一端固定设置于斗轮内靠近轮毂顶部中心位置，另一端延伸至输送皮带机的皮带位置；所述输送皮带一端靠近送煤通道设置，另一端底部设置煤样接收仓；
7.斗轮的旋转、绞车的运转及输送皮带机通过一plc逻辑控制器进行控制。
8.其中，龙门架设置为高度可调的龙门架。
9.其中，plc逻辑控制器包括plc逻辑器件、24v直流继电器j1-j4、220v接触器cj1-cj4、用于发送装煤信号和停止信号的按钮；
10.其中，用于发送装煤信号的按钮一端连接至发送停止信号的按钮一端，另一端连接至plc逻辑器件模拟输入端的0.1端口，发送停止信号的按钮另一端连接至plc逻辑器件模拟输入端的0.2端口，发送装煤信号的按钮与发送停止信号的按钮连接的一端又连接至plc逻辑器件模拟输入端的1m端口和模拟输出端l+端口；
11.直流继电器j1线圈一端连接至直流继电器j4，直流继电器j1线圈另一端连接plc逻辑器件数字输出端的0.6端口，直流继电器j4的线圈另一端连接plc逻辑器件数字输出端的0.7端口，直流继电器j2线圈一端连接直流继电器j3，直流继电器j2线圈另一端连接连接plc逻辑器件数字输出端的0.5端口，直流继电器j3的线圈另一端连接plc逻辑器件数字输出端的0.4端口；直流继电器j2和j3线圈连接的同时连接至plc逻辑器件模拟输出端l+端口；
12.直流继电器j1-j4的触点开关j4-1、j1-1、j2-1、j3-1分别与220v接触器cj1-cj4串联，形成的四条串联电路并联，并联电路两端连接至220v交流电两端。
13.其中，采煤斗呈四分之一圆饼状，弧形面和扇形面封闭，矩形面上分别设置煤样入口和煤样出口；两个矩形面中其中一者整体作为煤样入口，另一矩形面中靠近煤样入口的部分作为煤样出口，剩余部分封闭，用以与斗轮轮毂上固定连接，使每一采煤斗的煤样出口正对斗轮轮毂上设置的通孔。
14.其中，220v接触器cj1和cj4均连接至绞车，分别用以控制绞车正反转；220v接触器cj2连接斗轮取料装置的斗轮旋转电机，用以控制斗轮旋转；220v接触器cj3连接至输送皮带机，以控制输送皮带机工作运转;继电器j1-j4分别对220v接触器cj1-cj4进行电路保护。
15.区别于现有技术，本实用新型提供了一种火车自动采煤样装置，通过在铁轨两侧设置龙门架，在龙门架上设置绞车，通过绞车将输送皮带机运输至铁轨上方，当运煤车通过时，控制斗轮取料装置从拉煤车的车厢中采集煤样，斗轮取料装置的采煤斗采集好煤样后，随斗轮转动，转至最高点时，煤样依次通过煤样出口、通孔及送煤通道，落到输送皮带机的皮带上，随皮带运转落入煤样收集仓中。通过本实用新型，可以避免人工操作，减少安全隐患，且提高了工作效率。
附图说明
16.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
17.图1为本实用新型提供的一种火车自动采煤样装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的一种火车自动采煤样装置的plc控制示意图；
19.图3为本实用新型提供的一种火车自动采煤样装置的采煤斗的结构示意图。
具体实施方式
20.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
21.参阅图1，本实用新型提供了一种火车自动采煤样装置，包括：
22.龙门架1，龙门架1架设在拉煤火车运行的铁轨两侧，设置龙门架1高度为高于拉煤火车高度；
23.龙门架1顶部设置为矩形框，矩形框内部设置输送皮带机2，其中，输送皮带机2的输送皮带21设置于矩形框内，其余控制设备连接一绞车3，通过绞车3进行移动；
24.输送皮带机2的机架上设置用于采集煤样的斗轮取料装置4，斗轮取料装置4包括斗轮41，及设均匀置于斗轮41圆周边缘的三个采煤斗42，斗轮41通过斗轮电机驱动绕轴旋转，旋转轴固定于输送皮带机2机架边缘；斗轮41的轮毂上安装采煤斗42的位置分别设置通孔，同时在斗轮内设置一送煤通道43，所述送煤通道43一端固定设置于斗轮41内靠近轮毂顶部中心位置，另一端延伸至输送皮带机2的皮带位置；所述输送皮带一端靠近送煤通道43设置，另一端底部设置煤样接收仓5；
25.斗轮41的旋转、绞车3的运转及输送皮带机2通过一plc逻辑控制器6进行控制。
26.其中，龙门架1设置为高度可调的龙门架。
27.其中，plc逻辑控制器6包括plc逻辑器件、24v直流继电器j1-j4、220v接触器cj1-cj4、用于发送装煤信号和停止信号的按钮；
28.如图2所示，用于发送装煤信号的按钮61一端连接至发送停止信号的按钮62一端，
另一端连接至plc逻辑器件模拟输入端的0.1端口，发送停止信号的按钮62另一端连接至plc逻辑器件模拟输入端的0.2端口，发送装煤信号的按钮61与发送停止信号的按钮62连接的一端又连接至plc逻辑器件模拟输入端的1m端口和模拟输出端l+端口；
29.直流继电器j1线圈一端连接至直流继电器j4，直流继电器j1线圈另一端连接plc逻辑器件数字输出端的0.6端口，直流继电器j4的线圈另一端连接plc逻辑器件数字输出端的0.7端口，直流继电器j2线圈一端连接直流继电器j3，直流继电器j2线圈另一端连接连接plc逻辑器件数字输出端的0.5端口，直流继电器j3的线圈另一端连接plc逻辑器件数字输出端的0.4端口；直流继电器j2和j3线圈连接的同时连接至plc逻辑器件模拟输出端l+端口；
30.直流继电器j1-j4的触点开关j4-1、j1-1、j2-1、j3-1分别与220v接触器cj1-cj4串联，形成的四条串联电路并联，并联电路两端连接至220v交流电两端。
31.如图3所示，采煤斗42呈四分之一圆饼状，弧形面和扇形面封闭，矩形面上分别设置煤样入口421和煤样出口422；两个矩形面中其中一者整体作为煤样入口，另一矩形面中靠近煤样入口的部分作为煤样出口，剩余部分封闭，用以与斗轮41轮毂上固定连接，使每一采煤斗42的煤样出口正对斗轮轮毂上设置的通孔。
32.其中，220v接触器cj1和cj4均连接至绞车3，分别用以控制绞车3正反转；220v接触器cj2连接斗轮取料装置的斗轮旋转电机，用以控制斗轮旋转；220v接触器cj3连接至输送皮带机，以控制输送皮带机工作运转；继电器j1-j4分别对220v接触器cj1-cj4进行电路保护。
33.本实用新型中，输送皮带机2选取小型皮带机，其皮带置于龙门架1顶端，其运转开关可集成于龙门架1上附着的控制面板7上；绞车3的运作开关也集成至控制面板7上，绞车3为市面上常见的绞车，通过设置于顶端的天轮和连接至输送皮带机2上的钢丝绳，完成对输送皮带机2的搬运工作；斗轮41的旋转控制电机开关也集成于控制面板7上。控制面板7内部集成了本实用新型的plc逻辑控制器6，通过在控制面板7上操作，进行对煤样采集的控制。
34.具体的，在火车行驶至龙门架1所在位置时，通过控制面板7发送采煤信号，从而是绞车3的接触器cj1通电，电机正转，通过天轮和钢丝绳带动输送皮带机2，移动至龙门架顶端的指定位置。该指定位置可以通过控制绞车的电机来实现。本实用新型的龙门架略高于火车顶部，使火车从龙门架1下方通过，此时输送皮带机的皮带位置也在火车顶部，斗轮取料装置4的斗轮41固定在输送皮带机2机架上，且使斗轮41部分处于皮带下方。输送皮带机2到位后，控制cj2和cj3通电，使斗轮开始旋转，输送皮带机2的皮带开始运转。斗轮41旋转过程中，采煤斗42随斗轮41旋转，且在旋转过程中，火车车厢中的煤因斗轮旋转作用，而进入采煤斗42内，斗轮上设置三个采煤斗42，每一采煤斗42在采取到煤样后，随斗轮41旋转，旋转至处于最高点时，煤样依次通过煤样出口、通孔、采煤通道，最后落到输送皮带机2的皮带上，煤样在皮带上行进至皮带末端，从皮带上滑落，掉落至设置于皮带下侧的煤样接收仓5内。同时，在三个采煤斗42均采集到煤样后，使cj2断电，控制斗轮41的控制电机断电，斗轮停止转动，采煤斗42停止采煤；在煤样落入煤样接收仓5，使cj3断电，输送皮带机2停止运转，同时使cj4得电，绞车3的电机反转，从而将输送皮带机2移动至其他位置，完成后控制cj4断电，从煤样接收仓5取走煤样，完成采煤。
35.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上
述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。