一种可用于化学发光免疫分析的孵育系统的制作方法

1.本实用新型涉及样本检测设备技术领域，特别是涉及一种可用于化学发光免疫分析的孵育系统。


背景技术：

2.现代化体外诊断技术中，以免疫学检测为例，主要是利用抗原和抗体的特异性反应进行检测的一种手段，由于其可以利用同位素、酶、化学发光物质等对检测信号进行放大和显示，因此常被用于检测蛋白质、激素等微量物质。从上世纪六十年代开始，免疫分析就广泛应用于科研及临床领域。从最开始的放射免疫法逐步发展到酶联免疫法、直到目前广泛应用的化学发光免疫法。
3.化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术，它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。随着生物医药设备的高速发展，实现化学发光检测仪的全自动化具备了一定的条件。
4.现目前，孵育系统在现代化体外诊断技术中运用广泛，进一步优化孵育系统的结构设计，无疑对体外诊断技术的发展具有重要意义。


技术实现要素：

5.针对上述提出的进一步优化孵育系统的结构设计，无疑对体外诊断技术的发展具有重要意义的技术问题，本实用新型提供了一种可用于化学发光免疫分析的孵育系统，本孵育系统的结构设计便于实现整个基于该孵育系统的检测分析系统的高效化运行。
6.本方案的技术手段如下，一种可用于化学发光免疫分析的孵育系统，包括孵育机构、结构架及动力系统，所述孵育机构及动力系统均安装在所述结构架上，所述孵育机构包括孵育盘及中转盘，所述孵育盘及中转盘均为盘状结构，且中转盘设置在孵育盘的外侧，孵育盘与中转盘同轴；
7.所述动力系统作为所述孵育盘和中转盘各自转动的动力源。
8.现有技术中，孵育机构为孵育系统上的核心部件，孵育系统一般包括孵育机构、结构架及动力系统，所述孵育机构及动力系统安装于所述结构架上，所述动力系统作为孵育机构上孵育盘、中转盘转动的驱动件。现有技术在设计孵育机构上孵育盘与中转盘的相对位置时，一般设置为中转盘位于孵育盘某周向位置的外侧。
9.然而，包括孵育系统的检测分析系统中，按功能模块划分，一般还包括如：试剂仓、样本传输模块、磁分离模块、检测盒等，这就使得孵育机构与这些功能模块进行工作协同时，如采用机械手作为反应管转移装置，由于需要多套反应管转移装置，使得这些反应管转移装置排布拥挤，部分转移装置存在所需的行程较远的问题。
10.针对以上问题，本方案提供了一种孵育盘及中转盘均为盘状结构，且中转盘设置在孵育盘的外侧、孵育盘与中转盘同轴的技术方案，这样，在具体运用时，如通过在中转盘
上环形均布用于容纳反应管的第二反应管容纳腔，根据现有一般的检测分析系统反应管传递方式，相应的反应管转移装置环布在中转盘的外侧即可，相应功能模块匹配性的环布在中转盘的外侧即可，这样，不仅便于反应管转移装置布置，同时便于功能模块布置；由于反应管转移装置、功能模块便于在不同周向位置分区域布置，故可有效缩短公转盘与各功能模块的间距，达到提高反应管转移效率的目的。
11.同时本方案中，由于孵育盘与中转盘同轴设置，故针对两者之间的反应管转移，针对如为了匹配反应管具体的置放和释放位置，相较于现有孵育盘、反应管转动方式，本方案可有效提升置放和释放位置与相应抓取机构(反应管转移装置)的匹配速度，达到提高本孵育系统本身工作效率的目的。
12.考虑到本领域的运用，当涉及一个试剂添加区域在遇到两次添加试剂测试流程时，需采用规避原则而影响实际测试通量，本方案有可同轴旋转的中转盘和孵育盘两个区域支持添加试剂，第一次添加试剂和第二次添加试剂在不同区域添加，这样当遇到两次加试剂的测试流程时，不需要采用避让原则，故采用本方案可避免降低测试通量，利于整个测试流程的效率。
13.同时本方案结构简单，便于制备。
14.更进一步的技术方案为：
15.作为一种便于各功能模块布局、利于检测分析系统工作环境清洁度、可减小孵育系统本身体积的技术方案，设置为：所述动力系统包括两个分别用于匹配孵育盘和中转盘的驱动电机；
16.孵育盘和中转盘两者中，各者均通过传动轴和带传动机构与对应的驱动电机传动连接；各者对应的传动轴形成套轴配合形式。在具体运用时，相应驱动电机安装在中转盘和孵育盘下侧的侧面、相应传动轴与孵育盘和中转盘同轴设置、带传动机构连接传动轴与驱动电机即可。优选的，为保证孵育盘与中转盘转动角度的准确性，设置为所述带传动机构中相应带轮和传动带分别采用同步带轮和同步传动带。驱动电机采用可编码电机，相应角度检测和控制采用与所述传动轴配合的编码器辅助完成。
17.所述孵育机构还包括加热装置，所述加热装置上设置有内部空间温度受加热装置控制的加热腔，所述孵育盘及中转盘均安装在同一加热腔中。为解决反应性问题，现有技术中，在孵育机构上设置加热组件，用于对孵育工位的反应管或中转工位的反应管进行加热和保温，然而现有技术中，并没有针对孵育机构工作状态的控温考虑，如一般情况为：在孵育机构上，中转盘一般要作为孵育盘与试剂仓、样本传输模块、磁分离模块、检测盒之间在发生反应管转移或具体介质转移时的中间传递部件，在实现如反应管在孵育盘与中转盘之间传递时，该过程反应管所处的环境温度并不可控，这就使得反应管内的相应反应与设定的反应之间出现偏差，导致出现影响最终检测结果的问题。
18.本方案中，通过设置为加热装置包括加热腔且孵育盘和中转盘处于同一加热腔中，这样，反应管在孵育盘与中转盘之间传递时，由于孵育盘与中转盘处于同一加热腔中，通过对加热腔的恒温控制，使得反应管处于恒定的温度环境下，通过避免反应管经历变温过程影响其内介质反应性，达到避免因为反应管的位置转移导致最终检测结果不准确的问题。
19.同时采用本方案，由于孵育盘和中转盘处于同一加热腔中，这样，可更为灵活的使
用如中转盘上的反应管置放工位，使得其可作为孵育工位使用。
20.同时采用本方案，孵育盘以及中转盘本身可作为相应加热腔中的蓄热体，故本方案可有效减小加热腔中如引入、引出反应管造成的加热腔内部环境温度波动，利用检测结果的准确性。
21.作为本领域技术人员，在具体实施时，加热装置上的加热腔可根据孵育系统功能设计，设置为包括多个加热腔，亦可设置为仅包括一个加热腔。
22.针对以上提供的同一孵育盘与中转盘加热环境，采用以上结构形式和配合方式的孵育盘与中转盘，可减小用于安装孵育盘和中转盘的加热腔的体积，以便于如该加热腔内的恒温控制和缩短恒温时间。
23.作为一种可匹配以上中转盘与孵育盘布局方式，同时使得相应加热腔能够获得更大的加热面积，以实现如上提出的便于实现恒温控制和缩短恒温时间的技术方案，设置为：所述加热装置包括具有环形围沿和底板的第二加热套，所述环形围沿的内壁围成加热腔的侧面边界，所述底板设置在环形围沿的底侧，底板与环形围沿形成一个上端开口的桶状结构，所述底板的顶面作为所述加热腔的底面边界；
24.所述孵育盘及中转盘均安装在所述第二加热套围成的空间内。本方案中，所述第二加热套不仅可作为相应加热腔的边界，同时第二加热套可内部内嵌热源，以使得所述内壁和/或顶面能够作为所述加热腔的加热面，亦可设置为加热装置还包括位于第二加热套外部的热源，通过第二加热套更为均匀的由相应加热腔不同位置向加热腔传递热量。
25.作为一种电热效率高、不存在局部高温且发热功率易于控制、可通过热辐射的方式向空间中相对均匀传递热量的加热装置具体实现形式，设置为：加热装置包括用于所述加热腔内部空间加热的电热膜。
26.作为一种基于所述电热膜和第二加热套的具体加热方案，设置为：所述加热装置包括具有环形围沿和底板的第二加热套，所述环形围沿的内壁围成加热腔的侧面边界，所述底板设置在环形围沿的底侧，底板与环形围沿形成一个上端开口桶状结构，所述底板的顶面作为所述加热腔的底面边界；
27.所述孵育盘及中转盘均安装在所述第二加热套围成的空间内；
28.所述环形围沿的外侧和/或底板的底侧均敷设有电热膜。本方案即通过第二加热套间接将电热膜所产生的热量传递至相应加热腔中，采用本方案，利用电热膜对第二加热套进行加热，该加热方案可增大第二加热套的受热面积，以使得第二加热套内部温度分布更为均匀，利于相应加热腔内部各位置恒温控制和减小恒温时间；通过第二加热套作为热量中间传递部件，可减小加热腔内部温度受电热膜功率变化的影响；利用第二加热套作为蓄热部件，亦可减小相应加热腔中的温度波动。
29.为提高热量的利用率和便于温度控制，设置为：所述环形围沿的外侧以及底板的底侧均设置有保温层；
30.作为一种匹配孵育盘与中转盘同轴转动，设置套轴配合方式以实现相应传动的加热装置实现方案，设置为：所述底板上设置有与孵育盘及中转盘同轴的中心孔；在具体运用时，所述中心孔作为底板上传动轴穿过孵育盘和中转盘的孔道。
31.更为完善的，为使得相应加热腔为相对完整的隔热环境，设置为：还包括用于封闭环形围沿上端开口的上盖。
32.作为加热装置的优选方案，设置为：所述加热装置还包括呈桶状的第一加热套，所述第一加热套设置于第二加热套的内侧；所述孵育盘安装在第一加热套的内侧，所述中转盘安装在第一加热套的外侧。本方案旨在考虑孵育机构在具体运用时，孵育盘上一般具有相对于中转盘上更多的反应管存放工位，故对孵育盘上反应管存放工位的取、放反应管操作时，更易造成孵育盘所处环境温度的波动。以上方案中，设置为包括第一加热套，即在第二加热套的内侧设置热源，这样，可根据第一加热套内侧的功率需求，通过第一加热套发热，使得孵育盘所处区域能够获得更为及时的热量补偿。通过第一加热套和第二加热套协同工作，实现分区域热量引入，便于整个加热腔的恒温控制。在具体运用时，亦可采用电热膜加热第一加热套，具体安装和电热膜选型时，考虑为第一加热套的内侧作为第一加热套上的主要发热面以加热孵育盘所处空间即可。
33.作为本领域技术人员，包括第一加热套的加热装置在具体实施时，由于存在第一加热套内、外侧之间的反应管传递，故孵育机构在设计时，应当设计和理解为：孵育盘与中转盘位于第二加热套围成的空间内，该空间作为以上所述的同一加热腔。孵育盘位于第一加热套围成的空间内，且空间为以上空间的局部空间，但并不通过第一加热套实现其内、外侧的传热隔离。
34.为便于实现孵育机构自动化运行和过热保护，设置为：还包括用于检测用于安装孵育盘和中转盘的加热腔内部空间温度的温度传感器，还包括用于控制加热装置工作状态的过热保护器。
35.为使得本系统具有混匀功能，且作为一种可减小本系统所占空间体积的技术方案，设置为：所述孵育机构还包括混匀机构；
36.所述混匀机构包括架体、升降装置、驱转电机及混匀套，所述架体上设置有沿竖直方向延伸的导轨，还包括与所述导轨配合，且可沿着导轨滑动的滑块；
37.所述滑块连接在升降装置上，升降装置用于驱动滑块沿着导轨往复滑动，所述驱转电机安装于所述滑块上，所述混匀套通过偏心机构安装在驱转电机的转子上；
38.所述混匀套位于混匀机构的上端，且混匀套上设置有开口朝上的第一反应管容纳腔；
39.所述架体安装于结构架上且位于中转盘的下方；
40.所述中转盘上设置有为通孔形式的第二反应管容纳腔，且在中转盘通过转动，所述第二反应管容纳腔可停留在第一反应管容纳腔的正上方；
41.混匀机构相对于中转盘的相对位置满足：通过升降装置的上升，可使得支撑于第二反应管容纳腔中反应管支撑于第一反应管容纳腔中。
42.本方案在具体运用时，当中转盘转动相应位置第一反应管容纳腔中的反应管处于混匀工位时，升降装置驱动滑块上升，利用混匀套上的第二反应管容纳腔，将通过台阶面支撑于第一反应管容纳腔中的反应管顶升于混匀套上，随着反应管的进一步上升，可在如中转盘上方的上盖上设置硅胶垫，使得反应管的上端受到约束且为可晃动约束，而后驱转电机工作，通过偏心机构传递转动，实现反应管的晃动，从而达到混匀目的。完成混匀后，升降装置释放滑块，此时反应管可随混匀套下降，最终支撑于中转盘上。本方案提供的混匀机构不仅结构简单，同时由于混匀机构可完全设置在中转盘的下方，可本方案还具有可减小系统体积的特点。
43.本实用新型具有以下有益效果：
44.本方案提供了一种孵育盘及中转盘均为盘状结构，且中转盘设置在孵育盘的外侧、孵育盘与中转盘同轴的技术方案，这样，在具体运用时，如通过在中转盘上环形均布用于容纳反应管的第二反应管容纳腔，根据现有一般的检测分析系统反应管传递方式，相应的反应管转移装置环布在中转盘的外侧即可，相应功能模块匹配性的环布在中转盘的外侧即可，这样，不仅便于反应管转移装置布置，同时便于功能模块布置；由于反应管转移装置、功能模块便于在不同周向位置分区域布置，故可有效缩短公转盘与各功能模块的间距，达到提高反应管转移效率的目的。
45.同时本方案中，由于孵育盘与中转盘同轴设置，故针对两者之间的反应管转移，针对如为了匹配反应管具体的置放和释放位置，相较于现有孵育盘、反应管转动方式，本方案可有效提升置放和释放位置与相应抓取机构(反应管转移装置)的匹配速度，达到提高本孵育系统本身工作效率的目的。
46.同时本方案结构简单，便于制备。
附图说明
47.图1是本实用新型所述的一种可用于化学发光免疫分析的孵育系统一个具体实施例的结构示意图；
48.图2是本实用新型所述的一种可用于化学发光免疫分析的孵育系统一个具体实施例的结构示意图，区别于图1，该示意图为去除上盖的结构示意图；
49.图3为图2所示结构的剖视图；
50.图4为孵育系统中混匀机构一个具体实施例的结构示意图。
51.图中的附图标记分别为：1、上盖，2、孵育机构，3、结构架，4、动力系统，5、孵育盘，6、中转盘，7、第一加热套，8、第二加热套，9、混匀机构，10、混匀套，11、导轨，12、架体，13、升降装置，14、驱转电机，15、滑块。
具体实施方式
52.下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例。
53.实施例1：
54.如图1至图4所示，一种可用于化学发光免疫分析的孵育系统，包括孵育机构2、结构架3及动力系统4，所述孵育机构2及动力系统4均安装在所述结构架3上，所述孵育机构2包括孵育盘5及中转盘6，所述孵育盘5及中转盘6均为盘状结构，且中转盘6设置在孵育盘5的外侧，孵育盘5与中转盘6同轴；
55.所述动力系统4作为所述孵育盘5和中转盘6各自转动的动力源。
56.现有技术中，孵育机构2为孵育系统上的核心部件，孵育系统一般包括孵育机构2、结构架3及动力系统4，所述孵育机构2及动力系统4安装于所述结构架3上，所述动力系统4作为孵育机构2上孵育盘5、中转盘6转动的驱动件。现有技术在设计孵育机构2上孵育盘5与中转盘6的相对位置时，一般设置为中转盘6位于孵育盘5某周向位置的外侧。
57.然而，包括孵育系统的检测分析系统中，按功能模块划分，一般还包括如：试剂仓、
样本传输模块、磁分离模块、检测盒等，这就使得孵育机构2与这些功能模块进行工作协同时，如采用机械手作为反应管转移装置，由于需要多套反应管转移装置，使得这些反应管转移装置排布拥挤，部分转移装置存在所需的行程较远的问题。
58.针对以上问题，本方案提供了一种孵育盘5及中转盘6均为盘状结构，且中转盘6设置在孵育盘5的外侧、孵育盘5与中转盘6同轴的技术方案，这样，在具体运用时，如通过在中转盘6上环形均布用于容纳反应管的第二反应管容纳腔，根据现有一般的检测分析系统反应管传递方式，相应的反应管转移装置环布在中转盘6的外侧即可，相应功能模块匹配性的环布在中转盘6的外侧即可，这样，不仅便于反应管转移装置布置，同时便于功能模块布置；由于反应管转移装置、功能模块便于在不同周向位置分区域布置，故可有效缩短公转盘与各功能模块的间距，达到提高反应管转移效率的目的。
59.同时本方案中，由于孵育盘5与中转盘6同轴设置，故针对两者之间的反应管转移，针对如为了匹配反应管具体的置放和释放位置，相较于现有孵育盘5、反应管转动方式，本方案可有效提升置放和释放位置与相应抓取机构(反应管转移装置)的匹配速度，达到提高本孵育系统本身工作效率的目的。
60.同时本方案结构简单，便于制备。
61.实施例2：
62.本实施例在实施例1的基础上提供一种更为详细的技术方案：
63.作为一种便于各功能模块布局、利于检测分析系统工作环境清洁度、可减小孵育系统本身体积的技术方案，设置为：所述动力系统4包括两个分别用于匹配孵育盘5和中转盘6的驱动电机；
64.孵育盘5和中转盘6两者中，各者均通过传动轴和带传动机构与对应的驱动电机传动连接；各者对应的传动轴形成套轴配合形式。在具体运用时，相应驱动电机安装在中转盘6和孵育盘5下侧的侧面、相应传动轴与孵育盘5和中转盘6同轴设置、带传动机构连接传动轴与驱动电机即可。优选的，为保证孵育盘5与中转盘6转动角度的准确性，设置为所述带传动机构中相应带轮和传动带分别采用同步带轮和同步传动带。驱动电机采用可编码电机，相应角度检测和控制采用与所述传动轴配合的编码器辅助完成。
65.实施例3：
66.本实施例在实施例1的基础上提供一种更为详细的技术方案：
67.所述孵育机构2还包括加热装置，所述加热装置上设置有内部空间温度受加热装置控制的加热腔，所述孵育盘5及中转盘6均安装在同一加热腔中。为解决反应性问题，现有技术中，在孵育机构2上设置加热组件，用于对孵育工位的反应管或中转工位的反应管进行加热和保温，然而现有技术中，并没有针对孵育机构2工作状态的控温考虑，如一般情况为：在孵育机构2上，中转盘6一般要作为孵育盘5与试剂仓、样本传输模块、磁分离模块、检测盒之间在发生反应管转移或具体介质转移时的中间传递部件，在实现如反应管在孵育盘5与中转盘之间传递时，该过程反应管所处的环境温度并不可控，这就使得反应管内的相应反应与设定的反应之间出现偏差，导致出现影响最终检测结果的问题。
68.本方案中，通过设置为加热装置包括加热腔且孵育盘和中转盘6处于同一加热腔中，这样，反应管在孵育盘5与中转盘之间传递时，由于孵育盘5与中转盘处于同一加热腔中，通过对加热腔的恒温控制，使得反应管处于恒定的温度环境下，通过避免反应管经历变
温过程影响其内介质反应性，达到避免因为反应管的位置转移导致最终检测结果不准确的问题。
69.同时采用本方案，由于孵育盘5和中转盘6处于同一加热腔中，这样，可更为灵活的使用如中转盘6上的反应管置放工位，使得其可作为孵育工位使用。
70.同时采用本方案，孵育盘5以及中转盘6本身可作为相应加热腔中的蓄热体，故本方案可有效减小加热腔中如引入、引出反应管造成的加热腔内部环境温度波动，利用检测结果的准确性。
71.作为本领域技术人员，在具体实施时，加热装置上的加热腔可根据孵育系统功能设计，设置为包括多个加热腔，亦可设置为仅包括一个加热腔。
72.针对以上提供的同一孵育盘5与中转盘加热环境，采用以上结构形式和配合方式的孵育盘5与中转盘，可减小用于安装孵育盘5和中转盘6的加热腔的体积，以便于如该加热腔内的恒温控制和缩短恒温时间。
73.作为一种可匹配以上中转盘6与孵育盘5布局方式，同时使得相应加热腔能够获得更大的加热面积，以实现如上提出的便于实现恒温控制和缩短恒温时间的技术方案，设置为：所述加热装置包括具有环形围沿和底板的第二加热套8，所述环形围沿的内壁围成加热腔的侧面边界，所述底板设置在环形围沿的底侧，底板与环形围沿形成一个上端开口的桶状结构，所述底板的顶面作为所述加热腔的底面边界；
74.所述孵育盘5及中转盘6均安装在所述第二加热套8围成的空间内。本方案中，所述第二加热套8不仅可作为相应加热腔的边界，同时第二加热套8可内部内嵌热源，以使得所述内壁和/或顶面能够作为所述加热腔的加热面，亦可设置为加热装置还包括位于第二加热套8外部的热源，通过第二加热套8更为均匀的由相应加热腔不同位置向加热腔传递热量。
75.作为一种电热效率高、不存在局部高温且发热功率易于控制、可通过热辐射的方式向空间中相对均匀传递热量的加热装置具体实现形式，设置为：加热装置包括用于所述加热腔内部空间加热的电热膜；
76.所述环形围沿的外侧和/或底板的底侧均敷设有电热膜。本方案即通过第二加热套8间接将电热膜所产生的热量传递至相应加热腔中，采用本方案，利用电热膜对第二加热套8进行加热，该加热方案可增大第二加热套8的受热面积，以使得第二加热套8内部温度分布更为均匀，利于相应加热腔内部各位置恒温控制和减小恒温时间；通过第二加热套8作为热量中间传递部件，可减小加热腔内部温度受电热膜功率变化的影响；利用第二加热套8作为蓄热部件，亦可减小相应加热腔中的温度波动。
77.为提高热量的利用率和便于温度控制，设置为：所述环形围沿的外侧以及底板的底侧均设置有保温层；
78.实施例4：
79.本实施例在实施例3的基础上提供一种更为详细的技术方案：
80.作为一种匹配孵育盘5与中转盘6同轴转动，设置套轴配合方式以实现相应传动的加热装置实现方案，设置为：所述底板上设置有与孵育盘5及中转盘6同轴的中心孔；在具体运用时，所述中心孔作为底板上传动轴穿过孵育盘5和中转盘6的孔道。
81.更为完善的，为使得相应加热腔为相对完整的隔热环境，设置为：还包括用于封闭
环形围沿上端开口的上盖1。
82.实施例5：
83.本实施例在实施例3的基础上提供一种更为详细的技术方案：
84.作为加热装置的优选方案，设置为：所述加热装置还包括呈桶状的第一加热套7，所述第一加热套7设置于第二加热套8的内侧；所述孵育盘5安装在第一加热套7的内侧，所述中转盘6安装在第一加热套7的外侧。本方案旨在考虑孵育机构2在具体运用时，孵育盘5上一般具有相对于中转盘6上更多的反应管存放工位，故对孵育盘5上反应管存放工位的取、放反应管操作时，更易造成孵育盘5所处环境温度的波动。以上方案中，设置为包括第一加热套7，即在第二加热套8的内侧设置热源，这样，可根据第一加热套7内侧的功率需求，通过第一加热套7发热，使得孵育盘5所处区域能够获得更为及时的热量补偿。通过第一加热套7和第二加热套8协同工作，实现分区域热量引入，便于整个加热腔的恒温控制。在具体运用时，亦可采用电热膜加热第一加热套7，具体安装和电热膜选型时，考虑为第一加热套7的内侧作为第一加热套7上的主要发热面以加热孵育盘5所处空间即可。
85.作为本领域技术人员，包括第一加热套7的加热装置在具体实施时，由于存在第一加热套7内、外侧之间的反应管传递，故孵育机构2在设计时，应当设计和理解为：孵育盘5与中转盘6位于第二加热套8围成的空间内，该空间作为以上所述的同一加热腔。孵育盘5位于第一加热套7围成的空间内，且空间为以上空间的局部空间，但并不通过第一加热套7实现其内、外侧的传热隔离。
86.为便于实现孵育机构2自动化运行和过热保护，设置为：还包括用于检测用于安装孵育盘5和中转盘6的加热腔内部空间温度的温度传感器，还包括用于控制加热装置工作状态的过热保护器。
87.实施例6：
88.本实施例在实施例1的基础上提供一种更为详细的技术方案：
89.为使得本系统具有混匀功能，且作为一种可减小本系统所占空间体积的技术方案，设置为：所述孵育机构2还包括混匀机构9；
90.所述混匀机构9包括架体12、升降装置13、驱转电机14及混匀套10，所述架体12上设置有沿竖直方向延伸的导轨，还包括与所述导轨配合，且可沿着导轨滑动的滑块15；
91.所述滑块15连接在升降装置13上，升降装置13用于驱动滑块15沿着导轨往复滑动，所述驱转电机14安装于所述滑块15上，所述混匀套10通过偏心机构安装在驱转电机14的转子上；
92.所述混匀套10位于混匀机构9的上端，且混匀套10上设置有开口朝上的第一反应管容纳腔；
93.所述架体12安装于结构架3上且位于中转盘6的下方；
94.所述中转盘6上设置有为通孔形式的第二反应管容纳腔，且在中转盘6通过转动，所述第二反应管容纳腔可停留在第一反应管容纳腔的正上方；
95.混匀机构9相对于中转盘6的相对位置满足：通过升降装置13的上升，可使得支撑于第二反应管容纳腔中反应管支撑于第一反应管容纳腔中。
96.本方案在具体运用时，当中转盘6转动相应位置第一反应管容纳腔中的反应管处于混匀工位时，升降装置13驱动滑块15上升，利用混匀套10上的第二反应管容纳腔，将通过
台阶面支撑于第一反应管容纳腔中的反应管顶升于混匀套10上，随着反应管的进一步上升，可在如中转盘6上方的上盖1上设置硅胶垫，使得反应管的上端受到约束且为可晃动约束，而后驱转电机14工作，通过偏心机构传递转动，实现反应管的晃动，从而达到混匀目的。完成混匀后，升降装置13释放滑块15，此时反应管可随混匀套10下降，最终支撑于中转盘6上。本方案提供的混匀机构9不仅结构简单，同时由于混匀机构9可完全设置在中转盘6的下方，可本方案还具有可减小系统体积的特点。
97.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在对应实用新型的保护范围内。