一种微陀螺角度采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及微陀螺技术领域，具体涉及一种微陀螺角度采集装置。


背景技术：

2.微陀螺学名微机械陀螺仪，微机械陀螺仪的设计和工作原理可能各种各样，但是公开的微机械陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念。利用振动来诱导和探测科里奥利力而设计的微机械陀螺仪没有旋转部件、不需要轴承，已被证明可以用微机械加工技术大批量生产，在微陀螺生产完成后需要对微陀螺进行测试，其中就需要进行微陀螺角度采集。
3.但现有的微陀螺角度采集装置具有以下不足：
4.1、容易受到震动，影响采集精度；
5.2、不便于将微陀螺固定，容易产生偏移。


技术实现要素：

6.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种微陀螺角度采集装置，具有降低震动，稳定性好和便于固定，不易偏移的特点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微陀螺角度采集装置，一种微陀螺角度采集装置，包括装置本体，所述装置本体的内壁固定连接有电机，所述装置本体的底部固定连接有金属筒，所述金属筒的外壁活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端活动连接有支撑脚，所述装置本体的一侧开设有配重槽，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有防护筒，所述防护筒的一端一体式连接有固定台，所述防护筒的外壁固定连接有输出线，所述固定台的顶部开设有固定槽。
8.所述固定槽的内壁贴合有防滑套，所述固定台的顶部固定连接有固定夹，所述固定台的一侧活动连接有固定架，所述固定架的一侧一体式连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁活动连接有螺纹柱。
9.为了将微陀螺固定，所述螺纹柱的一端固定连接有压片，且螺纹柱与螺纹筒螺纹连接。
10.为了利用电磁阻尼减震，所述支撑脚的一端固定连接有磁铁块，且磁铁块的一侧固定连接有阻尼块。
11.为了增大摩擦力，避免装置滑动，所述支撑脚的底部贴合有防滑垫，且防滑垫为橡胶防滑垫。
12.为了产生感应电流形成电磁阻尼的同时延长金属筒的使用寿命，所述金属筒为铜金属筒，且金属筒的形状大小和磁铁块的形状大小均相互匹配。
13.为了缓冲减震，所述金属筒与阻尼块活动连接，且金属筒与缓冲弹簧套合连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该微陀螺角度采集装置，通过装置本体、金属筒、缓冲弹簧、支撑脚、配重槽、磁铁块、阻尼块和防滑垫的相互配合使用，达到了降低震动，稳定性好的目的，便于降低环境
震动和装置内部电机产生的震动，优化了装置的收集精度，提高了装置的稳定性，提高了装置的适应性，提高了测试质量。
16.2、该微陀螺角度采集装置，通过设置的固定槽、防滑套、固定架、螺纹筒、螺纹柱和压片，达到了便于固定，不易偏移的目的，避免了微陀螺在测试中产生偏移，保证了测试时数据收集的稳定性，降低了环境影响程度，同时，避免了导线松动。
17.综上所述，该种微陀螺角度采集装置具有降低震动，稳定性好和便于固定，不易偏移的特点。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
19.在附图中：
20.图1为本实用新型整体结构图；
21.图2为本实用新型主视图；
22.图3为本实用新型金属筒与支撑脚连接结构图；
23.图4为本实用新型图1中a处放大图。
24.图中：1、装置本体；2、电机；3、金属筒；4、缓冲弹簧；5、支撑脚；6、配重槽；7、防护筒；8、固定台；9、输出线；10、固定槽；11、防滑套；12、固定夹；13、固定架；14、螺纹筒；15、螺纹柱；16、压片；17、磁铁块；18、阻尼块；19、防滑垫。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.请参阅图1
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4，本实用新型提供以下技术方案：一种微陀螺角度采集装置，一种微陀螺角度采集装置，包括装置本体1，装置本体1的内壁固定连接有电机2，装置本体1的底部固定连接有金属筒3，金属筒3的外壁活动连接有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4的一端活动连接有支撑脚5，装置本体1的一侧开设有配重槽6，电机2的输出轴通过联轴器固定连接有防护筒7，防护筒7的一端一体式连接有固定台8，防护筒7的外壁固定连接有输出线9，固定台8的顶部开设有固定槽10。
28.固定槽10的内壁贴合有防滑套11，固定台8的顶部固定连接有固定夹12，固定台8的一侧活动连接有固定架13，固定架13的一侧一体式连接有螺纹筒14，螺纹筒14的内壁活动连接有螺纹柱15。
29.本实施例中：通过装置本体1、金属筒3、缓冲弹簧4、支撑脚5、配重槽6、磁铁块17、阻尼块18和防滑垫19的相互配合使用，达到了降低震动，稳定性好的目的，便于降低环境震动和装置内部电机产生的震动，优化了装置的收集精度，提高了装置的稳定性，提高了装置的适应性，提高了测试质量；
30.通过设置的固定槽10、防滑套11、固定架13、螺纹筒14、螺纹柱15和压片16，达到了便于固定，不易偏移的目的，避免了微陀螺在测试中产生偏移，保证了测试时数据收集的稳定性，降低了环境影响程度，同时，避免了导线松动。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，螺纹柱15的一端固定连接有压片16，且螺纹柱15与螺纹筒14螺纹连接。
32.本实施例中：通过设置的螺纹筒14、螺纹柱15和压片16，便于将微陀螺固定。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，支撑脚5的一端固定连接有磁铁块17，且磁铁块17的一侧固定连接有阻尼块18。
34.本实施例中：通过设置的磁铁块17，便于利用电磁阻尼减震。
35.作为本实用新型的一种技术优化方案，支撑脚5的底部贴合有防滑垫19，且防滑垫19为橡胶防滑垫。
36.本实施例中：橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万，通过设置的防滑垫19，便于增大摩擦力，避免装置滑动。
37.作为本实用新型的一种技术优化方案，金属筒3为铜金属筒，且金属筒3的形状大小和磁铁块17的形状大小均相互匹配。
38.本实施例中：铜是一种金属元素，也是一种过渡元素，纯铜是柔软的金属，表面刚切开时为红橙色带金属光泽，单质呈紫红色。延展性好，导热性和导电性高，因此在电缆和电气、电子元件是最常用的材料，也可用作建筑材料，可以组成众多种合金，铜合金机械性能优异，电阻率很低，其中最重要的数青铜和黄铜，此外，铜也是耐用的金属，可以多次回收而无损其机械性能，通过设置的铜金属筒，便于产生感应电流形成电磁阻尼的同时延长金属筒3的使用寿命。
39.作为本实用新型的一种技术优化方案，金属筒3与阻尼块18活动连接，且金属筒3与缓冲弹簧4套合连接。
40.本实施例中：通过设置的缓冲弹簧4和阻尼块18，便于缓冲减震。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：将微陀螺放在固定槽10，转动螺纹柱15，压片16将微陀螺固定，收集数据时，打开电机2，电机2通过防护筒7带动固定台8转动，固定台8带动微陀螺转动，产生的偏移角度信号和微陀螺的输出信号从输出线9输出，同时产生的微小震动经过缓冲弹簧4缓冲和阻尼块18减震，磁铁块17在金属筒3中震动时在金属筒3中产生一个电磁阻尼阻挡磁铁块17震动，从而降低震动。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。