一种基于机器视觉的线轮廓度误差检测装置

1.本实用新型涉及线轮廓度检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的线轮廓度误差检测装置。


背景技术：

2.轮廓度包括线轮廓度与面轮廓度，无基准要求时是形状公差，有基准要求时是位置公差。其理想形状由理论正确尺寸决定，也就是确定它的形状，方向和尺寸，打个比方说工件上的一条曲线，在加工的时候要规定这条曲线在所选的理论正确尺寸公差范围内才算合格，线轮廓度公差带是包络一系列直径为公差值t的圆球的两包络线之间的区域，而这些圆的圆心位于理想轮廓上。
3.人们在对线轮廓度进行检查时，通常是使用偏摆仪进行测量，但是目前人们所使用的偏摆仪在对轴类零件进行夹持时，对于夹持块的固定较稳麻烦，并且需要人们手动来转动轴类零件，这样可能会导致转动不均匀，影响测量结果，为此我们提出了一种基于机器视觉的线轮廓度误差检测装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的线轮廓度误差检测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于机器视觉的线轮廓度误差检测装置，包括底板，所述底板的上表面固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有摄像头，所述固定板的一侧设置有安装块，所述安装块内部开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有套头，所述套头的表面开设有限位槽，所述安装块的表面固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的一端贯穿安装块并延伸至限位槽的内腔。
6.优选的，所述固定板的另一侧固定安装有第一电机安装箱，所述第一电机安装箱的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿固定板且与安装块固定连接。
7.优选的，所述底板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部转动连接有转动丝杆，所述转动丝杆的表面螺纹套接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有活动板，所述活动板的一侧固定安装有顶针。
8.优选的，所述底板的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有百分表。
9.优选的，所述底板的一侧固定安装有第二电机安装箱，所述第二电机安装箱的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿底板且与转动丝杆固定连接。
10.优选的，所述挡板的另一侧固定安装有拉环。
11.本实用新型提供了一种基于机器视觉的线轮廓度误差检测装置，具备以下有益效果：
12.1、该基于机器视觉的线轮廓度误差检测装置，通过伸缩弹簧、挡板、限位杆、第一伺服电机的配合使用，当轴类零件的一端伸入套头的内腔后，拉动拉环带动挡板移动，使限位杆移出凹槽的内腔，将套头伸入凹槽的内腔后，松开拉环，利用伸缩弹簧的伸缩性，带动挡板移动，使限位杆的一端伸入限位槽的内腔，对套头进行固定，利用第一伺服电机的转动带动安装块进行转动，使轴类零件的转动更加均匀，避免了测量结果不准确的情况。
13.2、该基于机器视觉的线轮廓度误差检测装置，通过第二伺服电机、转动丝杆、第一滑块的配合使用，利用第二伺服电机的转动带动转动丝杆进行转动，使第一滑块在第一滑槽的内腔进行移动，带动活动板进行移动，使活动板向固定板的位置靠近，将轴类零件夹持住，使人们可以更加方便的对夹持块进行固定。
附图说明
14.图1为本实用新型剖视结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧面剖视图；
16.图3为本实用新型图1中的a处放大图。
17.图中：1、底板；2、固定板；3、第一电机安装箱；4、第一伺服电机；5、安装杆；6、摄像头；7、安装块；8、凹槽；9、套头；10、限位槽；11、伸缩弹簧；12、挡板；13、限位杆；14、拉环；15、第一滑槽；16、转动丝杆；17、第一滑块；18、第二电机安装箱；19、第二伺服电机；20、活动板；21、顶针；22、第二滑槽；23、第二滑块；24、固定杆；25、连接杆；26、百分表。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的线轮廓度误差检测装置，包括底板1，底板1的上表面固定安装有固定板2，固定板2的顶部固定安装有安装杆5，安装杆5的顶部固定安装有摄像头6，固定板2的一侧设置有安装块7，安装块7内部开设有凹槽8，凹槽8的内腔设置有套头9，套头9的表面开设有限位槽10，安装块7的表面固定安装有伸缩弹簧11，伸缩弹簧11的另一端固定连接有挡板12，挡板12的一侧固定安装有限位杆13，限位杆13的一端贯穿安装块7并延伸至限位槽10的内腔，通过伸缩弹簧11、挡板12、限位杆13、第一伺服电机4的配合使用，当轴类零件的一端伸入套头9的内腔后，拉动拉环14带动挡板12移动，使限位杆13移出凹槽8的内腔，将套头9伸入凹槽8的内腔后，松开拉环14，利用伸缩弹簧11的伸缩性，带动挡板12移动，使限位杆13的一端伸入限位槽10的内腔，对套头9进行固定，利用第一伺服电机4的转动带动安装块7进行转动，使轴类零件的转动更加均匀，避免了测量结果不准确的情况，固定板2的另一侧固定安装有第一电机安装箱3，第一电机安装箱3的内部固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端贯穿固定板2且与安装块7固定连接，底板1的上表面开设有第一滑槽15，第一滑槽15的内部转动连接
有转动丝杆16，转动丝杆16的表面螺纹套接有第一滑块17，第一滑块17的顶部固定安装有活动板20，活动板20的一侧固定安装有顶针21，底板1的上表面开设有第二滑槽22，第二滑槽22的内腔滑动连接有第二滑块23，第二滑块23的顶部固定安装有固定杆24，固定杆24的一侧设置有连接杆25，连接杆25的一端设置有百分表26，底板1的一侧固定安装有第二电机安装箱18，第二电机安装箱18的内部固定安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端贯穿底板1且与转动丝杆16固定连接，通过第二伺服电机19、转动丝杆16、第一滑块17的配合使用，利用第二伺服电机19的转动带动转动丝杆16进行转动，使第一滑块17在第一滑槽15的内腔进行移动，带动活动板20进行移动，使活动板20向固定板2的位置靠近，将轴类零件夹持住，使人们可以更加方便的对夹持块进行固定，挡板12的另一侧固定安装有拉环14。
20.综上所述，该基于机器视觉的线轮廓度误差检测装置，使用时，首先将套头9套接在轴类零件的一端，然后拉动拉环14，带动挡板12移动，使限位杆13移出凹槽8的内腔，将套头9伸入凹槽8的内腔后，松开拉环14，利用伸缩弹簧11的伸缩性，带动挡板12移动，使限位杆13的一端伸入限位槽10的内腔，对套头9进行固定，然后启动第二伺服电机19，利用第二伺服电机19的转动带动转动丝杆16进行转动，使第一滑块17在第一滑槽15的内腔进行移动，带动活动板20进行移动，使活动板20向固定板2的位置靠近，将轴类零件夹持住，将固定杆24移动至适当的位置，调节连接杆25，使百分表26为位于需要测量的位置，并使百分表26的底部与轴类零件的表面相互接触，启动第一伺服电机4，使第一伺服电机4缓慢转动，利用第一伺服电机4的转动带动安装块7进行转动，使轴类零件的转动更加均匀，避免了测量结果不准确的情况，即可。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。