一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体为一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置。


背景技术：

2.现有的部分仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，在检测仿真皮肤的过程中不能对仿真皮肤进行有效的固定，仿真皮肤在检测的过程中容易发生偏移，导致检测误差较大，数据的准确度较低，而且在对仿真皮肤固定的过程中容易对仿真皮肤样本造成损伤，容易降低二次检测时的数据准确度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，包括垫板，所述垫板的两端均固定安装有支撑板，一组支撑板的内侧顶部和底部之间转动安装有螺纹杆，且在该支撑板的顶部外表面固定安装有电机，电机的输出轴通过联轴器延伸至支撑板的内部并与螺纹杆的一端固定连接，另一组支撑板的内侧顶部和底部之间固定连接有导向杆，螺纹杆和导向杆上设置有横板，横板的前侧外表面固定安装有硬度计，垫板的顶部外表面固定安装有两组固定板，两组固定板的顶部外表面固定安装有操作平台，操作平台的底部外表面固定连接有电动推杆，电动推杆的自由端固定连接有滑杆，滑杆上套设有两组滑杆套，垫板的顶部设置有两组夹持机构。
5.优选的，所述横板上开设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽，横板与螺纹杆螺纹安装，横板与导向杆滑动安装。
6.优选的，所述夹持机构包括连接件、固定件、铰接件、铰接杆、铰接板、铰接块、支撑件、l形板、伸缩弹簧、压板和平衡板，固定板的一侧外壁固定连接有连接件，连接件的一侧外壁固定连接有固定件，固定件的前侧外表面铰接安装有铰接件，铰接件的后侧外表面铰接安装有铰接杆，铰接杆的后侧外表面铰接安装有平衡板，平衡板的顶部外表面铰接安装有铰接板，操作平台的两侧外壁均固定连接有支撑件，支撑件的顶部铰接安装有铰接块，铰接板的顶部外表面固定连接有l形板。
7.优选的，所述l形板的底部外表面固定连接有三组伸缩弹簧，三组伸缩弹簧的一端固定连接有压板，避免在夹持的过程中对仿真皮肤造成损伤。
8.优选的，所述铰接块的顶部外表面与铰接板的底部外表面固定连接，固定板上开设有开口，铰接杆的一端穿过开口与滑杆套的外壁铰接安装，便于滑杆套带动交接杆进行左右运动。
9.优选的，所述滑杆的两端固定连接有限位块。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.（1）、该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过电机、螺纹杆、横板、导向杆和硬度计的配合使用，能够帮助检测仿真机器人皮肤的硬度，能够帮助工作人员准确的采集仿真皮肤的具体数据，帮助工作人员记录检测后的信息，便于工作人员将采集后的信息进行记录和对比，简化了检测工序，减少了检测的时间，提高检测的效率，帮助工作人员提高工作效率。
12.（2）、该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过电动推杆、连接板、斜板、连接件、固定件、铰接件、铰接杆、铰接板、铰接块、支撑件、l形板、伸缩弹簧、压板和平衡板的配合使用，能够对仿真机器人的皮肤样本进行固定，避免在检测的过程中造成位置偏移，减少检测误差，提高检测数据的准确性，避免在检测过程中对仿真皮肤样本造成损坏，避免仿真皮肤样本有压痕，保证了仿真皮肤的完整性，有利于下次的使用和检测。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的a部放大图；
15.图3为本实用新型的b部放大图；
16.图4为本实用新型的正视图。
17.图中：1垫板、2支撑板、3电机、4螺纹杆、5横板、6导向杆、7硬度计、8固定板、9操作平台、10电动推杆、11滑杆、12滑杆套、13夹持机构、1301连接件、1302固定件、1303铰接件、1304铰接杆、1305铰接板、1306铰接块、1307支撑件、1308l形板、1309伸缩弹簧、1310压板、1311平衡板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，包括垫板1，垫板1的两端均固定安装有支撑板2，一组支撑板2的内侧顶部和底部之间转动安装有螺纹杆4，且在该支撑板2的顶部外表面固定安装有电机3，电机3的输出轴通过联轴器延伸至支撑板2的内部并与螺纹杆4的一端固定连接，另一组支撑板2的内侧顶部和底部之间固定连接有导向杆6，螺纹杆4和导向杆6上设置有横板5，横板5的前侧外表面固定安装有硬度计7，控制电机3启动，电机3带动螺纹杆4进行转动，螺纹杆4带动横板5向下进行运动，横板5带动硬度计7向下进行运动，硬度计7对仿真机器人皮肤软硬程度进行检测，能够帮助检测仿真机器人皮肤的硬度，能够帮助工作人员准确的采集仿真皮肤的具体数据，帮助工作人员记录检测后的信息，便于工作人员将采集后的信息进行记录和对比，简化了检测工序，减少了检测的时间，提高检测的效率，帮助工作人员提高工作效率，垫板1的顶部外表面固定安装有两组固定板8，两组固定板8的顶部外表面固定安装有操作平台9，操作平台9的底部外表面固定连接有电动推杆10，电动推杆10的自由端固定连接有滑杆11，滑杆11上套设有两组滑杆套12，垫板1的顶部设置有两组夹持机构13。
20.横板5上开设有与螺纹杆4相匹配的螺纹槽，横板5与螺纹杆4螺纹安装，横板5与导向杆6滑动安装，夹持机构13包括连接件1301、固定件1302、铰接件1303、铰接杆1304、铰接板1305、铰接块1306、支撑件1307、l形板1308、伸缩弹簧1309、压板1310和平衡板1311，固定板8的一侧外壁固定连接有连接件1301，连接件1301的一侧外壁固定连接有固定件1302，固定件1302的前侧外表面铰接安装有铰接件1303，铰接件1303的后侧外表面铰接安装有铰接杆1304，铰接杆1304的后侧外表面铰接安装有平衡板1311，平衡板1311的顶部外表面铰接安装有铰接板1305，操作平台9的两侧外壁均固定连接有支撑件1307，支撑件1307的顶部铰接安装有铰接块1306，铰接板1305的顶部外表面固定连接有l形板1308，l形板1308的底部外表面固定连接有三组伸缩弹簧1309，三组伸缩弹簧1309的一端固定连接有压板1310，将需要检测的仿真机器人皮肤的样本放置在操作平台9的顶部外表面，打开电动推杆10，电动推杆10的自由端带动滑杆11向上运动，滑杆11带动两组铰接杆1304向上进行运动，两组铰接杆1304带动两组铰接件1303做向背运动，两组铰接件1303带动两组平衡板1311做向背运动，两组平衡板1311带动两组铰接板1305向下运动，两组铰接板1305带动两组l形板1308向下运动，l形板1308通过伸缩弹簧1309和压板1310对仿真机器人皮肤样本进行固定，能够对仿真机器人的皮肤样本进行固定，避免在检测的过程中造成位置偏移，减少检测误差，提高检测数据的准确性，避免在检测过程中对仿真皮肤样本造成损坏，避免仿真皮肤样本有压痕，保证了仿真皮肤的完整性，有利于下次的使用和检测，铰接块1306的顶部外表面与铰接板1305的底部外表面固定连接，固定板8上开设有开口，铰接杆1304的一端穿过开口与滑杆套12的外壁铰接安装，滑杆11的两端固定连接有限位块。
21.工作原理：将需要检测的仿真机器人皮肤的样本放置在操作平台9的顶部外表面，打开电动推杆10，电动推杆10的自由端带动滑杆11向上运动，滑杆11带动两组铰接杆1304向上进行运动，两组铰接杆1304带动两组铰接件1303做向背运动，两组铰接件1303带动两组平衡板1311做向背运动，两组平衡板1311带动两组铰接板1305向下运动，两组铰接板1305带动两组l形板1308向下运动，l形板1308通过伸缩弹簧1309和压板1310对仿真机器人皮肤样本进行固定，固定完毕后，控制电机3启动，电机3带动螺纹杆4进行转动，螺纹杆4带动横板5向下进行运动，横板5带动硬度计7向下进行运动，硬度计7对仿真机器人皮肤软硬程度进行检测。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。