一种全自动x-ray检测设备的制作方法

一种全自动x
‑
ray检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及x
‑
ray检测技术领域，尤其涉及一种全自动x
‑
ray检测设备。


背景技术：

2.x
‑
ray检测设备是利用x射线对不同密度物质的穿透能力不一样，并通过探测器将接收到强弱不同的x光转换成可视的明暗不同的黑白图像，再经过软件进行标准图像模板比对，找出产品不良位置，广泛应用于各种电子产品检测领域。而现有的x
‑
ray检测设备存在以下不足之处：
3.1)自动化程度不高，需要人工上下料，即检测完一个产品，需人工拿出检测完成的产品并放入另一个待检产品，检测效率低；
4.2)只能安装在实验室或者品检室，不能与生产线对接起来使用，使用不便；
5.3)一般采用载物台实现产品的水平运动来进行特定区域检测(产品运动,x
‑
ray检测机构不动)，当检测面积较大的电路板时，由于电路板较薄，高速运动时容易产生振动，导致检测图像有拖影，不清晰，误判率高。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种全自动x
‑
ray检测设备，该设备设计合理、结构紧凑，可实现物料的自动化上下料及自动化检测，自动化程度高、检测效率高、检测成本低，检测精度高。
7.为实现上述目的，采用以下技术方案：
8.一种全自动x
‑
ray检测设备，包括物料传送装置、布置于物料传送装置下方的x
‑
ray发射装置，以及布置于物料传送装置上方的x
‑
ray接收装置；所述物料传送装置包括传送架，以及安装于传送架上的第一传送机构；所述第一传送机构用于将外部的上料传送线传送的物料移载至x
‑
ray发射装置与x
‑
ray接收装置之间进行检测，并将检测后的物料移载至外部的下料传送线以完成下料。
9.进一步地，所述传送架包括两平行间隔布置的传送立板，第一传送机构包括安装于传送立板上的传送带模组和若干挡料限位模组，以及与传送带模组驱动连接的第一电机。
10.进一步地，每一传送立板的一侧长度方向上还间隔开设有两限位孔，且每一限位孔内均安装一挡料限位模组；所述挡料限位模组包括挡料气缸、与挡料气缸驱动连接的挡料块，以及布置于挡料块上方的到位传感器。
11.进一步地，每一传送立板的两端还均安装一进料传感器。
12.进一步地，所述物料传送装置还包括间距调整机构，间距调整机构垂直传送立板长度方向布置于其底部，用于调整两传送立板之间的间距。
13.进一步地，所述间距调整机构包括两安装横板，且两安装横板垂直传送立板长度方向平行间隔布置于其下方；每一安装横板的一侧沿其长度方向还布置有第一滑轨模组，
且其中一安装横板的一侧还安装有第一丝杆模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第二电机；其中一所述传送立板的底部布置于第一滑轨模组上并与第一丝杆模组驱动连接，第二电机用于驱动第一丝杆模组带动该传送立板靠近或远离另一传送立板。
14.进一步地，所述x
‑
ray发射装置包括垂直第一传送机构传送方向布置于其下方的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构、垂直第二平移机构布置并与其驱动连接的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的x
‑
ray发射器。
15.进一步地，所述x
‑
ray接收装置包括垂直第一传送机构传送方向布置于其上方的第三平移机构、垂直第三平移机构布置并与其驱动连接的第四平移机构、垂直第四平移机构布置并与其驱动连接的第二升降机构，以及与第二升降机构驱动连接的x
‑
ray接收器。
16.进一步地，所述全自动x
‑
ray检测设备还包括机架，物料传送装置、x
‑
ray发射装置和x
‑
ray接收装置均布置于机架内；所述机架的两端还均开设有一进出料口，且每一进出料口上还安装有升降门机构。
17.进一步地，所述升降门机构包括沿竖直方向布置于进出料口两侧的第二滑轨模组、活动布置于第二滑轨模组上的密封挡板，以及布置于密封挡板上方并与其驱动连接的第一升降气缸。
18.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
19.1)该设备既可在实验室和品检室里使用，也能连接生产流水线使用，可根据使用需求自由选择，泛用性强；
20.2)可实现自动化上下料及自动化检测，进而可降低人工成本，且检测效率高；
21.3)该设备检测时，物料静止，x
‑
ray发射装置和x
‑
ray接收装置运动，可保证检测的稳定性，降低误判率；
22.4)机架设有升降门机构，在对物料检测时，可挡住进出料口，进而避免x射线泄露，保证生产安全性。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体图；
24.图2为图1省却机架的立体图；
25.图3为本实用新型的物料传送装置的立体图；
26.图4为本实用新型的x
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ray发射装置的立体图；
27.图5为本实用新型的x
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ray接收装置的立体图；
28.图6为本实用新型的升降门机构的立体图；
29.其中，附图标识说明：
30.1—物料传送装置；
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2—x
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ray发射装置；
31.3—x
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ray接收装置；
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4—机架；
32.5—升降门机构；
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11—传送立板；
33.12—传送带模组；
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13—挡料限位模组；
34.14—第一电机；
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15—进料传感器；
35.16—间距调整机构；
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21—第一平移机构；
36.22—第二平移机构；
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23—第一升降机构；
37.24—x
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ray发射器；
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31—第三平移机构；
38.32—第四平移机构；
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33—第二升降机构；
39.34—x
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ray接收器；
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51—第二滑轨模组；
40.52—密封挡板；
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53—第一升降气缸；
41.161—安装横板；
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162—第一滑轨模组；
42.163—第一丝杆模组；
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164—第二电机。
具体实施方式
43.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
44.参照图1至6所示，本实用新型提供一种全自动x
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ray检测设备，包括物料传送装置1、布置于物料传送装置1下方的x
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ray发射装置2，以及布置于物料传送装置1上方的x
‑
ray接收装置3；所述物料传送装置1包括传送架，以及安装于传送架上的第一传送机构；所述第一传送机构用于将外部的上料传送线传送的物料移载至x
‑
ray发射装置2与x
‑
ray接收装置3之间进行检测，并将检测后的物料移载至外部的下料传送线以完成下料。
45.其中，所述传送架包括两平行间隔布置的传送立板11，第一传送机构包括安装于传送立板11上的传送带模组12和若干挡料限位模组13，以及与传送带模组12驱动连接的第一电机14；每一传送立板11的一侧长度方向上还间隔开设有两限位孔，且每一限位孔内均安装一挡料限位模组13；所述挡料限位模组13包括挡料气缸、与挡料气缸驱动连接的挡料块，以及布置于挡料块上方的到位传感器；每一传送立板11的两端还均安装一进料传感器15；所述物料传送装置1还包括间距调整机构16，间距调整机构16垂直传送立板11长度方向布置于其底部，用于调整两传送立板11之间的间距。
46.所述间距调整机构16包括两安装横板161，且两安装横板161垂直传送立板11长度方向平行间隔布置于其下方；每一安装横板161的一侧沿其长度方向还布置有第一滑轨模组162，且其中一安装横板161的一侧还安装有第一丝杆模组163，以及与第一丝杆模组163驱动连接的第二电机164；其中一所述传送立板11的底部布置于第一滑轨模组162上并与第一丝杆模组163驱动连接，第二电机164用于驱动第一丝杆模组163带动该传送立板11靠近或远离另一传送立板11；所述x
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ray发射装置2包括垂直第一传送机构传送方向布置于其下方的第一平移机构21、垂直第一平移机构21布置并与其驱动连接的第二平移机构22、垂直第二平移机构22布置并与其驱动连接的第一升降机构23，以及与第一升降机构23驱动连接的x
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ray发射器24；所述x
‑
ray接收装置3包括垂直第一传送机构传送方向布置于其上方的第三平移机构31、垂直第三平移机构31布置并与其驱动连接的第四平移机构32、垂直第四平移机构32布置并与其驱动连接的第二升降机构33，以及与第二升降机构33驱动连接的x
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ray接收器34。
47.所述全自动x
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ray检测设备还包括机架4，物料传送装置1、x
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ray发射装置2和x
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ray接收装置3均布置于机架4内；所述机架4的两端还均开设有一进出料口，且每一进出料口上还安装有升降门机构5；所述升降门机构5包括沿竖直方向布置于进出料口两侧的第二滑轨模组51、活动布置于第二滑轨模组51上的密封挡板52，以及布置于密封挡板52上方并与其驱动连接的第一升降气缸53。
48.本实用新型工作原理：
49.继续参照图1至6所示，本实施例中，该检测设备还包括机架4，物料传送装置1、x
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ray发射装置2和x
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ray接收装置3均布置于机架4内，可防止设备内部的x射线泄露，保证操作的安全性；机架4的顶部还安装有三色警示灯，当设备运行出现异常时，红灯闪烁并伴有报警音；机架4的正面还设有观察窗、显示器、鼠标键盘盒等操作设备，方便观察设备内部运行状况，并对设备进行操作；机架4的两端分别设有一进出料口，可分别对接上料流水线和下料流水线，待检测的物料可从任意一个进出料口流进机架4内进行检测，再从另一进出料口流出，进而实现自动化上下料；此外，每一进出料口处还安装有升降门机构5，在对物料进行检测时，可挡住进出料口，进而避免x射线泄露；该设备可在实验室和品检室里单独使用(离线模式)，也可对接生产流水线使用(在线模式)，并可实时上传检测数据，方便生产管理。
50.物料传送装置1：物料传送装置1的间距调整机构16可驱动其中一传送立板11靠近或远离另一传送立板11，进而调整两者之间的间距，进而可适应不同尺寸物料传送，同时，当物料传送至检测区域时，可将物料的两侧夹紧固定，保证检测时其放置的平稳性，进而提高检测精度；每一传送立板11的两端均布置有进料传感器15(位置传感器)，可感应上料传送线传送的物料的位置，当进料传感器15感应到物料时，第一电机14驱动传送带模组12运转，同时，远离该进料端布置的挡料气缸驱动挡料块伸出，物料受传送带模组12驱动继续传送，直至顶至挡料块，此时，到位传感器感应到物料，传送带模组12停止运转，同时，间距调整机构16驱动传送立板11将物料夹紧定位，以待检测。
51.x
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ray发射装置2、x
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ray接收装置3：x
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ray发射装置2的第一平移机构21、第二平移机构22和第一升降机构23均可为直线电机模组，在此不作限制；x
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ray发射器24采用大功率发射源，并经第一升降座与第一升降机构23驱动连接；x
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ray接收装置3的第三平移机构31可采用电机加丝杆的传动方式，第四平移机构32和第二升降机构33均可为直线电机模组，在此不作限制；x
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ray接收器34采用平板探测器，且平板探测器经第二升降座与第二升降机构33驱动连接。
52.在将待检测的物料夹紧固定后，x
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ray发射器24及x
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ray接收器34均已运动到第一个检测位置，随后各个平移机构和升降机构相互配合，驱动x
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ray发射器24及x
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ray接收器34依次移动至每个检测点进行拍照检测，每次拍照时，各个平移机构和升降机构都是静止的，拍完照后，各个平移机构再驱动x
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ray发射器24及x
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ray接收器34移动到下一检测点，在运动的同时，后台通过提前设置的品质判断标准参数计算出上一拍照点位的检测结果，这样并行处理就可以提高检测效率；而当物料上所有点位检测完成后，若出现一处不良，则该物料将被判为不良品，且在图像上标注出不良的位置及相关数据，相反则为良品，物料检测完成流出设备后，不良品将在不良品剔除工位被检出，良品将流向后续工位。
53.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。